CN100386251C - 用于电梯系统的超速调节器装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯系统的超速调节器装置，具有一用于操作所述电梯系统的电梯车厢的控制器，当探测到向上运动的电梯车厢发生超速时通过启动安装于所述电梯车厢上的向上安全装置，或者当探测到向下方向运动的电梯车厢发生超速时通过启动安装于所述电梯车厢上的向下安全装置，可调节所述系统以使电梯车厢减速，其特征在于，所述超速的值由一固定设置在所述电梯车厢的电梯通道内部以与所述电梯车厢超速调节装置配合的凸轮的轮廓曲线数值表示。可以高的可靠性防止超速。

Description

用于电梯系统的超速调节器装置

技术领域

本发明涉及一种用于电梯系统的超速调节器装置(也称之为“超速调节器”或简单称之为“调节器”)。

背景技术

在一电梯系统中，通常使用一超速调节器装置。超速调节器装置平行于驱动系统对电梯车厢用作一独立的安全系统。

目前已知的超速调节器对于两种情形的发生投入运行，下面将描述这两种情形。

第一种情形

当在电梯系统的驱动系统中发生故障时，电梯车厢趋于超速运动。

超速调节器被设计用来探测这种超速，由此停止或关闭驱动系统的运行。在此情形中，如果驱动系统的关闭操作不充分，则超速调节器将接合安全装置(也称之为安全机构)，由此有效地停止电梯车厢的向下运动或行程。

在采用平衡重物来组合电梯车厢沿向上方向驱动移动的电梯系统的情形中，采用一向上的安全装置或机构。

在迄今已知的传统的电梯系统中，使用安装在电梯车厢上的牵引机的制动器或向上安全机构或与平衡重物相连设置的向下安全机构，目的在于调整或控制上述的超速。

第二种情形

当在电梯车厢的悬挂系统中发生故障或事故时，电梯车厢将向下移动。

在此情形中，超速调节器装置探测车厢的超速，此时接合安装在电梯车厢上的向下安全机构。

在USP 6,173,813的说明书中揭示出一调节器装置，其结构设计用来提高安全机构系统的响应或反应速度。具体来说，在该出版物中揭示出一电子调节器，它包括一附连在电梯车厢上的加速度计。

更具体地说，一旦发生悬挂装置的故障或事故，向下安全机构立即投入运行，探测出过加速而不等待达到超速。在此情形中，通过将测得的加速度积分到速度，从而确定超速。在响应中，电子调节器打开一独立设置的安全线路，它包括有一电磁铁。其结果，连接到电磁铁的电源中断，后又导致向下安全机构的致动。

迄今，毫无疑义人们已经提出了对机械调节器装置的改进。例如，可以提及这样一结构，其中，超速调节器装置的操作借助于一销而得到防止，该销适于移出或缩回，例如，凭借一电磁铁。

具体来说，当一调节器将一驱动电梯车厢的指令发送到驱动系统时，该销必须缩回或拉出。在此情形中，当电梯车厢的门响应于指令未移动时，或当牵引绳轮的牵引力不足时，或当电梯车厢因制动器的制动力不够而没有移动时，然后，借助于致动或操作可被阻止的调节器，通过致动向上的安全装置或向下的安全装置，来抑制或阻止不可控制的电梯车厢的运动。

公开在USP6,173.813中的迄今已知的机械超速调节器装置和电子超速调节器的缺点在于：调节器装置仅在基于电梯系统的额定速度上的超速或仅在零速时可进行操作，这可由迄今所知的若干种机械超速调节器装置中见到。

当移动的电梯车厢到达一紧靠车厢路径的极端之一的部位时，超速调节器将仅响应于先前设定的超速(即，预设的超速)。其结果，可能不希望地发生这样的情形：在超速调节器激发之前电梯车厢将撞击到缓冲器上。

此外，当电梯车厢向上运动时它发生故障或事故时，当没有设置向上的安全装置或安全机构时，或当向上的安全装置不能及时阻止电梯车厢时，则平衡重物可撞击到缓冲器上。

在此情形中，根据电梯车厢的速度，可发生电梯车厢的跳动。因此，引起在电梯通道的顶部提供一空间来允许电梯车厢跳动的必要性。顺便提及的是，用于电梯车厢和平衡重物的缓冲器分别根据电梯车厢的额定速度进行常规的设计，还需考虑超速的一定范围或裕量。

