CN208761431U - 一种智能立体货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能立体货架，包括顶部轨道连接件、立柱和销式防坠器，所述顶部轨道连接件的下部设置有顶部连接组件，所述顶部连接组件的下部固定安装有支撑板，所述支撑板的下部垂直连接有立柱，所述支撑板的上部还轴向连接滑轮轴，所述滑轮轴的外部设置有定滑轮，所述定滑轮的外壁缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的下部设置有起升机，所述起升机的正面还设置有销式防坠器，所述立柱的右端还设置有载货台，所述载货台的下部固定安装有支撑架，装置内部的起重机构结构布局得到优化，采用垂直布局，结构紧凑，大大减少了起重机构的占地面积，货物在取放过程中，采用自制的销式结构组成的销式防坠器，有效地减少了断绳带来的危害。

Description

一种智能立体货架

技术领域

本实用新型涉及立体货架领域，具体为一种智能立体货架。

背景技术

智能立体货架是伴随着物流发展而迅速兴起的一种新型货架，物资储运作业自动化是其重要的内容，实现货架物资储运作业自动化，货架机械设备、管理、信息、人才系统配套、协调发展是今后重要的发展趋势。

例如，申请号为2017207108，专利名称为一种智能立体仓库货架的实用新型专利：

其在套筒与支撑杆之间设置了弹簧，可起到柔性防护的作用，降低了撞击力对货架体的损伤，解决了现有技术缺乏对撞击力的缓冲作用，导致撞击力从防护架直接传递到货架体上，同样对货架体产生损伤的问题。

但是，现有的智能立体货架存在以下缺陷：

（1）现有的智能立体货架内部使用的立柱多采用型钢或焊接制作，立柱上附加导轨，整机质量较小，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差，载重量较轻，实用性差；

（2）现有的大部分货架货物起重装载仍然采用传统的绕线式电动机转子串接电阻的调速方式，实现对起重机各机构起停及运行速度的控制，这种传统调速方式只能进行有级调速，起动、制动冲击电流大，存在大量的转差功率消耗于转子串接的电阻上，致使电机的机械特性很软，调速精度差、范围小，并且对电动机的电刷、滑环及制动器有较大的冲击，维修率较。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种智能立体货架，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能立体货架，包括顶部轨道连接件、立柱和销式防坠器，所述顶部轨道连接件的下部设置有顶部连接组件，所述顶部连接组件的下部固定安装有支撑板，所述支撑板的下部垂直连接有立柱，所述支撑板的上部还轴向连接滑轮轴，所述滑轮轴的外部设置有定滑轮，所述定滑轮的外壁缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的下部设置有起升机，所述起升机的正面还设置有销式防坠器，所述起升机的下部固定安装有电器控制箱，所述电器控制箱的右端固定安装在立柱的左侧面上，所述立柱的右端还设置有载货台，所述载货台的下部固定安装有支撑架，所述支撑架的下部轴向连接有滑动滚轮，所述滑动滚轮的下部卡接有滑动地轨。

进一步地，所述销式防坠器包括防坠器支架和卡销，所述防坠器支架的两端通过卡销与立柱内壁相连接，所述卡销的右端通过压缩弹簧与防坠器支架的内壁相连接，所述防坠器支架的内部还设置有滑轮。

进一步地，所述滑轮的内壁上轴向连接有承载轴。

进一步地，所述承载轴的外壁上缠绕连接有拉紧绳，所述拉紧绳的两端均与卡销外壁固定连接。

进一步地，所述滑轮的外壁上还垂直连接有载重钢丝绳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的智能立体货架，其内部的起重机构结构布局得到优化，采用垂直布局，结构紧凑，大大减少了起重机构的占地面积；

（2）本实用新型的智能立体货架，货物在取放过程中，采用自制的销式结构组成的销式防坠器，有效地减少了断绳带来的危害。

（3）本实用新型的智能立体货架，其货物在运输过程中在于滚动摩擦代替滑动摩擦结构，大大减小了摩擦阻力，降低了能耗，避免了装置在运转过程中对电机调速方面产生的损害，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的销式防坠器结构示意图。

图中标号：

1-顶部轨道连接件；2-顶部连接组件；3-滑轮轴；4-定滑轮；5-支撑板；6-钢丝绳；7-立柱；8-起升机；9-销式防坠器；10-电器控制箱；11-支撑架；12-滑动滚轮；13-滑动地轨；14-载货台；

