CN115106227B - 一种用于汽车保险杠涂装的混联机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于移送机构技术领域，公开了一种用于汽车保险杠涂装的混联机构，包括基座，所述基座安装有第一伸缩缸，所述基座安装有移动板，所述移动板安装有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸连接有基板，所述基板安装有推板，所述基板安装有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸连接有电机安装座，所述电机安装座安装有电机，所述电机连接有转板，所述转板连接有支板，所述支板安装有第四伸缩缸和第一铰接杆，所述第一铰接杆铰接安装有安装板，所述安装板设有第一滑槽，所述第一滑槽安装有第一滑块，所述安装板安装有第五伸缩缸，所述安装板安装有支杆，所述支杆铰接安装有夹持板，所述夹持板设有第二滑槽，所述第二滑槽安装有第二滑块，所述夹持板安装有夹持机构。
Description
技术领域
本发明属于移送机构技术领域，具体涉及一种用于汽车保险杠涂装的混联机构。
背景技术
涂装工艺是汽车制造中十分重要的工艺环节，涂装工艺的先进性将直接影响到汽车的整体质量；汽车保险杠是吸收和缓和外界冲击力、防护车身前后部的安全装置，汽车或驾驶员在冲撞受力的时候，产生缓冲的装置，在生产过程中也需要使用到涂装工艺；
因保险杠形态为异形，所以现如今对于保险杠的涂装方式仍过采用人工涂装，效率低下；为适应社会发展和保证生产效率，现亟需一种用于汽车保险杠涂装的混联机构来实现保险杠的自动涂装。
发明内容
针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种用于汽车保险杠涂装的混联机构。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于汽车保险杠涂装的混联机构，包括基座，所述基座安装有两个第一伸缩缸，所述基座滑动安装有移动板，所述移动板安装有两个第二伸缩缸，两个所述第二伸缩缸输出端一并连接有基板，所述基板滑动安装有与两个所述第一伸缩缸输出端连接的推板，所述基板安装有两个第三伸缩缸，两个所述第三伸缩缸输出端一并连接有电机安装座，所述电机安装座安装有电机，所述电机输出端连接有转板，所述转板连接有支板，所述支板安装有第四伸缩缸和第一铰接杆，所述第一铰接杆另一端铰接安装有安装板，所述安装板设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动安装有与所述第四伸缩缸输出端铰接的第一滑块，所述安装板安装有第五伸缩缸，所述安装板安装有两根支杆，两根所述支杆一并铰接安装有夹持板，所述夹持板设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动安装有与所述第五伸缩缸输出端铰接的第二滑块，所述夹持板安装有夹持机构，所述夹持机构用于夹持固定汽车保险杠。
进一步限定，所述夹持机构包括安装于所述夹持板上的两块下夹板，所述下夹板安装有第六伸缩缸，所述第六伸缩缸输出端连接有上夹板，所述上夹板与所述下夹板平行设置，这样的设计，控制第六伸缩缸就能带动上夹板向着下夹板移动，从而实现夹持目的。
进一步限定，所述第一伸缩缸的输出端和所述第二伸缩缸的输出端均匹配安装有支承结构，这样的设计，防止第一伸缩缸和第二伸缩缸的输出轴断裂。
进一步限定，所述电机安装座与所述基板之间安装有导向杆，这样的设计，保证所述电机安装座的升降平稳。
进一步限定，所述电机安装座安装有与所述电机输出端匹配的支承座，这样的设计，保证电机输出端的使用寿命。
进一步限定，所述转板与所述支板一体成型，这样的设计，不易出现断裂问题。
进一步限定，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸、第四伸缩缸和第五伸缩缸输出端的移动速度不超过2cm/s，这样的设计，第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸、第四伸缩缸和第五伸缩缸的移动速度慢利于配合喷涂。
进一步限定，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸、第四伸缩缸和第五伸缩缸规格相同，这样的设计，便于备件更换维修。
进一步限定，所述电机的转速不超过2r/min，这样的设计，利于配合喷涂。
进一步限定，所述支板、安装板和夹持板均经过镂空处理，这样的设计，减重，节约材料。
采用本发明的有益效果：
