CN103889874B - 电梯制动系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于电梯系统的制动系统，其包括两个或多个制动表面，所述制动表面位于电梯轿厢处并且可与电梯系统的导轨摩擦接合。一个或多个致动器位于所述电梯轿厢处，并且可操作地连接到所述两个或多个制动表面中的至少一个制动表面。所述一个或多个致动器经配置以促使所述至少一个制动表面与所述导轨接合和/或分离，从而在所述电梯系统的运行过程中停止和/或固持所述电梯轿厢。一个或多个制动引导件位于所述电梯轿厢处，以便维持所述两个或多个制动表面与所述导轨之间的选定距离。
Description
发明背景
本说明书中公开的本发明涉及电梯系统。确切地说，本发明涉及用于电梯的制动系统。
曳引电梯系统由电动机驱动，这种电动机具有曳引轮，称为机械装置，用于驱动附接到电梯轿厢上的升降构件，通常是绳索或皮带。电梯轿厢的速度和运动受散布于电梯系统中单独安装和调整的多种装置控制。例如，所述机械装置处的闸在正常运行过程中用来固持电梯轿厢，而在紧急运行时便可作为第一反应，停止并固持电梯轿厢。此外，电梯轿厢上安装有安全闸，用作备用制动装置，以便在紧急情况下将轿厢停在井道中。但安装和设置所有这些单独的装置昂贵且费时。
发明概要
根据本发明的一方面，一种用于电梯系统的制动系统包括两个或多个制动表面，所述制动表面位于电梯轿厢处并且可与电梯系统的导轨摩擦接合。一个或多个致动器位于所述电梯轿厢处，并且可操作地连接到所述两个或多个制动表面中的至少一个制动表面。所述一个或多个致动器经配置以促使所述至少一个制动表面与所述导轨接合和/或分离，从而在所述电梯系统的运行过程中停止和/或固持所述电梯轿厢。一个或多个制动引导件位于所述电梯轿厢处，以便维持所述两个或多个制动表面与所述导轨之间的选定距离。
此外或作为替代，本发明可以单独或以各种组合包括以下特征中的一个或多个特征：所述一个或多个致动器包括一个或多个电线圈，所述电线圈与所述至少一个制动表面进行磁相互作用；所述一个或多个电线圈经配置以在通电之后促使所述至少一个制动表面远离所述导轨；至少一个偏置部件用于使所述至少一个制动表面朝向所述导轨偏置；所述至少一个偏置部件包括一组碟形弹簧；至少一个支架用于将所述制动系统连接到所述电梯轿厢；所述制动系统以滑动方式连接到所述至少一个支架；以及所述至少一个支架至少部分由柔性材料构成。
根据本发明的另一方面，一种电梯系统包括：一条或多条导轨，其固定在井道中；以及电梯轿厢，其经配置以沿着所述一条或多条导轨移动通过所述井道。一个或多个制动系统紧固到所述电梯轿厢，并且包括可与所述一条或多条导轨摩擦接合的两个或多个制动表面。一个或多个致动器可操作地连接到所述两个或多个制动表面中的至少一个制动表面。所述一个或多个致动器经配置以促使所述至少一个制动表面与所述导轨接合和/或分离，从而在所述电梯系统的运行过程中停止和/或固持所述电梯轿厢。一个或多个制动引导件位于所述电梯轿厢处，以便维持所述两个或多个制动表面与所述导轨之间的选定距离。
或者，在本发明的这个或其它方面中，所述一个或多个制动系统是四个制动系统。
通过以下描述并结合附图，可以更清楚地了解这些及其它优点和特征。
附图简述
本说明书中的权利要求书详细指出并明确主张了被视为本发明的主题。通过以下详细描述并结合附图，可以清楚地了解本发明的上述及其它特征和优点，在附图中：
图1为电梯系统的一个实施方案的示意图；
图2为用于电梯的制动系统的一个实施方案的透视图；
图3为用于电梯的制动系统的一个实施方案的截面图；
图4为用于电梯的制动系统的一个实施方案的另一截面图；
图5为用于电梯的制动系统的另一实施方案的透视图；
图6为用于电梯的制动系统的又一实施方案的透视图；
图7为用于电梯的制动系统的再一实施方案的透视图；
图8a为用于电梯的制动系统的另一实施方案的透视图；
图8b为用于电梯的制动系统的又一实施方案的透视图；以及
图9为用于电梯的制动系统的另一实施方案的截面图。
具体实施方式