诸附图中的图6示出一迄今所知的摆型超速调节器装置(也简单地称之为摆调节器)。附加要说明的是，图6中示意地所示的摆型调节器是市场上有出售的调节器。

参照附图，调节器绳(未示出)驱动一绳轮3。一凸轮26可靠地固定在绳轮3的一侧表面上。当绳轮3转动时，凸轮随动轮27跟随凸轮26的外形。凸轮随动轮27安装在摆件4的一端上。设置一弹簧件15，用来将凸轮随动轮27朝向凸轮26弹性地推压和抵靠在凸轮26上。摆件4在其另一自由端设置有一钩4a，并适于围绕限定一支承点的枢转轴4b转动。

随着绳轮3的速度增加，摆件4到达这样的一点：由于摆件4的惯性，凸轮随动轮27在此点上不再随从凸轮26。凸轮随动轮27不再随从凸轮26的该点主要由弹簧件15确定。

在使用高刚度的弹簧作为弹簧件15或通过减小弹簧的安装长度来增加弹簧件15的压缩的情形中，凸轮随动轮27不再随从凸轮26的时间点处的速度被相应地增加了。

当绳轮3的转速进一步增加时，摆件4的运动也将对应地增加到某一水平，此时，与凸轮26一体地形成的诸槽11中的一个槽将擒获摆件4的钩4a。然后，阻止绳轮3的转动，在绳轮3与绳之间产生一牵引力。利用该牵引力，附连在调节器绳上的向上或向下的安全装置投入致动操作。

在图6所示的摆型调节器装置的情形中，不管绳轮3的转速如何，可使用一销21来防止或阻塞摆件4的运动。在图6所示的状态中，销21位于一缩回位置。具体来说，销21可借助于一弹簧(未示出)而被保持在该缩回状态，并适于通过一电磁铁22而被致动。该机构用于测试目的。借助于一按钮阵列通过遥控器，可阻塞调节器装置的操作。

此时，应该指出的是：销21可具有相反的功能。举例来说，借助于电磁铁22销21被强制地保持在缩回位置，而当供应到电磁铁的电源中断时允许销21向外突出。

例如，可使用上述机构来阻止电梯车厢失控的运动。当电梯车厢的门或电梯通道的门打开时，供应到电磁铁22的电源中断。不管什么原因，如果电梯车厢开始移动，则通过向上或向下安全装置的投入致动，调节器的操作被阻断。

上述传统的超速调节器装置的结构特点是：激发操作的执行依赖于速度，而与电梯车厢的位置或场所无关。由于这种情形，所以，必须安装缓冲器来防止电梯车厢撞击楼面。

举例来说，制动器设计成以额定速度的1.15倍的激发速度进行操作，而为电梯车厢设置的制动装置(安全装置)以额定速度的1.15倍的激发速度致动。

因此，在传统的超速调节器装置的情形中，它的操作以预先设置的速度激发，而不考虑电梯车厢的位置。因此，不仅需要分别在终止的楼面上安装缓冲器，而且为允许电梯车厢在终止楼面处的跳动还要保证在各终止楼面处的空间裕量。

从以上所述可以明白，迄今所知的传统的超速调节器装置仅在车厢路径的端点处的悬挂系统中发生故障或事故的情形中才有效。然而，在车厢路径的极端处的减速度不充分或不足的其它情形中，传统的超速调节器装置不在防止或抑制超速的位置上，由此产生了很大的缺点。

发明内容

本发明的提出是为了解决上述问题，其目的是为一电梯系统提供一种超速调节器装置，该装置可以高可靠性地防止或抑制超速，同时，在电梯车厢向上/向下运动的过程中随着离终止楼面距离的减小而降低调节器的致动速度，由此，允许减小缓冲器的尺寸。

