CN116281202A - 放板装置及放板方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了放板装置及放板方法。送料机构，设于所述机架的内部，用于输送PCB板；堆叠机构，设于所述机架的内部，所述堆叠机构位于所述送料机构的右侧，用于放置治具和堆叠PCB板；捉料机构，设于所述机架的内部顶面，用于将所述送料机构的PCB板捉取到所述堆叠机构的治具上堆叠；转料车，设于所述机架的右侧，用于储存没有装载的PCB板的治具和装载的PCB板的治具；暂存机构，可升降的设于所述机架的内部，所述暂存机构位于所述送料机构的下方；本申请的放板装置及放板方法能够解决目前的治具回收都需要人工进行收取，导致收板机在无治具的情况下，无法连续堆叠工作，造成收板效率较低的技术问题。

Description

放板装置及放板方法

技术领域

本申请涉及PCB生产，尤其涉及放板装置及放板方法。

背景技术

PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。在此过程中，通常需要用到收板机。收板机的作用是把前一装置上依次输送出来的一片一片的PCB板整齐地堆叠在一起，以便于将PCB板转运至其他装置中。

在对PCB进行收板时，需要将PCB板堆叠在治具上，最后将堆着PCB板的治具通过运输车转运，而堆叠后的治具需要回收到收板机上继续使用，但目前的治具回收都需要人工进行收取，导致收板机在无治具的情况下，无法连续堆叠工作，造成收板效率较低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出放板装置及放板方法，能够解决目前的治具回收都需要人工进行收取，导致收板机在无治具的情况下，无法连续堆叠工作，造成收板效率较低的技术问题。

本申请还提出一种具有上述放板装置和放板方法。

根据本申请的第一方面实施例的放板装置，包括机架：

送料机构，设于所述机架的内部，用于输送PCB板；

堆叠机构，设于所述机架的内部，所述堆叠机构位于所述送料机构的右侧，用于放置治具和堆叠PCB板；

捉料机构，设于所述机架的内部顶面，用于将所述送料机构的PCB板捉取到所述堆叠机构的治具上堆叠；

转料车，设于所述机架的右侧，用于储存没有装载的PCB板的治具和装载的PCB板的治具；

暂存机构，可升降的设于所述机架的内部，所述暂存机构位于所述送料机构的下方，用于暂存治具，并将治具输送至所述堆叠机构；

转运机构，可升降的设于所述机架的内部，所述转运机构位于所述堆叠机构的下方，用于将所述堆叠机构将承载PCB板的治具转运到所述转料车，并将转料车没有承载PCB板的治具转运到暂存机构暂存。

根据本申请的一些实施例，所述送料机构包括设于所述机架的内部的送料架，所述送料架的内部横向设有多个送料滚筒，所述送料架的一侧设有送料电机，所述送料电机驱动多个所述送料滚筒滚动。

根据本申请的一些实施例，所述堆叠机构包括堆叠支撑架，所述堆叠支撑架的数量为两个，两个所述堆叠支撑架设于所述机架的内部两侧，两个所述堆叠支撑架位于所述送料架的右侧，所述堆叠支撑架的顶面横向设有堆叠气缸，所述堆叠气缸的活塞杆上设有放置架，所述放置架的高度高于所述堆叠气缸的高度。

根据本申请的一些实施例，所述捉料机构包括设于所述机架的内部顶面的捉料顶架，所述捉料顶架的一侧设有可转动的第一捉料臂，所述第一捉料臂的一端设有可转动的第二捉料臂，所述第二捉料臂的一端设有可转动的第三捉料臂，所述第三捉料臂的一端横向设有捉料座，所述捉料座的底面设有多个真空吸盘，所述捉料座的顶面设有多个真空发生器，多个所述真空发生器通过管道分别与多个所述真空吸盘连通。

根据本申请的一些实施例，所述捉料顶架的内部设有第一皮带轮，所述第一捉料臂的另一侧设有第一传动筒，所述第一传动筒的一端设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一传动筒同轴传动，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮外套设有第一皮带，所述捉料顶架的内部设有第一转动电机，所述第一转动电机驱动所述第一皮带轮转动。

