CN216287967U - 一种铁芯叠料到成品整体布局 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变压器铁芯组装技术领域，且公开了一种铁芯叠料到成品整体布局，包括自动化叠料设备，所述自动化叠料设备两侧均设置有传送轨道，本实用新型，通过在自动化叠料设备的传送架主体下方两侧分别设置抓料组件主体、叠料组件主体、升降机、定位组件和叠料平台，在自动化叠料设备两侧的传送轨道两侧分别设置料仓主体和输送机，通过该体系的配合实现叠柱的自动化，减少了操作人员的数量，减少人工成本，节约了场地，提高了生产效率；通过设置传动电机，在传动电机的输出端固定连接螺纹杆，在螺纹杆上螺纹连接多组限位板，在多组限位板另一端贯穿设置限位杆，可对与其对应的铁芯进行定位，便于后续的叠料。

Description

一种铁芯叠料到成品整体布局

技术领域

本实用新型涉及变压器铁芯组装技术领域，具体为一种铁芯叠料到成品整体布局。

背景技术

随着科技的不断进步和人们生活水平的不断提高，智能化自动化生产取代人工生产已成为历史发展的必然，铁芯自动化装配领域实行自动化叠片。

目前变压器铁芯叠片组装主要为人工作业，有些厂家已经采用自动化叠装设备叠装铁芯，这种装配方式不仅产能低，质量难以保证，而且人工成本高，生产效率低，场地占用大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铁芯叠料到成品整体布局，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁芯叠料到成品整体布局，包括自动化叠料设备，所述自动化叠料设备两侧均设置有传送轨道，两个所述传送轨道之间设置有连接轨道，两个所述传送轨道上设置有运料小车，所述连接轨道上设置有转运小车，其中一个所述传送轨道一侧设置料仓主体，另一个所述传送轨道一侧设置输送机；

所述自动化叠料设备包括传送架主体和位于传送架主体内的传动齿条，所述传送架主体上分别设置有两组与传动齿条啮合的抓料组件主体和叠料组件主体，两组所述抓料组件主体下方均设置有升降机，所述升降机与抓料组件主体之间设置有定位组件，所述升降机一侧设置有叠料平台，两个所述叠料平台之间设置有成品小车，所述升降机上设置有运输小车。

优选地，所述抓料组件主体包括抓料机，所述抓料机下端设置有第一吸盘，所述抓料机上设置有与传动齿条啮合的第一齿轮。

优选地，所述叠料组件主体包括叠料机，所述叠料机下端设置有第二吸盘，所述叠料机上设置有与传动齿条啮合的第二齿轮。

优选地，所述定位组件包括传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱上螺纹连接有多组限位板，多组所述限位板的另一端贯穿设置有限位杆。

优选地，所述料仓主体包括料仓架和位于料仓架一侧的小车钢架，所述料仓架为多层设置，所述料仓架上设置有放置盘，所述小车钢架上设置有取料组件，所述取料组件上设置有传送组件，所述小车钢架上设置有与传送组件对应的传送电机。

优选地，所述传送组件包括与传送电机对应的传送链条，所述传送链条两端均转动连接有连接块，所述连接块一端固定连接有螺纹杆。

优选地，所述取料组件包括支撑架，所述螺纹杆与支撑架螺纹连接，所述支撑架上设置有取料小车，所述支撑架上设置有气缸，所述气缸端部设置有第三吸盘。

优选地，所述转运小车、运料小车、运输小车、成品小车和取料小车上均设置有与放置盘对应的连接链条。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过在自动化叠料设备的传送架主体下方两侧分别设置抓料组件主体、叠料组件主体、升降机、定位组件和叠料平台，在自动化叠料设备两侧的传送轨道两侧分别设置料仓主体和输送机，通过该体系的配合实现叠柱的自动化，减少了操作人员的数量，减少人工成本，节约了场地，提高了生产效率。

2、本实用新型，通过设置传动电机，在传动电机的输出端固定连接螺纹杆，在螺纹杆上螺纹连接多组限位板，在多组限位板另一端贯穿设置限位杆，可对与其对应的铁芯进行定位，便于后续的叠料。

3、本实用新型，通过在小车钢架上设置传送电机，在传送电机上设置传送链条，在传送链条的两端均转动连接连接块，连接块一端的螺纹杆与安装架螺纹连接，避免传送链条出现松动，便于对其进行上紧处理。