一种电梯系统的超速调节器装置，具有一用于操作所述电梯系统的电梯车厢的控制器，当探测到向上运动的电梯车厢发生超速时通过启动安装于所述电梯车厢上的向上安全装置，或者当探测到向下方向运动的电梯车厢发生超速时通过启动安装于所述电梯车厢上的向下安全装置，可调节所述系统以使电梯车厢减速，其特征在于，所述超速的值由一固定设置在所述电梯车厢的电梯通道内部以与所述电梯车厢超速调节装置配合的凸轮的轮廓曲线数值表示。在根据本发明的用于电梯系统的超速调节器装置中，改进了超速调节器，该调节器的激发速度分别在靠近车厢路径的极端处的区域中被逐渐地降低。

基本上，不管调节器安装位置如何，也不考虑是机械型还是电气型，设计调节器操作的速度，使其分别在电梯通道的顶端和底端处降速，由此分别减小电梯车厢的跳动或跳动高度以及电梯通道在极端部分处的缓冲器的尺寸。

采用上述结构，该超速调节器装置可根据最小保证的减速度和向上和向下的安全装置的致动距离减小速度。

一般说来，正常的车厢操作速度曲线必须位于超速调节器装置的速度特征曲线限定的范围内。举例来说，向上/向下的安全装置的最小保证减速度是0.2g(g代表重力加速度)。驱动系统的最大加速度/减速度近似为0.1g。这意味着正常操作的速度型式总是位于带有足够裕度的超速型式所覆盖的范围内。

其结果，超速调节器装置将在正常操作过程中绝不会被激发。然而，当电梯车厢的速度跨过超速调节器装置的速度曲线时后者被激发，因此，电梯系统的运转被停止。

在上述类型的超速调节器装置中，只要可能通常是使用三个激发器点。在此情形中，在超速调节器装置的第一激发器点，发射到控制系统的有这样的警告信号：“电梯车厢在电梯通道内的一位置上的速度超过该电梯车厢在电梯通道内的该位置上所允许的正常速度”。

此外，在对应于较高速度的第二激发器点处，一构成电梯系统的安全线路的一部分的超速开关被打开。当该超速开关打开时，通向电机和制动器的电源被中断，与控制系统没有任何的干扰或支持。

如果在第二激发器点处实现的功能不充分，则向上或向下的安全装置在第三激发器点处投入致动。

借助于修改的具有变化的致动速度的超速调节器装置，电梯车厢可在全部的运动路径上受到超速调节器装置的保护。具体来说，超速调节器装置保证在电梯车厢到达路径的极端处之前电梯车厢总是减慢。因为在电梯车厢到达路径的极端处之前电梯车厢减速，所以，在紧急情况下平衡重物将以低的速度撞击到缓冲器。在此点上，应该指出的是：为允许电梯车厢的跳动而保持的空间可以尽可能做小，因为电梯车厢的速度较低。此外，缓冲器也可以小尺寸实现，因为缓冲器的设计是以电梯车厢运动的极端处或端头处的速度为基础的。

只要向上/向下的安全装置的制动距离充分，使减速度保持在1g内，则不会发生电梯车厢的跳动。因此，可避免发生平衡重物撞击缓冲器的可能性。在此情形中，可节约为允许电梯车厢的跳动而保持的空间。当然，也可节约缓冲器本身。

为了实现上述类型的超速调节器装置，可以构思出如下面示范的若干种方法。

从机械的观点出发，摆型调节器装置安装在电梯车厢上，使缆绳牢固地固定在电梯通道上，并在调节器上张紧。当电梯车厢上下移动时，超速调节器装置的绳轮相应地开始转动。下面将参照图1来描述涉及该类型的机械式调节器装置的本发明的第一实施例。

在USP 6,173,813的说明书中示范地揭示了一装置，其中，使用一与电梯车厢相连设置的加速度计用来测量过加速度，由此，通过加速度信号的积分确定是否超速，即所谓的电子调节器。

然而，在诸如上述的传统的电子调节器中，不能足够地利用其能力或功能。换句话说，电子调节器仅结合电梯车厢的向下运动使用。通过速度信号的积分，可推导出车厢运动的距离。该距离结合在电梯通道内部设定的一个或多个参考点，则可知道电梯车厢在电梯通道内的实际位置。

