CN216479830U - 一种精准定位伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服驱动器安装领域，具体为一种精准定位伺服驱动器，包括设备安装板，所述设备安装板的上部开设有活动槽，所述活动槽内壁的前后两侧均活动连接有齿条板，所述齿条板的顶部固定连接有L型夹板，所述L型夹板的中部固定连接有锁块。转动端面齿杆带着转杆与圆齿轮旋转，使圆齿轮两侧分别与两个齿条板啮合，两个齿条板带着两个L型夹板相对移动，自动对驱动器本体进行中心定位夹持，使锁块插接在对应锁槽内部进行限位，安装便捷；拉动锁套使限位杆与限位槽解除插接，转动锁套带着端面齿杆转动，使端面齿杆带着锥齿轮与转杆转动，使两个L型夹板相背移动解除对驱动器本体的夹持限位，便于快速拆散，提升维修检修效率。

Description

一种精准定位伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器安装领域，具体为一种精准定位伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

现有部分伺服驱动器在安装过程中需要通过螺栓进行安装，螺栓安装过程中难以快速与安装板上的螺栓孔进行定位，安装便捷性差；同时现有部分伺服驱动器在拆卸过程中需要拆卸多个锁紧螺栓进行拆卸，拆卸便捷性差，影响检修维修效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精准定位伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题：1、现有部分伺服驱动器安装过程中难以快速定位，2、现有部分伺服驱动器难以快速进行拆卸。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准定位伺服驱动器，包括设备安装板，所述设备安装板的上部开设有活动槽，所述活动槽内壁的前后两侧均活动连接有齿条板，所述齿条板的顶部固定连接有L型夹板，所述L型夹板的中部固定连接有锁块，所述设备安装板的顶部搭接有驱动器本体，所述驱动器本体的两侧均开设有锁槽，两个所述锁块分别活动插接在两个所述锁槽的内部；

所述活动槽内底面的中部开设有调节槽，所述调节槽的内底面与活动槽的内顶面之间活动连接有转杆，所述转杆的上部固定套接有圆齿轮，所述圆齿轮的两侧分别与两个所述齿条板的侧壁啮合；

所述转杆的下部固定套接有锥齿轮，所述设备安装板前端的中部开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有端面齿杆，所述端面齿杆的一端与锥齿轮的表面啮合，所述端面齿杆的另一端活动连接有锁套，所述锁套的两侧对称固定连接有限位杆，所述设备安装板的表面开设有与限位杆相配合的限位槽。

优选的，所述活动槽的内壁开设有滑槽，所述齿条板的底部固定连接有滑块，所述齿条板通过滑块滑动连接在滑槽的内部。

优选的，所述调节槽的内底面与活动槽的内顶面均固定连接有连接轴承，所述转杆的两端分别与两个所述连接轴承的内圈固定连接。

优选的，所述限位槽设为十个，十个所述限位槽沿圆周等距开设在设备安装板的前端，两个所述限位杆分别活动插接在相邻两个所述限位槽的内部。

优选的，所述端面齿杆的另一端对称固定连接有导块，所述锁套的内壁开设有导槽，两个所述导块分别滑动连接在两个所述导槽的内部，所述导槽的内壁与相邻所述导块的侧壁之间固定连接有压缩弹簧。

优选的，所述通孔内壁的中部固定连接有支撑轴承，所述端面齿杆的中部与支撑轴承的内圈固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过L型夹板、齿条板和圆齿轮等部件的配合使用，转动端面齿杆带着转杆与圆齿轮旋转，使圆齿轮两侧分别与两个齿条板啮合，两个齿条板带着两个L型夹板相对移动，自动对驱动器本体进行中心定位夹持，使锁块插接在对应锁槽内部进行限位，安装便捷。

本实用新型中，通过齿条板、端面齿杆与锁套等部件的配合使用，拉动锁套使限位杆与限位槽解除插接，转动锁套带着端面齿杆转动，使端面齿杆带着锥齿轮与转杆转动，使两个L型夹板相背移动解除对驱动器本体的夹持限位，便于快速拆散，提升维修检修效率。

附图说明

图1为本实用新型结构的正剖图；

图2为本实用新型活动槽与齿条板局部位置的俯剖图；

图3为本实用新型图2中A处结构的放大图；

图4为本实用新型结构的俯视图。

图中：1、设备安装板；2、活动槽；3、齿条板；4、L型夹板；5、锁块；6、驱动器本体；7、锁槽；8、调节槽；9、转杆；10、圆齿轮；11、锥齿轮；12、通孔；13、端面齿杆；14、锁套；15、限位杆；16、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种精准定位伺服驱动器，包括设备安装板1，设备安装板1的上部开设有活动槽2，活动槽2内壁的前后两侧均活动连接有齿条板3，齿条板3的顶部固定连接有L型夹板4，L型夹板4的中部固定连接有锁块5，设备安装板1的顶部搭接有驱动器本体6，驱动器本体6的两侧均开设有锁槽7，两个锁块5分别活动插接在两个锁槽7的内部。

活动槽2内底面的中部开设有调节槽8，调节槽8的内底面与活动槽2的内顶面之间活动连接有转杆9，转杆9的上部固定套接有圆齿轮10，圆齿轮10的两侧分别与两个齿条板3的侧壁啮合。