根据本申请的一些实施例，所述捉料顶架的内部设有第三传动轮和第四传动轮，所述第三传动轮和所述第四传动轮外套设有第二皮带，所述第四传动轮内穿设有传动轴，所述传动轴的一端依次穿过所述第二皮带轮、所述第一传动筒和所述第一捉料臂，所述传动轴与所述第二皮带轮、所述第一传动筒和所述第一捉料臂的内部转动配合，所述第一捉料臂内分别设有第五传动轮和第六传动轮，所述传动轴与所述第五传动轮同轴传动，所述第二捉料臂的另一端设有第二传动筒，所述第六传动轮与所述第二传动筒同轴传动，所述第五传动轮和所述第六传动轮外套设有第三皮带。

根据本申请的一些实施例，所述转料车包括设于机架右侧的车体，所述车体的底面设有车轮，所述车体的内部开设有储存空腔，所述储存空腔内横向设有多个储存架，相邻的所述储存架相隔形成分层空腔，所述分层空腔用于放置治具或装载PCB板的治具，所述储存架的顶面设有多个辅助滚轮。

根据本申请的一些实施例，所述暂存机构包括设于所述机架的内部的暂存底架，的治具的内部开设有钩槽，所述暂存底架位于所述送料架的下方，所述暂存底架的顶面竖直设有暂存升降气缸，所述暂存升降气缸的活塞杆端横向设有暂存活动座，所述暂存活动座的顶面横向设有两个暂存输送带，所述暂存活动座的一侧设有暂存输送电机，所述暂存输送电机驱动所述暂存输送带工作，所述暂存底架的顶面设有横向设有第一钩料活动气缸，两个所述暂存输送带相隔形成第一钩料间隙，所述第一钩料活动气缸位于所述第一钩料间隙的内部，所述第一钩料活动气缸的活塞杆端横向设有第一钩料活动架，所述第一钩料活动架的顶面设有第一活动座，所述第一活动座的顶面铰接有第一钩料臂，所述第一钩料臂的一端顶面设有第一钩料凸块，所述第一钩料凸块与治具的所述钩槽钩接，所述第一钩料活动架的一侧设有第一钩料气缸，所述第一钩料气缸的活塞杆与所述第一钩料臂的底面铰接。

根据本申请的一些实施例，所述转运机构包括设于机架的内部的转料底架，所述转料底架位于所述堆叠支撑架的下方，两个所述堆叠支撑架相隔之间有间隙，所述转料底架与所述两个所述堆叠支撑架的间隙对应，所述转料底架的顶面竖直设有升降丝杆，所述升降丝杆外套设有升降螺母，所述升降螺母的一侧设有转运升降架，所述转料底架的一侧设有转料升降电机，所述转料升降电机驱动所述升降丝杆转动，所述转运升降架的顶面横向设有两个转运输送带，所述转运升降架的一侧设有转运输送电机，所述转运输送电机驱动所述转运输送带工作，所述转运升降架的顶面设有横向设有第二钩料活动气缸，两个所述转运输送带相隔形成第二钩料间隙，所述第二钩料活动气缸位于所述第二钩料间隙的内部，所述第二钩料活动气缸的活塞杆端横向设有第二钩料活动架，所述第二钩料活动架的顶面设有第二活动座，所述第二活动座的顶面铰接有第二钩料臂，所述第二钩料臂的一端顶面设有第二钩料凸块，所述第二钩料凸块与治具的所述钩槽钩接，所述第二钩料活动架的一侧设有第二钩料气缸，所述第二钩料气缸的活塞杆与所述第二钩料臂的底面铰接。

根据本申请实施例的放板装置，至少具有如下有益效果：当暂存机构的治具输送至堆叠机构的时候，捉料机构将送料机构的PCB板捉取到堆叠机构上的治具进行堆叠，当堆叠完毕后堆叠机构将装载PCB板的治具输送到转运机构，转料车上有多个没有装载PCB板的治具和空位，转运机构将装载PCB板的治具输送到转料车，当转运机构输送完毕后将转料车没有装载PCB板的治具输送至暂存机构暂存，并依次循环操作，从而便于回收治具到堆叠机构上继续使用，从而便于持续的堆叠工作，提高堆叠的效率。

根据本申请的第二方面实施例的放板方法，暂存机构的治具输送至堆叠机构，捉料机构将PCB板捉取到堆叠机构上的治具进行堆叠，堆叠机构将装载PCB板的治具输送到转运机构，转运机构将装载PCB板的治具输送到转料车，当转运机构输送完毕后将转料车没有装载PCB板的治具输送至暂存机构暂存，并依次循环操作，从而便于持续的堆叠工作，提高堆叠的效率。