一减速度起始点可设置为一参考点。根据该减速度起始点使用一处理器，可根据由加速度计确定的位置计算出最大许用速度。

作为另一种变化的方法，可利用一储存在一存储器内的参照表来代替计算最大速度。该电子调节器还可得到改进，即，将其实施为这样的结构：它能探测电梯车厢已经移动过的距离，而无需从调节器发出指令，由此，可有效地防止“失控的运动”。

在发生超速或过加速度或失控运动的情形中，沿向上/向下方向的安全装置可直接被致动，致动的方式如USP 6,173,813的说明书或日本专利申请公开的出版物66491/1992(JP-A-4-66491)中所描述。下文中将参照图4和5来描述涉及这种类型的本发明的两个实施例。

根据本发明的另外实用的实施例2和3，平行于采用飞轮或摆件的传统的机械式超速调节器装置来使用电子式调节器。

当发生超速或过加速度时，一通常在电磁铁作用下缩回的销受到弹簧力的作用而由此激发调节器。然后，通过上述调节器，向上/向下的安全装置投入致动。下文中将参照图2和3来描述涉及这种结构的本发明的两个实施例。

根据本发明，可获得诸多的优点，它们将在下文中描述。

在电梯车厢的极端处或行程的端头处，可保证电梯车厢的减慢或减速度。

可减小为允许电梯车厢的弹跳高度而需保持的空间，或完全地节省该空间。

可减小缓冲器的冲击尺寸，或可完全地节省缓冲器。

附图说明

诸附图示出根据本发明的五个不同的实施例的超速调节器装置或调节器以及一传统的调节器，在诸附图中：

图1是示出不同行程速度的超速调节器装置的前视图，该超速调节器装置实施为根据本发明的第一实施例的机械式调节器；

图2是一方框图，示出一超速调节器装置和一设置有一电子式调节器的安全装置系统，它们基于本发明的第二实施例的加速度测量原理；

图3是一方框图，示出一超速调节器装置和一设置有一电子式调节器的安全装置系统，它们基于本发明的第三实施例的距离测量原理；

图4是一方框图，示出一实施为基于加速度测量原理的电子式调节器，并适于直接地致动根据本发明的第四实施例的向上/向下的安全装置；

图5是一方框图，示出一电子式调节器，它被设计成利用根据本发明的第四实施例的距离测量来直接地致动向上/向下的安全装置；以及

图6示出一迄今已知的摆型超速调节器装置的正视图和侧视图，该超速调节器装置分别对图1至3中所示的、根据本发明的第一至第三实施例的装置提供一基础。

具体实施方式

实施例1

图1示出一根据本发明的第一实施例的机械式超速调节器装置或调节器。

参照附图，摆型超速调节器装置2(下文中也简单称之为“调节器2”)设置在一电梯车厢1上。一调节器缆绳5的一端固定在一电梯通道的天花板上。该调节器缆绳5通过换向皮带轮6a和6b张紧在调节器绳轮3上，并使另一端固定在一质量块或重物7上，由此，一张力施加在调节器缆绳5上。换向皮带轮6a和6b安装在电梯车厢1上，用来导向缆绳5。

当摆件4阻止或阻塞绳轮3的转动时，在牵引力的作用下一转矩施加到全部的超速调节器装置上。在此情形中，调节器2可围绕一枢转点12转动。在此时间点上，即使当绳轮3自由地转动时一弹簧13也被用来阻止调节器2在其重力下的跌落。

当电梯车厢1向下移动时，处于阻塞状态的调节器2沿逆时针方向转动，由此，拉一安全装置的杆10，其结果，一向下的安全装置(未示出)投入操作(例如，见日本专利申请公开的出版物211181/1991(JP-A-3-211181))。

另一方面，当电梯车厢1向上移动时调节器要沿顺时针方向转动，由此，推安全装置杆10，因此，一向上的安全装置被致动。

摆件4与弹簧件15合作，由此确定行程速度。在此点上，应该指出的是：在传统的调节器的情形中，弹簧件15具有一牢固固定的端点(参照图6)。如上所述，当弹簧件15的弹簧力增加时，行程速度将对应地增加。在传统的超速调节器装置的情形中，应考虑电梯车厢的额定速度而设定弹簧件15的力。