图1所示为电梯系统10的一个实施方案。电梯系统10包括电动机11a，所述电动机具有曳引轮11b，用于驱动电梯系统，称为机械装置12。机械装置12通过一个或多个滑轮来驱动升降构件，例如，一条或多条皮带或绳索，下文中称为“绳索”14，以便促使电梯轿厢16在井道18中向上和/或向下运动。一条或多条导轨20，通常至少两条导轨20，位于井道18中，而且电梯轿厢16置于井道18中，从而使得导轨20引导电梯轿厢16的运动。制动系统，通常示为22，紧固到电梯轿厢16。制动系统22与导轨20相互作用，以便在电梯10的正常运行过程中固持电梯轿厢16，例如，停在一个楼层，以供乘客上和/或下。此外，制动系统22的一些实施方案包括传统紧急闸或安全闸的功能，以在紧急情况下减慢和/或停止电梯轿厢16的移动，例如，在电梯轿厢16超过预定速度的情况下。
参考图2，所示为制动系统22的一个实施方案。制动系统22通过(例如)一个或多个支架24而紧固到电梯轿厢16，其中制动系统22的各个部件紧固到所述支架。在图2的实施方案中，每个支架24均为u形，其中支架24位于制动系统22的每一端。在一些实施方案中，四个制动系统22固定到电梯轿厢16，其中两个制动系统22位于两条导轨20中的每条导轨处。制动系统22包括位于导轨20的每侧的衬块(backing block)26。衬块26紧固到闸托架28。制动板30位于每个衬块26与导轨20之间，其中闸片32固定到所述制动板。制动板30可朝向导轨20连接，从而使得闸片32与导轨20接合，以便通过摩擦来减慢、停止或固持电梯轿厢16。
参考图3，制动板30和闸片32通过多个弹簧(例如，一个或多个碟形弹簧组34)而朝导轨20偏置。每个弹簧组34均位于衬块26中的弹簧套36中，而在一些实施方案中，所述弹簧组布置在弹簧销38的周围，所述弹簧销用作弹簧组34的弹簧引导件。或者，套壁40可以用作弹簧引导件。一个或多个电线圈42位于衬块26中。在通电之后，电线圈42会生成磁场，克服弹簧组34的偏置，以便拉动闸片32远离导轨20，从而让电梯轿厢16沿着导轨20移动。在需要减慢、停止或固持电梯轿厢16时，电线圈42断电，从而允许弹簧组34促使闸片32与导轨20接触。减慢、停止或固持电梯轿厢12所需的制动力是由以下力提供的：弹簧组34迫使闸片32与导轨20接触所产生的弹簧力，以及闸片32在导轨20上所产生的摩擦力。
参考图4，制动系统22以侧到侧“行动”的方式紧固到支架24，以允许制动系统22相对于支架24进行侧到侧移动。这样便允许制动系统22沿着导轨20的长度而随着导轨位置的任何波形或其它此类改变而变化。在一些实施方案中，通过借助一个或多个安装销44将制动系统22安装到支架24来实现所述行动，其中所述安装销从衬块26延伸穿过支架24。安装销44可以滑动方式位于支架24处，以便允许制动系统22进行侧到侧移动。然而，应了解，图4的安装方案仅为示例。
图5到图8示出用于制动系统22的示例性替代安装方案。在图5中，闸托架28包括托架突出部46，其中安装销44穿过托架突出部46而延伸到支架24中。图6示出一个实施方案，其中支架24在闸托架28的法兰50处连接到制动系统22。图7示出使用延伸了制动系统22的长度的单个支架24的一个实施方案。在图8的实施方案中，支架24由柔性材料构成，例如，弹性体。所述柔性材料允许制动系统22进行侧到侧移动。
再次参考图2，制动系统22包括一个或多个闸引导件48。闸引导件48由低摩擦材料构成，且位于导轨20的每侧，而且朝向导轨20延伸，从而在闸片32处于缩回位置时，闸引导件48会在闸片32之前接触导轨20，而且在制动系统22未启动时，所述闸引导件用来维持闸片32与导轨20之间的选定距离。闸引导件48相对于制动系统22固定，以便在导轨20位置改变时，促使制动系统22进行侧到侧移动。在启动之后，制动板30和闸片32相对于衬块26和引导件48移动，并且朝向导轨20移动。如图2所示，闸引导件48可固定到衬块26，或者，可与衬块26构成整体。在闸片32处于缩回位置时，使用闸引导件48能让闸片32置于更靠近导轨20的位置。维持制动表面与导轨20之间的选定距离，可允许制动系统减少制动板30要与导轨20接合所需的行程。减少导轨20与闸片32之间的间隙，可减少缩回闸片32所需的力，进而减少此功能所要求的致动器的大小，例如，线圈42的大小。
或者，引导件48可以是导轨20的一侧或两侧上的滚轮。如果引导件48仅位于导轨20的一侧上，那么制动系统22将由弹簧或其它此类装置偏置，通过这种方式，使得在制动系统22未启动时，引导件48通常与导轨20接触。
此外，如图8所示，闸引导件48或者可以通过制动板30中的引导件开口而延伸穿过制动板30，其中在闸组件22的致动过程中，制动板30会移动经过闸引导件48。