根据本申请实施例的放板方法，至少具有如下有益效果：所述暂存机构的治具输送至所述堆叠机构，所述捉料机构将所述送料机构的PCB板捉取到所述堆叠机构的治具上进行堆叠；

当所述堆叠机构上的治具堆叠PCB板完毕后，所述堆叠机构将承载PCB板的治具放置到所述转运机构，所述转运机构将承载PCB板的治具输送到所述转料车保存；

所述转运机构输送完毕后捉取所述转料车中没有装载PCB板的治具，所述转运机构将没有装载PCB板的治具输送到所述暂存机构进行暂存；

重复上述步骤。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请结构示意图；

图2为本申请转料车结构示意图；

图3为本申请PCB板堆叠状态示意图；

图4为本申请捉料机构结构示意图；

图5为本申请传动轴结构示意图；

图6为本申请储存架结构示意图；

图7为本申请辅助滚轮结构示意图；

图8为本申请送料机构结构示意图；

图9为本申请转运输送带和暂存输送带结构示意图；

图10为本申请暂存机构结构示意图；

图11为本申请第一钩料臂结构示意图；

图12为本申请转运机构结构示意图；

图13为本申请升降丝杆和升降螺母结构示意图；

图14为本申请堆叠机构结构示意图；

图15为本申请第二钩料臂结构示意图。

附图标记：

机架100、PCB板110、治具120、钩槽121；

送料机构200、送料架210、送料滚筒220、送料电机230；

捉料机构300、捉料顶架310、第一捉料臂320、第一转动电机321、第一皮带轮322、第一皮带323、第二皮带轮324、第一传动筒325、第二捉料臂330、第三皮带轮331、第二皮带332、第四皮带轮333、传动轴334、第五皮带轮335、第三皮带336、第六皮带轮337、第二传动筒338、第二转动电机339、第三捉料臂340、捉料座350、真空吸盘351、真空发生器352；

堆叠机构400、堆叠支撑架410、堆叠气缸420、放置架430；

转料车500、车体510、储存架520、分层空腔521、辅助滚轮530、储存空腔540、车轮550；

转运机构600、转料底架610、转料升降电机620、升降丝杆621、升降螺母622、转运升降架630、转运输送带631、转运输送电机632、第二钩料间隙633、第二钩料活动架640、第二钩料活动气缸641、第二活动座642、第二钩料臂643、第二钩料气缸644、第二钩料凸块645；

暂存机构700、暂存底架710、暂存升降气缸711、暂存活动座712、暂存输送带720、第一钩料间隙721、暂存输送电机722、第一钩料活动架730、第一钩料活动气缸731、第一钩料臂732、第一活动座733、第一钩料气缸734、第一钩料凸块735。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1至15所示，根据本发明的第一方面实施例的放板装置，包括机架100：

送料机构200，设于机架100的内部，用于输送PCB板110；

堆叠机构400，设于机架100的内部，堆叠机构400位于送料机构200的右侧，用于放置治具120和堆叠PCB板110；

捉料机构300，设于机架100的内部顶面，用于将送料机构200的PCB板110捉取到堆叠机构400的治具120上堆叠；

转料车500，设于机架100的右侧，用于储存没有装载的PCB板110的治具120和装载的PCB板110的治具120；

暂存机构700，可升降的设于机架100的内部，暂存机构700位于送料机构200的下方，用于暂存治具120，并将治具120输送至堆叠机构400；

转运机构600，可升降的设于机架100的内部，转运机构600位于堆叠机构400的下方，用于将堆叠机构400将承载PCB板110的治具120转运到转料车500，并将转料车500没有承载PCB板110的治具120转运到暂存机构700暂存。

可以理解的是，当暂存机构700的治具120输送至堆叠机构400的时候，捉料机构300将送料机构200的PCB板110捉取到堆叠机构400上的治具120进行堆叠，当堆叠完毕后堆叠机构400将装载PCB板110的治具120输送到转运机构600，转料车500上有多个没有装载PCB板110的治具120和空位，转运机构600将装载PCB板110的治具120输送到转料车500，当转运机构600输送完毕后将转料车500没有装载PCB板110的治具120输送至暂存机构700暂存，并依次循环操作，从而便于回收治具120到堆叠机构400上继续使用，从而便于持续的堆叠工作，提高堆叠的效率。