根据本发明的第一实施例的超速调节器装置与传统超速调节器装置的不同之处在于：弹簧件15的一端不是牢固地固定，但一跟从一凸轮件8的凸轮随动轮14安装在弹簧15的一端上(如从图1中清楚地可见)。

当凸轮随动轮14朝向调节器受压时弹簧件15被压缩，其结果，弹簧件15的力加强，由此，增加行程速度。

另一方面，当凸轮件8的高度减小时，当凸轮随动轮14在弹簧15的力的作用下跟从凸轮件8的曲线外形时，弹簧件15的长度变长或伸展。其结果，弹簧件15的力减小，由此，行程速度变慢。

凸轮件8固定地安装在电梯通道(即，电梯车厢1的路径)的侧壁上。从以上所述中可以理解，调节器2的行程速度的变化，与凸轮件8的几何形或外形相一致。在凸轮件8具有最大厚度的位置处(如图1所示)可达到最高的行程速度。当凸轮随动轮14离开凸轮件8时，行程速度变为零。

在此点上，应该指出的是：摆件4实施为，其自由端安装有凸轮随动轮27的那段摆件臂的重量大于形成有钩4a的另一段摆臂的重量(见图1)。因此，钩4a跟从凸轮26上的一路径，该路径中形成有槽11。借助于该结构，实现超速调节器装置2的行程。在电梯车厢1的行程的端点处，凸轮件8的厚度或高度逐渐地减小到零。因此，行程速度也将逐渐地减小。

通过如图1所示的形式实施凸轮件8，在任何速率下不存在凸轮件8的区域内，调节器2的行程速度变为零。

实施例2

图2是一方框图，示出一根据本发明的第二实施例的超速调节器系统。根据本发明的该即时的实施例的超速调节器系统被实施为一组合形式，它是迄今已知的传统超速调节器装置和额外设置的电子式调节器的组合。示于图2中的超速调节器系统的传统部分包括一电梯车厢16、一超速调节器装置17、一调节器缆绳18以及具有一悬挂张紧重物20的张紧绳轮19。(调节器可定位在例如机器房内，电梯通道内或车厢顶上)。

调节器缆绳18固定在安装在电梯车厢16上的安全装置上。当电梯车厢16的移动速度达到预先设置的调节器17的超速时，调节器17行动，由此，调节器缆绳18被调节器17拉动，实现安装在电梯车厢16上的向上或向下的安全装置的致动。作为调节器17，可采用装备有一调节器激发器的传统的调节器，它由一电磁铁22和一上述的销21(参照图6)组成。

在如图2所示的根据本发明的即时的实施例的超速调节器装置的情形中，电磁铁22的布置使销2 1抵抗弹簧的弹簧力保持在缩回的状态。

具体来说，为了连续地将销21保持或维持在缩回状态，通过一电气线路23电源从一不间断电源(UPS)持续地供应到电磁铁22上。

另一方面，当供应到电磁铁22上的电源由于继电器24的触头的打开(即，继电器24失电)而中断时，超速调节器装置(调节器17)行动导致向上或向下的安全装置被致动。

上述继电器24布置成通过与控制器100相连设置的电子线路进行控制。具体来说，仅当三种情况全有效(将在下文中描述)时，继电器24的触头响应于从一AND门电路25输出的输出信号“H水平”而关闭。因此，电源从不间断电源(UPS)供应于电磁铁22。

相反，在三种情形中的至少任何一种不有效或满足的情形中，继电器24的触头打开(即，变成开路)，而调节器17行动。

上述三种情形基本上借助于一加速度计31通过测量电梯车厢16的加速度α进行确定。测得的加速度α用作电子线路的输入信息。

上述电子线路包括一积分器32，它被设计成对测得的加速度α进行积分，由此，确定速度Vt。此外，电子线路包括一积分器33，它设计来积分速度Vt，由此，确定一相对的移动距离Lt。