本发明具有串联机构的较大工作空间的优点，又具有并联机构刚度高，精度高，动态性能好的优点；
本发明控制第一伸缩缸运行实现保险杠的整体前后移动，控制第二伸缩缸运行实现保险杠的整体左右移动，控制第三伸缩缸运行实现保险杠的整体上下移动，控制第四伸缩缸运行实现保险杠的左右倾斜移动，控制第五伸缩缸运行实现保险杠的上下倾斜移动，电机的运行能带动保险杠进行旋转，保险杠的多角度移动，实现保证杠多角度的自动化涂装，达到自动化喷涂目的，节省人力；
本发明易于制造，控制简单，灵活性好，应用于喷涂时可适应不同形状保险杠的全自动流水线时生产，提高了生产效率。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种用于汽车保险杠涂装的混联机构实施例的结构示意图一；
图2为本发明一种用于汽车保险杠涂装的混联机构实施例的结构示意图二；
图3为本发明一种用于汽车保险杠涂装的混联机构实施例的夹持机构结构示意图；
主要元件符号说明如下：
基座1、第一伸缩缸2、第二伸缩缸3、基板4、推板5、第三伸缩缸6、电机安装座7、电机8、转板9、支板10、第四伸缩缸11、第一铰接杆12、安装板13、第一滑槽14、第一滑块15、第五伸缩缸16、支杆17、夹持板18、第二滑槽19、第二滑块20、夹持机构21、下夹板211、第六伸缩缸212、上夹板213、移动板22、导向杆23、支承座24。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1、图2、图3所示，本发明的一种用于汽车保险杠涂装的混联机构，包括基座1，基座1安装有两个第一伸缩缸2，基座1滑动安装有移动板22，移动板22安装有两个第二伸缩缸3，两个第二伸缩缸3输出端一并连接有基板4，基板4滑动安装有与两个第一伸缩缸2输出端连接的推板5，基板4安装有两个第三伸缩缸6，两个第三伸缩缸6输出端一并连接有电机安装座7，电机安装座7安装有电机8，电机8输出端连接有转板9，转板9连接有支板10，支板10安装有第四伸缩缸11和第一铰接杆12，第一铰接杆12另一端铰接安装有安装板13，安装板13设有第一滑槽14，第一滑槽14滑动安装有与第四伸缩缸11输出端铰接的第一滑块15，安装板13安装有第五伸缩缸16，安装板13安装有两根支杆17，两根支杆17一并铰接安装有夹持板18，夹持板18设有第二滑槽19，第二滑槽19滑动安装有与第五伸缩缸16输出端铰接的第二滑块20，夹持板18安装有夹持机构21，夹持机构21用于夹持固定汽车保险杠。
本实施案例中，在使用一种用于汽车保险杠涂装的混联机构的时候，将保险杠于输送带上自动移送到指定位置，控制第一伸缩缸2运行，使夹持机构21整体前后移动，控制第二伸缩缸3运行，使夹持机构21整体左右移动，控制第三伸缩缸6运行，使夹持机构21整体上下移动，控制第四伸缩缸11运行，使夹持机构21左右倾斜，控制第五伸缩缸16运行，使夹持机构21上下倾斜，多角度的调节移动方式，相关人员进行调试就能实现将夹持机构21夹持住保险杠的目的；夹持完毕后，将保险杠移动到喷涂设备位置，无需喷头进行移动，控制第一伸缩缸2、第二伸缩缸3、第三伸缩缸6、第四伸缩缸11和第五伸缩缸16的配合移动就能实现保险杠的多角度移动和倾斜，电机8的运行，还能带动保险杠进行旋转，从而使喷涂设备于一点也能完成异形的保险杠的喷涂。
优选夹持机构21包括安装于夹持板18上的两块下夹板211，下夹板211安装有第六伸缩缸212，第六伸缩缸212输出端连接有上夹板213，上夹板213与下夹板211平行设置，这样的设计，控制第六伸缩缸212就能带动上夹板213向着下夹板2111移动，从而实现夹持目的，实际上，也可根据具体情况考虑夹持机构21的结构。
优选第一伸缩缸2的输出端和第二伸缩缸3的输出端均匹配安装有支承结构，这样的设计，防止第一伸缩缸2和第二伸缩缸3的输出轴断裂，实际上，也可根据具体情况考虑防止第一伸缩缸2和第二伸缩缸3的输出轴断裂的措施。
优选电机安装座7与基板4之间安装有导向杆23，这样的设计，保证电机安装座7的升降平稳，实际上，也可根据具体情况考虑保证电机安装座7的升降平稳的措施。
优选电机安装座7安装有与电机8输出端匹配的支承座24，这样的设计，保证电机8输出端的使用寿命，实际上，也可根据具体情况考虑对电机8输出端的保护措施。
优选转板9与支板10一体成型，这样的设计，不易出现断裂问题，实际上，也可根据具体情况考虑转板9与支板10的连接方式。
优选第一伸缩缸2、第二伸缩缸3、第三伸缩缸6、第四伸缩缸11和第五伸缩缸16输出端的移动速度不超过2cm/s，这样的设计，第一伸缩缸2、第二伸缩缸3、第三伸缩缸6、第四伸缩缸11和第五伸缩缸16的移动速度慢利于配合喷涂，实际上，也可根据具体情况考虑第一伸缩缸2、第二伸缩缸3、第三伸缩缸6、第四伸缩缸11和第五伸缩缸16输出端的移动速度。