如图3至8所示，根据本发明的一些实施例，送料机构200包括设于机架100的内部的送料架210，送料架210的内部横向设有多个送料滚筒220，送料架210的一侧设有送料电机230，送料电机230驱动多个送料滚筒220滚动。

可以理解的是，当送料电机230启动时，送料电机230驱动多个送料滚筒220滚动，从而送料滚筒220带动PCB板110进行输送。

如图3至15所示，根据本发明的一些实施例，堆叠机构400包括堆叠支撑架410，堆叠支撑架410的数量为两个，两个堆叠支撑架410设于机架100的内部两侧，两个堆叠支撑架410位于送料架210的右侧，堆叠支撑架410的顶面横向设有堆叠气缸420，堆叠气缸420的活塞杆上设有放置架430，放置架430的高度高于堆叠气缸420的高度。

可以理解的是，当两个堆叠气缸420分别朝内推动放置架430时，使得暂存机构700将治具120输送至堆叠机构400时，两个放置架430可对治具120进行支撑，当捉料机构300将PCB板110堆叠在放置架430的治具120上时，两个堆叠气缸420分别朝内外推动放置架430，使得装载PCB板110的治具120落在转运机构600上进行下一个工序。

如图1至5所示，根据本发明的一些实施例，捉料机构300包括设于机架100的内部顶面的捉料顶架310，捉料顶架310的一侧设有可转动的第一捉料臂320，第一捉料臂320的一端设有可转动的第二捉料臂330，第二捉料臂330的一端设有可转动的第三捉料臂340，第三捉料臂340的一端横向设有捉料座350，捉料座350的底面设有多个真空吸盘351，捉料座350的顶面设有多个真空发生器352，多个真空发生器352通过管道分别与多个真空吸盘351连通。

可以理解的是，当捉料机构300捉料时，启动多个真空发生器352，使得多个真空吸盘351分别产生吸力，从而便于对PCB板110进行捉取，并通过可转动的第一捉料臂320、可转动的第二捉料臂330和可转动的第三捉料臂340，从而便于将PCB板110运送到堆叠支撑架410上放置。

如图1至5所示，根据本发明的一些实施例，捉料顶架310的内部设有第一皮带轮322，第一捉料臂320的另一侧设有第一传动筒325，第一传动筒325的一端设有第二皮带轮324，第二皮带轮324与第一传动筒325同轴传动，第一皮带轮322和第二皮带轮324外套设有第一皮带323，捉料顶架310的内部设有第一转动电机321，第一转动电机321驱动第一皮带轮322转动。

可以理解的是，当第一转动电机321启动时，第一转动电机321驱动第一皮带轮322转动，第一皮带轮322通过第一皮带323带动第二皮带轮324转动，第二皮带332带轮带动第一传动筒325转动，从而带动第一捉料臂320转动。

如图1至5所示，根据本发明的一些实施例，捉料顶架310的内部设有第三皮带轮331和第四皮带轮333，第三皮带轮331和第四皮带轮333外套设有第二皮带332，第四皮带轮333内穿设有传动轴334，传动轴334的一端依次穿过第二皮带轮324、第一传动筒325和第一捉料臂320，传动轴334与第二皮带轮324、第一传动筒325和第一捉料臂320的内部转动配合，第一捉料臂320内分别设有第五皮带轮335和第六皮带轮337，传动轴334与第五皮带轮335同轴传动，第二捉料臂330的另一端设有第二传动筒338，第六皮带轮337与第二传动筒338同轴传动，第五皮带轮335和第六皮带轮337外套设有第三皮带336。

可以理解的是，当第二转动电机339启动时，第二转动电机339驱动第三皮带轮331转动，第三皮带轮331通过第二皮带332带动第四皮带轮333转动，第四皮带轮333带动传动轴334转动，传动轴334带动第五皮带轮335转动，第五皮带轮335通过第三皮带336带动第六皮带轮337转动，第六皮带轮337带动第二传动筒338转动，从而带动第二捉料臂330转动。

如图1至7所示，根据本发明的一些实施例，转料车500包括设于机架100右侧的车体510，车体510的底面设有车轮550，车体510的内部开设有储存空腔540，储存空腔540内横向设有多个储存架520，相邻的储存架520相隔形成分层空腔521，分层空腔521用于放置治具120或装载PCB板110的治具120，储存架520的顶面设有多个辅助滚轮530。