根据这样确定的相对的移动距离Lt以及设置在电梯通道内部的一个或两个参考点(开关)Pr，就可知道电梯车厢16在电梯通道内的精确的位置。换句话说，可以确定测得距离的绝对值La。

此外，根据由绝对值La表示的电梯车厢16的位置，可确定第一超速值Vs1和第二超速值Vs2。在实际的应用中，这些第一和第二超速值Vs1和Vs2可根据电梯车厢16的位置(绝对值La)予以确定，或借助于一微处理器或微型计算机进行计算。或者，超速值Vs1和Vs2也可参照储存在一存储器(储存单元)内的查找表予以确定。

以这种方式确定的第一和第二超速值Vs1和Vs2，借助于比较器41和42分别与实际速度Vt比较。

在操作中，当速度Vt高于(包括)第一超速值Vs1(即，Vt≥Vs1时)时，比较器41发送一报警信号到控制器100。

对于上述三种情形中的第一种情形，通过检查由加速度α得出的实际速度Vt来确定。换句话说，当速度Vt低于第二超速值Vs2(即，当Vt＜Vs2)时，比较器42产生高水平(H)的输出信号，而当速度Vt不低于第二超速值Vs2(即，当Vt≥Vs2)时，比较器42产生低水平(L)的输出信号，以使调节器17行动。

第二种情形通过检查行程距离来确定，电梯车厢16没有受控地行过该距离。为此目的，积分器43对速度Vt积分，由此确定一相对的行程距离Lt1，电梯车厢16在驱动指令C从控制器100发出的状态中已在此距离上移过。在此点上，然而，还需指出的是，当驱动指令C从控制器100中发出时，相对的移动距离Lt1保持为零。

其后，一比较器44比较该相对的移动距离Lt1与“失控的最大移动距离Lmax”。当Lt1＜Lmax时，比较器44产生一高水平(H)输出信号。

另一方面，在满足Lt1≥Lmax状态的情形中，即，当电梯车厢16已移动一大于失控最大移动距离的距离时，比较器44产生一低水平(L)输出信号，由此移动调节器17。

第三情形是通过检查测得的加速度α来确定的。具体来说，一比较器45比较测得的加速度α与过加速度值αs。当测得的加速度α低于过加速度值αs(即，当α＜αs)时，比较器45产生一高水平(H)输出信号。相反，当α＞αs时，比较器45产生一低水平(L)输出信号，由此移动调节器17。

当通过比较器42、44和45，所有三个情形检测为满足时，AND门电路25产生高水平(H)输出信号。其结果，继电器24供应有电源，即带电，由此，电源通过继电器24的常开触头馈送到电磁铁22。

另一方面，当通过比较器42、44或45探测到三种情形中的任何一种不满足时，AND门电路25产生低水平(L)输出信号，由此打开继电器24的常开触头，其结果，致使调节器装置17移动。

实施例3

图3是一方框图，示出一装备有一根据本发明的第三实施例的超速调节器装置的电梯系统的结构。在图3中，与上述图2中的部件相同或相当的部件用相同的标号表示，并省略其重复的描述。

在现在考虑的系统的情形中，一从距离测量传感器51输出的测得的距离L直接用于电子线路中，而不将测得的加速度α用作输入信息。除了这个差别之外，根据本发明即时的实施例的系统基本上类似于上述根据本发明的第一实施例的系统(见图1)。

距离L的测量可采用激光或雷达技术。电子线路设计成直接根据测得的距离L来确定第一超速值Vs1和第二超速值Vs2。

此外，测得的距离L也用来导出相对移动距离Ls1，电梯车厢16在驱动指令C未从控制器100发出的状态中移动通过该距离。

速度Vt可借助于一微分器52通过对测得的、作为时间函数的距离L求导而得出。另一方面，测得的加速度α可借助于一微分器53通过对速度Vt求导而得出。

如上所述，导出的速度值Vt分别与比较器41和42内的第一超速值Vs1和第二超速值Vs2组合使用。

另一方面，相对移动距离Ls1与比较器44内的失控最大移动距离Lmax组合使用，而加速度α与比较器45内的过加速度值αs组合使用。

采用如图3所示的系统结构，调节器17的基本移动操作与先前结合图2所述的操作相同。不用说，与上述系统(图2)的效果相类似的诸多有利的效果在如图3所示的系统中同样可达到。