现在参考图9，除了上述双侧制动系统22之外，制动系统22可以采用单侧，其中固定的闸片32位于导轨20的第一侧，而可移动的制动板30和闸片32位于导轨20的第二侧。在电线圈42断电之后，可移动的制动板30和闸片32受到促动而与导轨20接触，并且进一步拉动固定的闸片32，使之与导轨20接触。
尽管本发明只结合有限数量的实施方案进行详细描述，但应易于了解，本发明并不限于此类公开的实施方案。相反，本发明可以进行修改，以便并入在此之前并未描述但与本发明的精神和范围相符的任何数量的变化、更改、替换或等效布置。此外，尽管本发明的各项实施方案已进行描述，但要理解，本发明的各个方面可以只包括所述实施方案中的一些实施方案。因此，本发明不应被视为受限于前述描述，而只受限于所附权利要求书的范围。
Claims (17)
1. 一种用于电梯系统的制动系统，其包括：
两个或多个制动表面，其设置在电梯轿厢处并且可与电梯系统的导轨摩擦接合，各个制动表面固定到制动板；
一个或多个致动器，其设置在所述电梯轿厢处，可操作地连接到所述两个或多个制动表面中的至少一个制动表面，并且经配置以促使所述至少一个制动表面与所述导轨接合和/或分离，从而在所述电梯系统的运行过程中停止和/或固持所述电梯轿厢；以及
一个或多个制动引导件，其延伸穿过所述制动板以便维持所述两个或多个制动表面与所述导轨之间的选定距离。
2. 根据权利要求1所述的制动系统，其中所述一个或多个致动器包括一个或多个电线圈，所述电线圈与所述至少一个制动表面进行磁相互作用。
3. 根据权利要求2所述的制动系统，其中所述一个或多个电线圈经配置以在通电之后促使所述至少一个制动表面远离所述导轨。
4. 根据权利要求1所述的制动系统，其包括至少一个偏置部件，用于使所述至少一个制动表面朝向所述导轨偏置。
5. 根据权利要求4所述的制动系统，其中所述至少一个偏置部件包括一组碟形弹簧。
6. 根据权利要求1所述的制动系统，其进一步包括至少一个支架，用于将所述制动系统连接到所述电梯轿厢。
7. 根据权利要求6所述的制动系统，其中所述制动系统以滑动方式连接到所述至少一个支架。
8. 根据权利要求6所述的制动系统，其中所述至少一个支架至少部分由柔性材料构成。
9. 一种电梯系统，其包括：
一条或多条导轨，其固定在井道中；
电梯轿厢，其经配置以沿着所述一条或多条导轨移动通过所述井道；
紧固到所述电梯轿厢的一个或多个制动系统，其包括：
两个或多个制动表面，所述制动表面可与所述一条或多条导轨摩擦接合，各个制动表面固定到制动板；
一个或多个致动器，所述致动器可操作地连接到所述两个或多个制动表面中的至少一个制动表面，并且经配置以促使所述至少一个制动表面与所述导轨接合和/或分离，从而在所述电梯系统的运行过程中停止和/或固持所述电梯轿厢；以及
一个或多个制动引导件，所述制动引导件延伸穿过所述制动板以便维持所述两个或多个制动表面与所述导轨之间的选定距离。
10. 根据权利要求9所述的电梯系统，其中所述一个或多个致动器包括一个或多个电线圈，所述电线圈与所述至少一个制动表面进行磁相互作用。
11. 根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述一个或多个电线圈经配置以在通电之后促使所述至少一个制动表面远离所述导轨。
12. 根据权利要求9所述的电梯系统，其包括至少一个偏置部件，用于使所述至少一个制动表面朝向所述导轨偏置。
13. 根据权利要求12所述的电梯系统，其中所述至少一个偏置部件包括一组碟形弹簧。
14. 根据权利要求9所述的电梯系统，其进一步包括至少一个支架，用于将所述制动系统连接到所述电梯轿厢。
15. 根据权利要求14所述的电梯系统，其中所述制动系统以滑动方式连接到所述至少一个支架。
16. 根据权利要求14所述的电梯系统，其中所述至少一个支架至少部分由柔性材料构成。
17. 根据权利要求9所述的电梯系统，其中所述一个或多个制动系统是四个制动系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1199235 Country of ref document: HK |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| REG | Reference to a national code |
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