可以理解的是，当堆叠支撑架410上的治具120堆叠满PCB板110时，转运机构600将装载PCB板110的治具120输送至空的分层空腔521进行放置，并将其他没有装载PCB板110的治具120从分层空腔521拉出，从而便于治具120的回收使用。

如图1至11所示，根据本发明的一些实施例，暂存机构700包括设于机架100的内部的暂存底架710，治具120的内部开设有钩槽121，暂存底架710位于送料架210的下方，暂存底架710的顶面竖直设有暂存升降气缸711，暂存升降气缸711的活塞杆端横向设有暂存活动座712，暂存活动座712的顶面横向设有两个暂存输送带720，暂存活动座712的一侧设有暂存输送电机722，暂存输送电机722驱动暂存输送带720工作，暂存底架710的顶面设有横向设有第一钩料活动气缸731，两个暂存输送带720相隔形成第一钩料间隙721，第一钩料活动气缸731位于第一钩料间隙721的内部，第一钩料活动气缸731的活塞杆端横向设有第一钩料活动架730，第一钩料活动架730的顶面设有第一活动座733，第一活动座733的顶面铰接有第一钩料臂732，第一钩料臂732的一端顶面设有第一钩料凸块735，第一钩料凸块735与治具120的钩槽121钩接，第一钩料活动架730的一侧设有第一钩料气缸734，第一钩料气缸734的活塞杆与第一钩料臂732的底面铰接。

可以理解的是，当暂存输送带720上放置有治具120时，启动暂存升降气缸711，暂存升降气缸711向上推动暂存活动座712，使得暂存输送带720的高度高于堆叠支撑架410，启动暂存输送电机722，暂存输送电机722驱动暂存输送带720工作，当治具120输送至暂存输送带720的出料端后掉落到堆叠支撑架410，从而完成治具120的输送；当转运机构600从分层空腔521输送没有装载PCB板110的治具120时，第一钩料活动气缸731推动第一钩料活动架730，使得第一钩料臂732靠近转运机构600的治具120，第一钩料臂732的第一钩料凸块735与治具120的钩槽121对应，启动第一钩料气缸734，第一钩料气缸734带动第一钩料臂732转动，使得第一钩料凸块735与治具120的钩槽121钩接，启动第一钩料活动气缸731，使得第一钩料活动气缸731带动第一钩料活动架730复位，使得被钩接的治具120被带动到暂存输送带720进行放置。

如图1至15所示，根据本发明的一些实施例，转运机构600包括设于机架100的内部的转料底架610，转料底架610位于堆叠支撑架410的下方，两个堆叠支撑架410相隔之间有间隙，转料底架610与两个所述堆叠支撑架410的间隙对应，转料底架610的顶面竖直设有升降丝杆621，升降丝杆621外套设有升降螺母622，升降螺母622的一侧设有转运升降架630，转料底架610的一侧设有转料升降电机620，转料升降电机620驱动升降丝杆621转动，转运升降架630的顶面横向设有两个转运输送带631，转运升降架630的一侧设有转运输送电机632，转运输送电机632驱动转运输送带631工作，转运升降架630的顶面设有横向设有第二钩料活动气缸641，两个转运输送带631相隔形成第二钩料间隙633，第二钩料活动气缸641位于第二钩料间隙633的内部，第二钩料活动气缸641的活塞杆端横向设有第二钩料活动架640，第二钩料活动架640的顶面设有第二活动座642，第二活动座642的顶面铰接有第二钩料臂643，第二钩料臂643的一端顶面设有第二钩料凸块645，第二钩料凸块645与治具120的钩槽121钩接，第二钩料活动架640的一侧设有第二钩料气缸644，第二钩料气缸644的活塞杆与第二钩料臂643的底面铰接。