4、本实用新型，通过在支撑架上设置取料小车，在支撑架的气缸端部设置第三吸盘，通过气缸与第三吸盘的配合，可实现将料仓架内装有物料的放置盘推到取料小车上，便于取料。

附图说明

图1为本实用新型整体俯视正视结构示意图；

图2为本实用新型自动化叠料设备正视结构示意图；

图3为本实用新型料仓主体正视结构示意图；

图4为本实用新型料仓主体的一种局部正视结构示意图；

图5为本实用新型料仓主体的另一种局部正视结构示意图；

图6为本实用新型传送组件与取料组件的结构示意图；

图7为本实用新型抓料组件主体正视结构示意图；

图8为本实用新型叠料组件主体正视结构示意图；

图9为本实用新型运料小车和取料小车的连接结构示意图；

图10为本实用新型转运小车和运输小车的连接结构示意图；

图11为本实用新型定位组件俯视结构示意图；

图12为本实用新型取料组件俯视结构示意图。

图中：1、传送轨道；2、料仓主体；3、运料小车；4、自动化叠料设备； 5、输送机；6、转运小车；7、连接轨道；8、连接链条；201、料仓架；202、小车钢架；203、传送电机；204、传送组件；205、放置盘；206、取料组件； 401、传送架主体；402、升降机；403、运输小车；404、抓料组件主体；405、叠料组件主体；406、叠料平台；407、传动齿条；408、成品小车；409、定位组件；2041、传送链条；2042、螺纹杆；2043、连接块；2061、支撑架； 2062、取料小车；2063、第三吸盘；2064、气缸；4041、抓料机；4042、第一齿轮；4043、第一吸盘；4051、叠料机；4052、第二齿轮；4053、第二吸盘；4091、传动电机；4092、螺纹柱；4093、限位板；4094、限位杆。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-12，一种铁芯叠料到成品整体布局，包括自动化叠料设备4，自动化叠料设备4两侧均设置有传送轨道1，两个传送轨道1之间设置有连接轨道7，两个传送轨道1上设置有运料小车3，连接轨道7上设置有转运小车 6，其中一个传送轨道1一侧设置料仓主体2，另一个传送轨道1一侧设置输送机5；

自动化叠料设备4包括传送架主体401和位于传送架主体401内的传动齿条407，传送架主体401上分别设置有两组与传动齿条407啮合的抓料组件主体404和叠料组件主体405，两组抓料组件主体404下方均设置有升降机 402，升降机402与抓料组件主体404之间设置有定位组件409，升降机402 一侧设置有叠料平台406，两个叠料平台406之间设置有成品小车408，升降机402上设置有运输小车403。

参考图1，抓料组件主体404包括抓料机4041，抓料机4041下端设置有第一吸盘4043，抓料机4041上设置有与传动齿条407啮合的第一齿轮4042，利用第一吸盘4043进行抓料，自动化程度高，减少了操作人员的数量，减少人工成本。

参考图1和图7，叠料组件主体405包括叠料机4051，叠料机4051下端设置有第二吸盘4053，叠料机4051上设置有与传动齿条407啮合的第二齿轮 4052，利用第二吸盘4053进行叠料，自动化程度高，减少了操作人员的数量，减少人工成本。

参考图1和图8，定位组件409包括传动电机4091，传动电机4091的输出端固定连接有螺纹柱4092，螺纹柱4092上螺纹连接有多组限位板4093，多组限位板4093的另一端贯穿设置有限位杆4094，可对与其对应的铁芯进行定位，便于后续的叠料。

参考图3、图4和图5，料仓主体2包括料仓架201和位于料仓架201一侧的小车钢架202，料仓架201为多层设置，料仓架201上设置有放置盘205，小车钢架202上设置有取料组件206，取料组件206上设置有传送组件204，小车钢架202上设置有与传送组件204对应的传送电机203，便于物料的取出与转运，通过该体系的配合可减少了操作人员的数量，减少人工成本，节约了场地，提高了生产效率。

参考图4和图6，传送组件204包括与传送电机203对应的传送链条2041，传送链条2041两端均转动连接有连接块2043，连接块2043一端固定连接有螺纹杆2042，避免传送链条2041出现松动，便于对其进行上紧处理。

参考图4、图6和图12，取料组件206包括支撑架2061，螺纹杆2042与支撑架2061螺纹连接，支撑架2061上设置有取料小车2062，支撑架2061上设置有气缸2064，气缸2064端部设置有第三吸盘2063，通过气缸2064与第三吸盘2063的配合，可实现将料仓架201内装有物料的放置盘205推到取料小车2062上，便于取料。

参考图1、图9和图10，转运小车6、运料小车3、运输小车403、成品小车408和取料小车2062上均设置有与放置盘205对应的连接链条8，便于放置盘205在转运小车6、运料小车3、运输小车403、成品小车408和取料小车2062上的传送。