优选第一伸缩缸2、第二伸缩缸3、第三伸缩缸6、第四伸缩缸11和第五伸缩缸16规格相同，这样的设计，便于备件更换维修，实际上，也可根据具体情况考虑第一伸缩缸2、第二伸缩缸3、第三伸缩缸6、第四伸缩缸11和第五伸缩缸16的规格选择。
优选电机8的转速不超过1r/min，这样的设计，利于配合喷涂，实际上，也可根据具体情况考虑电机8的转速。
优选支板10、安装板13和夹持板18均经过镂空处理，这样的设计，减重，节约材料，实际上，也可根据具体情况考虑对支板10、安装板13和夹持板18的减重措施。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种用于汽车保险杠涂装的混联机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)安装有两个第一伸缩缸(2)，所述基座(1)滑动安装有移动板(22)，所述移动板(22)安装有两个第二伸缩缸(3)，两个所述第二伸缩缸(3)输出端一并连接有基板(4)，所述基板(4)滑动安装有与两个所述第一伸缩缸(2)输出端连接的推板(5)，所述基板(4)安装有两个第三伸缩缸(6)，两个所述第三伸缩缸(6)输出端一并连接有电机安装座(7)，所述电机安装座(7)安装有电机(8)，所述电机(8)输出端连接有转板(9)，所述转板(9)连接有支板(10)，所述支板(10)安装有第四伸缩缸(11)和第一铰接杆(12)，所述第一铰接杆(12)另一端铰接安装有安装板(13)，所述安装板(13)设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)滑动安装有与所述第四伸缩缸(11)输出端铰接的第一滑块(15)，所述安装板(13)安装有第五伸缩缸(16)，所述安装板(13)安装有两根支杆(17)，两根所述支杆(17)一并铰接安装有夹持板(18)，所述夹持板(18)设有第二滑槽(19)，所述第二滑槽(19)滑动安装有与所述第五伸缩缸(16)输出端铰接的第二滑块(20)，所述夹持板(18)安装有夹持机构(21)，所述夹持机构(21)用于夹持固定汽车保险杠；
所述夹持机构(21)包括安装于所述夹持板(18)上的两块下夹板(211)，所述下夹板(211)安装有第六伸缩缸(212)，所述第六伸缩缸(212)输出端连接有上夹板(213)，所述上夹板(213)与所述下夹板(211)平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车保险杠涂装的混联机构，其特征在于：所述第一伸缩缸(2)的输出端和所述第二伸缩缸(3)的输出端均匹配安装有支承结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车保险杠涂装的混联机构，其特征在于：所述电机安装座(7)与所述基板(4)之间安装有导向杆(23)。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车保险杠涂装的混联机构，其特征在于：所述电机安装座(7)安装有与所述电机(8)输出端匹配的支承座(24)。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车保险杠涂装的混联机构，其特征在于：所述转板(9)与所述支板(10)一体成型。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车保险杠涂装的混联机构，其特征在于：所述第一伸缩缸(2)、第二伸缩缸(3)、第三伸缩缸(6)、第四伸缩缸(11)和第五伸缩缸(16)输出端的移动速度不超过2cm/s。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车保险杠涂装的混联机构，其特征在于：所述第一伸缩缸(2)、第二伸缩缸(3)、第三伸缩缸(6)、第四伸缩缸(11)和第五伸缩缸(16)规格相同。
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车保险杠涂装的混联机构，其特征在于：所述电机(8)的转速不超过1r/min。
9.根据权利要求1所述的一种用于汽车保险杠涂装的混联机构，其特征在于：所述支板(10)、安装板(13)和夹持板(18)均经过镂空处理。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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