可以理解的是，启动转料升降电机620，转料升降电机620带动升降丝杆621转动，升降丝杆621带动升降螺母622升起，使得转运输送带631靠近放置架430，两个堆叠气缸420分别朝内外推动放置架430时，装载PCB板110的治具120落到转运输送带631，升降螺母622将转运输送带631升起到略高于其中一个分层空腔521的位置，启动转运输送电机632，转运输送电机632带动转运输送带631输送，当装载PCB板110的治具120输送至转运输送带631出料端时，装载PCB板110的治具120落在相应的分层空腔521内，升降螺母622带动第二钩料臂643升降到没有装载PCB板110的治具120的分层空腔521，第二钩料活动气缸641推动第二钩料活动架640，使得第二钩料臂643靠近对应的分层空腔521的治具120，使得第二钩料臂643的第二钩料凸块645与治具120的钩槽121对应，启动第二钩料气缸644，第二钩料气缸644带动第二钩料臂643转动，使得第二钩料凸块645与治具120的钩槽121钩接，启动第二钩料活动气缸641，使得第二钩料活动气缸641带动第二钩料活动架640复位，使得被钩接的治具120被带动到转运输送带631进行放置，从而便于第一钩料臂732的第二钩料凸块645与治具120的钩槽121钩接。

如图1至15所示，根据本发明的第二方面实施例的放板方法，包括步骤：

暂存机构700的治具120输送至堆叠机构400，捉料机构300将送料机构200的PCB板110捉取到堆叠机构400的治具120上进行堆叠；

当堆叠机构400上的治具120堆叠PCB板110完毕后，堆叠机构400将承载PCB板110的治具120放置到转运机构600，转运机构600将承载PCB板110的治具120输送到转料车500保存；

转运机构600输送完毕后捉取转料车500中没有装载PCB板110的治具120，转运机构600将没有装载PCB板110的治具120输送到暂存机构700进行暂存；

重复上述步骤。

可以理解的是，暂存机构700的治具120输送至堆叠机构400，捉料机构300将PCB板110捉取到堆叠机构400上的治具120进行堆叠，堆叠机构400将装载PCB板110的治具120输送到转运机构600，转运机构600将装载PCB板110的治具120输送到转料车500，当转运机构600输送完毕后将转料车500没有装载PCB板110的治具120输送至暂存机构700暂存，并依次循环操作，从而便于持续的堆叠工作，提高堆叠的效率。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.放板装置，其特征在于，包括机架：

送料机构，设于所述机架的内部，用于输送PCB板；

堆叠机构，设于所述机架的内部，所述堆叠机构位于所述送料机构的右侧，用于放置治具和堆叠PCB板；

捉料机构，设于所述机架的内部顶面，用于将所述送料机构的PCB板捉取到所述堆叠机构的治具上堆叠；

转料车，设于所述机架的右侧，用于储存没有装载的PCB板的治具和装载的PCB板的治具；

暂存机构，可升降的设于所述机架的内部，所述暂存机构位于所述送料机构的下方，用于暂存治具，并将治具输送至所述堆叠机构；

转运机构，可升降的设于所述机架的内部，所述转运机构位于所述堆叠机构的下方，用于将所述堆叠机构将承载PCB板的治具转运到所述转料车，并将转料车没有承载PCB板的治具转运到暂存机构暂存。

2.根据权利要求1所述的放板装置，其特征在于，所述送料机构包括设于所述机架的内部的送料架，所述送料架的内部横向设有多个送料滚筒，所述送料架的一侧设有送料电机，所述送料电机驱动多个所述送料滚筒滚动。

3.根据权利要求2所述的放板装置，其特征在于，所述堆叠机构包括堆叠支撑架，所述堆叠支撑架的数量为两个，两个所述堆叠支撑架设于所述机架的内部两侧，两个所述堆叠支撑架位于所述送料架的右侧，所述堆叠支撑架的顶面横向设有堆叠气缸，所述堆叠气缸的活塞杆上设有放置架，所述放置架的高度高于所述堆叠气缸的高度。

4.根据权利要求3所述的放板装置，其特征在于，所述捉料机构包括设于所述机架的内部顶面的捉料顶架，所述捉料顶架的一侧设有可转动的第一捉料臂，所述第一捉料臂的一端设有可转动的第二捉料臂，所述第二捉料臂的一端设有可转动的第三捉料臂，所述第三捉料臂的一端横向设有捉料座，所述捉料座的底面设有多个真空吸盘，所述捉料座的顶面设有多个真空发生器，多个所述真空发生器通过管道分别与多个所述真空吸盘连通。

5.根据权利要求4所述的放板装置，其特征在于，所述捉料顶架的内部设有第一皮带轮，所述第一捉料臂的另一侧设有第一传动筒，所述第一传动筒的一端设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一传动筒同轴传动，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮外套设有第一皮带，所述捉料顶架的内部设有第一转动电机，所述第一转动电机驱动所述第一皮带轮转动。