实施例4

图4大致示意地示出一设置有根据本发明的第四实施例的电子式超速调节器装置(也称之为电子式调节器)的电梯系统的结构。在图4中，与上述部件(图2)相同或相当的部件用相同的标号表示，并省略其重复的描述。

在根据本发明的即时的实施例的系统的情形中，电子调节器(未示出)设置有：一销21U和一电磁铁22U，它们合作构成一向上调节器激发器；以及，一销21D和一电磁铁22D，它们合作构成一向下调节器激发器，电子调节器布置成直接致动向上的安全装置或向下的安全装置。

通过电气线路23U或23D连通电源，借助于与弹簧组合的电磁铁22U或22D直接地激发向上安全装置或向下安全装置。

如果没有电源，上述安全装置将被弹簧致动。为了避免这种情形，电源持续地而没有中断地供应到电磁铁22U和22D上。该稳定的电源线路分成两个电气线路23U和23D。电气线路23U用来将电源供应到上安全装置，而电气线路23D用来将电源供应到下安全装置。换句话说，示于图1中的电气线路23扩展成能分别区分向上和向下运动。

一用于电磁铁22U的继电器24U平行于电气线路23U连接，而一用于电磁铁22D的继电器24D平行于电气线路23D连接，其中，继电器24U响应于与比较器44U相连的一AND门电路25U的输出信号而通电，使继电器24D响应于与比较器44D相连设置的一AND门电路25D的输出信号而通电。

AND门电路25U具有一输入终端，比较器62的输出信号施加于该终端。同样地，AND门电路25D具有一输入终端，比较器45和63的输出信号分别施加于该终端。

参照图4，在根据本发明的第四实施例的系统中，除了使用上述第一超速值Vs1和第二超速值Vs2之外，还使用第三超速值Vs3U和Vs3D。

沿向上方向(UP)的第三超速值Vs3U输入到比较器62内，以便与实际速度Vt比较。同样地，沿向下方向(DOWN)的第三超速值Vs3D输入到比较器63内，以便与实际速度Vt比较。

使用第三超速值Vs3U或Vs3D来致动依赖于电梯车厢(未示出)的移动方向(UP和DOWN)的向上移动安全装置或向下移动安全装置。

如上述实施例的情形，使用第一超速值Vs1来发出一报警给控制器100。

使用第二超速值Vs2来打开继电器61(安全线路)的触头。包括继电器61的安全线路用来中断供应到机器和制动系统的电源。

仅当在悬挂系统中发生一故障或事故时，才使用过加速度值αs。因此，在电梯车厢向下移动过程中，使用该值。

“失控运动”应分类成向上失控运动和向下失控运动，以便独立地识别被投入致动的安全装置。

采用如图4所示的系统结构，可以高的可靠性更有效地抑制或防止“失控运动”。

实施例5

图5是一方框图，大致示意地示出一设置有根据本发明的第五实施例的电子式超速调节器装置的电梯系统的结构。在图5中，与上述部件(图3和图4)相同或相当的部件用相同的标号表示，并省略其重复的描述。

在现在考虑的系统中，加速度α不测量，但如上述第三实施例的情形那样直接使用测得的距离L。除了该差别之外，根据即时的实施例的系统在结构和操作方面，基本上与图4所示的第四实施例的系统相同。

参照图5，电气线路被设计成能确定：相对移动距离LtU、电梯车厢16在驱动指令C未发出的状态中向上移动通过该距离；以及，相对移动距离LtD，电梯车厢16在驱动指令C未发出的状态中向下移动通过该距离。

因此，与电梯车厢的向上移动相关的比较器44U将相对移动距离LtU与最大移动距离Lmax作比较，而与电梯车厢的向下移动相关的比较器44D将相对移动距离LtU与最大移动距离Lmax作比较。