工作原理：工作时，启动传送电机203，通过传送电机203与传送链条 2041的配合，带动支撑架2061上移，直至支撑架2061上的取料小车2062与料仓架201上的放置盘205对应，启动气缸2064使得气缸2064端部的第三吸盘2063将放置盘205吸住，然后拉动放置盘205将其移动至取料小车2062 上；然后通过传送电机203与传送链条2041的配合，使得支撑架2061下移，使得取料小车2062与运料小车3对应，通过与其对应的连接链条8将放置盘205与物料运输至运料小车3上；然后运料小车3在传送轨道1上移动，直至与转运小车6对应，通过与其对应的连接链条8将放置盘205与物料运输至转运小车6上；然后转运小车6在连接轨道7上移动，直至转运小车6与运输小车403对应，通过与其对应的连接链条8将放置盘205与物料运输至运输小车403上；然后启动升降机402，带动物料与运输小车403上移，然后启动传动电机4091，带动螺纹柱4092转动，使得每组的两个限位板4093相向而行，对物料进行定位；然后启动启动传动电机4091反转，使得限位板4093 复位；然后同时启动两个抓料机4041，通过第一吸盘4043对物料进行吸附，然后通过传动齿条407与第一齿轮4042的配合，将物料送至与其对应的叠料平台406上，然后第一吸盘4043将物料松开，然后通过传动齿条407与第一齿轮4042的配合，使得抓料机4041复位；然后启动叠料机4051，通过第二吸盘4053对物料进行吸附，然后通过传动齿条407与第二齿轮4052的配合，将物料送至成品小车408的托盘上进行叠片，然后通过与其对应的连接链条8 将成品小车408上的成品物料传送至输送机5一侧的运料小车3上，运料小车3在与其对应的传送轨道1上移动，将成品物料传送至输送机5上；使用时间较长，若传送链条2041出现松动，可通过转动螺纹杆2042使其移动，便于对传送链条2041进行上紧处理，同时也便于对传送链条2041进行更换；通过该体系的配合实现叠柱的自动化，减少了操作人员的数量，减少人工成本，节约了场地，提高了生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种铁芯叠料到成品整体布局，包括自动化叠料设备(4)，其特征在于，所述自动化叠料设备(4)两侧均设置有传送轨道(1)，两个所述传送轨道(1)之间设置有连接轨道(7)，两个所述传送轨道(1)上设置有运料小车(3)，所述连接轨道(7)上设置有转运小车(6)，其中一个所述传送轨道(1)一侧设置料仓主体(2)，另一个所述传送轨道(1)一侧设置输送机(5)；

所述自动化叠料设备(4)包括传送架主体(401)和位于传送架主体(401)内的传动齿条(407)，所述传送架主体(401)上分别设置有两组与传动齿条(407)啮合的抓料组件主体(404)和叠料组件主体(405)，两组所述抓料组件主体(404)下方均设置有升降机(402)，所述升降机(402)与抓料组件主体(404)之间设置有定位组件(409)，所述升降机(402)一侧设置有叠料平台(406)，两个所述叠料平台(406)之间设置有成品小车(408)，所述升降机(402)上设置有运输小车(403)。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯叠料到成品整体布局，其特征在于，所述抓料组件主体(404)包括抓料机(4041)，所述抓料机(4041)下端设置有第一吸盘(4043)，所述抓料机(4041)上设置有与传动齿条(407)啮合的第一齿轮(4042)。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯叠料到成品整体布局，其特征在于，所述叠料组件主体(405)包括叠料机(4051)，所述叠料机(4051)下端设置有第二吸盘(4053)，所述叠料机(4051)上设置有与传动齿条(407)啮合的第二齿轮(4052)。

4.根据权利要求1所述的一种铁芯叠料到成品整体布局，其特征在于，所述定位组件(409)包括传动电机(4091)，所述传动电机(4091)的输出端固定连接有螺纹柱(4092)，所述螺纹柱(4092)上螺纹连接有多组限位板(4093)，多组所述限位板(4093)的另一端贯穿设置有限位杆(4094)。

5.根据权利要求1所述的一种铁芯叠料到成品整体布局，其特征在于，所述料仓主体(2)包括料仓架(201)和位于料仓架(201)一侧的小车钢架(202)，所述料仓架(201)为多层设置，所述料仓架(201)上设置有放置盘(205)，所述小车钢架(202)上设置有取料组件(206)，所述取料组件(206)上设置有传送组件(204)，所述小车钢架(202)上设置有与传送组件(204)对应的传送电机(203)。

6.根据权利要求5所述的一种铁芯叠料到成品整体布局，其特征在于，所述传送组件(204)包括与传送电机(203)对应的传送链条(2041)，所述传送链条(2041)两端均转动连接有连接块(2043)，所述连接块(2043)一端固定连接有螺纹杆(2042)。

7.根据权利要求6所述的一种铁芯叠料到成品整体布局，其特征在于，所述取料组件(206)包括支撑架(2061)，所述螺纹杆(2042)与支撑架(2061)螺纹连接，所述支撑架(2061)上设置有取料小车(2062)，所述支撑架(2061)上设置有气缸(2064)，所述气缸(2064)端部设置有第三吸盘(2063)。

8.根据权利要求7所述的一种铁芯叠料到成品整体布局，其特征在于，所述转运小车(6)、运料小车(3)、运输小车(403)、成品小车(408)和取料小车(2062)上均设置有与放置盘(205)对应的连接链条(8)。

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