6.根据权利要求5所述的放板装置，其特征在于，所述捉料顶架的内部设有第三传动轮和第四传动轮，所述第三传动轮和所述第四传动轮外套设有第二皮带，所述第四传动轮内穿设有传动轴，所述传动轴的一端依次穿过所述第二皮带轮、所述第一传动筒和所述第一捉料臂，所述传动轴与所述第二皮带轮、所述第一传动筒和所述第一捉料臂的内部转动配合，所述第一捉料臂内分别设有第五传动轮和第六传动轮，所述传动轴与所述第五传动轮同轴传动，所述第二捉料臂的另一端设有第二传动筒，所述第六传动轮与所述第二传动筒同轴传动，所述第五传动轮和所述第六传动轮外套设有第三皮带。

7.根据权利要求6所述的放板装置，其特征在于，所述转料车包括设于机架右侧的车体，所述车体的底面设有车轮，所述车体的内部开设有储存空腔，所述储存空腔内横向设有多个储存架，相邻的所述储存架相隔形成分层空腔，所述分层空腔用于放置治具或装载PCB板的治具，所述储存架的顶面设有多个辅助滚轮。

8.根据权利要求7所述的放板装置，其特征在于，所述暂存机构包括设于所述机架的内部的暂存底架，的治具的内部开设有钩槽，所述暂存底架位于所述送料架的下方，所述暂存底架的顶面竖直设有暂存升降气缸，所述暂存升降气缸的活塞杆端横向设有暂存活动座，所述暂存活动座的顶面横向设有两个暂存输送带，所述暂存活动座的一侧设有暂存输送电机，所述暂存输送电机驱动所述暂存输送带工作，所述暂存底架的顶面设有横向设有第一钩料活动气缸，两个所述暂存输送带相隔形成第一钩料间隙，所述第一钩料活动气缸位于所述第一钩料间隙的内部，所述第一钩料活动气缸的活塞杆端横向设有第一钩料活动架，所述第一钩料活动架的顶面设有第一活动座，所述第一活动座的顶面铰接有第一钩料臂，所述第一钩料臂的一端顶面设有第一钩料凸块，所述第一钩料凸块与治具的所述钩槽钩接，所述第一钩料活动架的一侧设有第一钩料气缸，所述第一钩料气缸的活塞杆与所述第一钩料臂的底面铰接。

9.根据权利要求8所述的放板装置，其特征在于，所述转运机构包括设于机架的内部的转料底架，所述转料底架位于所述堆叠支撑架的下方，两个所述堆叠支撑架相隔之间有间隙，所述转料底架与所述两个所述堆叠支撑架的间隙对应，所述转料底架的顶面竖直设有升降丝杆，所述升降丝杆外套设有升降螺母，所述升降螺母的一侧设有转运升降架，所述转料底架的一侧设有转料升降电机，所述转料升降电机驱动所述升降丝杆转动，所述转运升降架的顶面横向设有两个转运输送带，所述转运升降架的一侧设有转运输送电机，所述转运输送电机驱动所述转运输送带工作，所述转运升降架的顶面设有横向设有第二钩料活动气缸，两个所述转运输送带相隔形成第二钩料间隙，所述第二钩料活动气缸位于所述第二钩料间隙的内部，所述第二钩料活动气缸的活塞杆端横向设有第二钩料活动架，所述第二钩料活动架的顶面设有第二活动座，所述第二活动座的顶面铰接有第二钩料臂，所述第二钩料臂的一端顶面设有第二钩料凸块，所述第二钩料凸块与治具的所述钩槽钩接，所述第二钩料活动架的一侧设有第二钩料气缸，所述第二钩料气缸的活塞杆与所述第二钩料臂的底面铰接。

10.放板方法，其特征在于，包括步骤：

暂存机构的治具输送至堆叠机构，捉料机构将送料机构的PCB板捉取到堆叠机构的治具上进行堆叠；

当堆叠机构上的治具堆叠PCB板完毕后，堆叠机构将承载PCB板的治具放置到转运机构，转运机构将承载PCB板的治具输送到转料车保存；

转运机构输送完毕后捉取转料车中没有装载PCB板的治具，转运机构将没有装载PCB板的治具输送到暂存机构进行暂存；

重复上述步骤。

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