转杆9的下部固定套接有锥齿轮11，设备安装板1前端的中部开设有通孔12，通孔12的内部转动连接有端面齿杆13，端面齿杆13的一端与锥齿轮11的表面啮合，端面齿杆13的另一端活动连接有锁套14，使用时，拉动锁套14转动，使与锁套14活动连接的端面齿杆13与锥齿轮11啮合，锥齿轮11带着转杆9与圆齿轮10旋转，使圆齿轮10两侧分别与两个齿条板3啮合，两个齿条板3带着两个L型夹板4相对移动，自动对驱动器本体6进行中心定位夹持，使锁块5插接在对应锁槽7内部进行限位，安装便捷。

锁套14的两侧对称固定连接有限位杆15，设备安装板1的表面开设有与限位杆15相配合的限位槽16，通过拉动锁套14使限位杆15与限位槽16解除插接，转动锁套14通过导块与导槽配合带着端面齿杆13转动，使端面齿杆13带着锥齿轮11与转杆9转动，此时圆齿轮10转动使两个L型夹板4相背移动解除对驱动器本体6的夹持限位，便于快速拆散，提升维修检修效率。

本实施例中，如图1和图2所示，活动槽2的内壁开设有滑槽，齿条板3的底部固定连接有滑块，齿条板3通过滑块滑动连接在滑槽的内部，滑块与滑槽配合提升齿条板3移动过程中的稳定性。

本实施例中，如图1所示，调节槽8的内底面与活动槽2的内顶面均固定连接有连接轴承，转杆9的两端分别与两个连接轴承的内圈固定连接。

本实施例中，如图2和图3所示，限位槽16设为十个，十个限位槽16沿圆周等距开设在设备安装板1的前端，两个限位杆15分别活动插接在相邻两个限位槽16的内部。

本实施例中，如图2和图3所示，端面齿杆13的另一端对称固定连接有导块，锁套14的内壁开设有导槽，两个导块分别滑动连接在两个导槽的内部，导槽的内壁与相邻导块的侧壁之间固定连接有压缩弹簧，当解除对锁套14的拉动，压缩弹簧带着锁套14与限位杆15向限位槽16方向移动进行插接限位，避免端面齿杆13自转影响稳定性。

本实施例中，如图2所示，通孔12内壁的中部固定连接有支撑轴承，端面齿杆13的中部与支撑轴承的内圈固定连接，支撑轴承设置提升端面齿杆13转动过程中的稳定性。

本实用新型的使用方法和优点：该一种精准定位伺服驱动器，工作过程如下：

如图1至图4所示，使用时，拉动锁套14转动，使与锁套14活动连接的端面齿杆13与锥齿轮11啮合，锥齿轮11带着转杆9与圆齿轮10旋转，使圆齿轮10两侧分别与两个齿条板3啮合，两个齿条板3带着两个L型夹板4相对移动，自动对驱动器本体6进行中心定位夹持，使锁块5插接在对应锁槽7内部进行限位，安装便捷；通过拉动锁套14使限位杆15与限位槽16解除插接，转动锁套14通过导块与导槽配合带着端面齿杆13转动，使端面齿杆13带着锥齿轮11与转杆9转动，此时圆齿轮10转动使两个L型夹板4相背移动解除对驱动器本体6的夹持限位，便于快速拆散，提升维修检修效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种精准定位伺服驱动器，包括设备安装板(1)，其特征在于：所述设备安装板(1)的上部开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)内壁的前后两侧均活动连接有齿条板(3)，所述齿条板(3)的顶部固定连接有L型夹板(4)，所述L型夹板(4)的中部固定连接有锁块(5)，所述设备安装板(1)的顶部搭接有驱动器本体(6)，所述驱动器本体(6)的两侧均开设有锁槽(7)，两个所述锁块(5)分别活动插接在两个所述锁槽(7)的内部；

所述活动槽(2)内底面的中部开设有调节槽(8)，所述调节槽(8)的内底面与活动槽(2)的内顶面之间活动连接有转杆(9)，所述转杆(9)的上部固定套接有圆齿轮(10)，所述圆齿轮(10)的两侧分别与两个所述齿条板(3)的侧壁啮合；

所述转杆(9)的下部固定套接有锥齿轮(11)，所述设备安装板(1)前端的中部开设有通孔(12)，所述通孔(12)的内部转动连接有端面齿杆(13)，所述端面齿杆(13)的一端与锥齿轮(11)的表面啮合，所述端面齿杆(13)的另一端活动连接有锁套(14)，所述锁套(14)的两侧对称固定连接有限位杆(15)，所述设备安装板(1)的表面开设有与限位杆(15)相配合的限位槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位伺服驱动器，其特征在于：所述活动槽(2)的内壁开设有滑槽，所述齿条板(3)的底部固定连接有滑块，所述齿条板(3)通过滑块滑动连接在滑槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种精准定位伺服驱动器，其特征在于：所述调节槽(8)的内底面与活动槽(2)的内顶面均固定连接有连接轴承，所述转杆(9)的两端分别与两个所述连接轴承的内圈固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种精准定位伺服驱动器，其特征在于：所述限位槽(16)设为十个，十个所述限位槽(16)沿圆周等距开设在设备安装板(1)的前端，两个所述限位杆(15)分别活动插接在相邻两个所述限位槽(16)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种精准定位伺服驱动器，其特征在于：所述端面齿杆(13)的另一端对称固定连接有导块，所述锁套(14)的内壁开设有导槽，两个所述导块分别滑动连接在两个所述导槽的内部，所述导槽的内壁与相邻所述导块的侧壁之间固定连接有压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种精准定位伺服驱动器，其特征在于：所述通孔(12)内壁的中部固定连接有支撑轴承，所述端面齿杆(13)的中部与支撑轴承的内圈固定连接。

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