接着，继电器24U和继电器24D通过相关的AND门电路25U和25D而被驱动，由此，安全装置投入操作。

工业应用

从上面的描述中可以明白，根据本发明的传授已提供了用于电梯系统的超速调节器装置，它能有效地防止或抑制电梯车厢的超速而无失败。

具体来说，由于本发明的结构，当电梯车厢接近终止地板时该结构用来降低或减小移动速度，致使电梯车厢与缓冲器撞击的速度理论上可减小到零。因此，从理论上讲可节省缓冲器。

因此，电梯车厢的减速度可以至少在靠近电梯车厢运动的端头或终止点的位置处得到保证。凭借该特征，用来允许电梯车厢跳动的空间(即，通常设置在电梯通道顶部的裕量空间)可以有利地减小或甚至省掉。

此外，因为可减小缓冲器的冲击，所以，也可减小电梯通道的大小或尺寸。

Claims (9)

1.一种电梯系统的超速调节器装置，具有一用于操作所述电梯系统的电梯车厢的控制器，当探测到向上运动的电梯车厢发生超速时通过启动安装于所述电梯车厢上的向上安全装置，或者当探测到向下方向运动的电梯车厢发生超速时通过启动安装于所述电梯车厢上的向下安全装置，可调节所述系统以使电梯车厢减速，其特征在于，所述超速的值由一固定设置在所述电梯车厢的电梯通道内部以与所述电梯车厢超速调节装置配合的凸轮的轮廓曲线数值表示。

2.如权利要求1所述的电梯系统的超速调节器装置，其特征在于，所述超速调节器装置被实施为一装备有一弹簧件的摆型超速调节器装置，所述弹簧件用来确定所述电梯车厢的移动速度，所述摆型超速调节器装置借助于固定地设置在所述电梯车厢的所述电梯通道内部的凸轮致使所述弹簧件的压缩程度变化。

3.如权利要求2所述的电梯系统的超速调节器装置，其特征在于，所述摆型超速调节器装置设置在一借助于缆绳驱动的电梯车厢的顶上，缆绳的一端部牢固地固定，而另一端部连接于一张紧的重物。

4.如权利要求1所述的电梯系统的超速调节器装置，其特征在于，所述超速调节器装置被实施为一机械式超速调节器装置，它通过一额外设置的电子型调节器而机械地移动，或者通过一分开设置的安全线路直接控制的装置而机械地移动，

分开设置的所述安全线路受所述额外设置的电子型调节器控制。

5.如权利要求1所述的电梯系统的超速调节器装置，其特征在于，所述向上或向下安全装置借助于电子型超速调节器直接被致动。

6.如权利要求1所述的电梯系统的超速调节器装置，其特征在于，所述向上或向下安全装置通过分离的安全线路分别地受控制，所述安全线路由两个独立的环路构成，各受所述电子型超速调节器控制。

7.如权利要求4或5所述的电梯系统的超速调节器装置，其特征在于，所述电子型超速调节器被设计成通过使用所述电梯车厢的测得的加速度来导出所述电梯车厢的速度以及所述电梯车厢移动通过的相对距离，

通过组合所述相对距离与标记在所述电梯通道内的一个或多个参考点，导出一绝对距离，以及

根据所述绝对距离，用算术方法确定所述电梯车厢在当前位置处的超速值，或者，通过参考一储存在一存储器内的表，并通过查找表来代替算术确定法，来确定作为所述电梯车厢的位置的函数的所述超速值。

8.如权利要求4或5所述的电梯系统的超速调节器装置，其特征在于，所述电子型超速调节器被设计成根据测得的距离来导出所述电梯车厢的速度和加速度，

根据所述测得的距离，用算术方法确定所述电梯车厢在当前位置处的超速值，或者，通过查找表来代替算术确定法，来确定作为所述电梯车厢的位置的函数的所述超速值。

9.如权利要求4或5所述的电梯系统的超速调节器装置，其特征在于，当所有下述的情形同时满足时可防止所述向下安全装置被致动：

所述电梯车厢的速度不高于取决于其位置的所述电梯车厢的超速值，

所述电梯车厢的加速度低于其过加速度值，以及

所述电梯车厢在没有从控制器发出指令的情况下移动通过的距离短于预定的值。

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