901-防坠器支架；902-卡销；903-压缩弹簧；904-拉紧绳；905-滑轮；906-承载轴；907-载重钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种智能立体货架，包括顶部轨道连接件1、立柱7和销式防坠器9，顶部轨道连接件1的下部设置有顶部连接组件2，顶部连接组件2的下部固定安装有支撑板5，支撑板5的下部垂直连接有立柱7，支撑板5的上部还轴向连接滑轮轴3，滑轮轴3的外部设置有定滑轮4，定滑轮4的外壁缠绕有钢丝绳6，钢丝绳6的下部设置有起升机8，起升机8的正面还设置有销式防坠器9，起升机8的下部固定安装有电器控制箱10，电器控制箱10的右端固定安装在立柱7的左侧面上，立柱7的右端还设置有载货台14，载货台14的下部固定安装有支撑架11，支撑架11的下部轴向连接有滑动滚轮12，滑动滚轮12的下部卡接有滑动地轨13。

本实施例中，电器控制箱10主要由驱动电机、减速器、制动器组成，主要实现对起升机8的上升和下降的控制，提高了设备的效益，降低了维修率，节约电能。

本实施例中，载货台14是货物单元的承接装置，通过钢丝绳与起升机8连接，载货台14可通过支撑架11上的导向轮沿立柱7导轨上升和下降，其功能是实现货物的存取和搬运。

本实施例中，起升机8内部选用性能优越、结构精巧的减速电机作为货物立架起升机构的动力设备，不仅使货物搬运装置结构得到简化，而且自重减轻，运行更加灵敏、轻巧。

本实施例中，通过连接减速电机驱动滑动滚轮12在滑动地轨13上运动，以一定的速度安全可靠地完成货物立架沿设定方向的水平行走运动，使得滑动滚轮12在带动整体货架水平运动时，能够沿着地轨行走而不跑偏，起导向的作用。

销式防坠器9包括防坠器支架901和卡销902，防坠器支架901的两端通过卡销902与立柱7内壁相连接，卡销902的右端通过压缩弹簧903与防坠器支架901的内壁相连接，防坠器支架901的内部还设置有滑轮905，滑轮905的内壁上轴向连接有承载轴906，承载轴906的外壁上缠绕连接有拉紧绳904，拉紧绳904的两端均与卡销902外壁固定连接，滑轮905的外壁上还垂直连接有载重钢丝绳907。

本实施例中，当钢丝绳6断裂或松动时，压缩弹簧903将卡销902弹出，根部卡在载货台14的提升架上，端部卡在立柱7上，从而起到制动作用，该防坠器具有制动时间短、结构简单等特点，较经济实用，整个销式防坠器9装置采用自制的销式结构，有效地减少了断绳带来的危害。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种智能立体货架，包括顶部轨道连接件（1）、立柱（7）和销式防坠器（9），其特征在于：所述顶部轨道连接件（1）的下部设置有顶部连接组件（2），所述顶部连接组件（2）的下部固定安装有支撑板（5），所述支撑板（5）的下部垂直连接有立柱（7），所述支撑板（5）的上部还轴向连接滑轮轴（3），所述滑轮轴（3）的外部设置有定滑轮（4），所述定滑轮（4）的外壁缠绕有钢丝绳（6），所述钢丝绳（6）的下部设置有起升机（8），所述起升机（8）的正面还设置有销式防坠器（9），所述起升机（8）的下部固定安装有电器控制箱（10），所述电器控制箱（10）的右端固定安装在立柱（7）的左侧面上，所述立柱（7）的右端还设置有载货台（14），所述载货台（14）的下部固定安装有支撑架（11），所述支撑架（11）的下部轴向连接有滑动滚轮（12），所述滑动滚轮（12）的下部卡接有滑动地轨（13）。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体货架，其特征在于：所述销式防坠器（9）包括防坠器支架（901）和卡销（902），所述防坠器支架（901）的两端通过卡销（902）与立柱（7）内壁相连接，所述卡销（902）的右端通过压缩弹簧（903）与防坠器支架（901）的内壁相连接，所述防坠器支架（901）的内部还设置有滑轮（905）。

3.根据权利要求2所述的一种智能立体货架，其特征在于：所述滑轮（905）的内壁上轴向连接有承载轴（906）。

4.根据权利要求3所述的一种智能立体货架，其特征在于：所述承载轴（906）的外壁上缠绕连接有拉紧绳（904），所述拉紧绳（904）的两端均与卡销（902）外壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能立体货架，其特征在于：所述滑轮（905）的外壁上还垂直连接有载重钢丝绳（907）。