JP2022072312A - 非常止め装置及びエレベーター - Google Patents
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Abstract
Description
昇降路内に立設されて昇降体を摺動可能に支持するガイドレールと、昇降体の昇降移動の状態に基づいて昇降体の移動を停止させる非常止め装置と、を備えている。また、非常止め装置としては、上述した非常止め装置が用いられる。
1-1.エレベーターの構成例
まず、第1の実施の形態例(以下、「本例」という。)にかかるエレベーターの構成について、図1を参照して説明する。
図1は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。
次に、非常止め装置5の詳細な構成について図2~図6を参照して説明する。
図2は、非常止め装置5を示す正面図である。
駆動機構12は、駆動軸15と、第1リンク部材16と、第2リンク部材17と、第1作動軸18と、第2作動軸19と、駆動ばね20とを有している。
第1制動機構10A及び第2制動機構10Bは、乗りかご120の昇降方向Zの下端部に配置されている。第1制動機構10Aは、乗りかご120の第1の方向Xの一端部において、ガイドレール201Aと対向して配置されている。また、第2制動機構10Bは、乗りかご120の第1の方向Xの他端部においてガイドレール201Bと対向して配置されている。
次に、図3から図6を参照して作動機構11について説明する。
図3は、作動機構11を上方から見た平面図、図4は、作動機構11を示す正面図、なお、図3及び図4は、作動機構11の待機状態を示している。
接続部材41は、一対のアマチュアブラケット61、61と、回転防止ブラケット62と、レバーブラケット63とを有している。アマチュアブラケット61は、略L字状に形成されている。アマチュアブラケット61には、第1可動鉄心44A及び第2可動鉄心44Bが固定部材68を介して固定され、第2アマチュアブラケット61Bの固定面部61aには、第2可動鉄心44Bが固定部材68を介して固定されている。
第1可動鉄心44A及び第2可動鉄心44Bは、略円盤状に形成されている。そして、可動鉄心44A、44Bは、接続部材41に支持されて、その対向面44cが第1の方向Xの他端部側を向いている。また、第1可動鉄心44Aと第2可動鉄心44Bは、第2の方向Yにおいて間隔を空けて接続部材41に支持される。第1可動鉄心44Aと第2可動鉄心44Bの間隔の長さは、送りねじ軸47の直径よりも長く設定されている。
補助保持部56及びコアガイド57は、第1軸支持部54と第2軸支持部55の間に配置される。補助保持部56及びコアガイド57は、送りねじ軸47の昇降方向Zの下方に配置される。
まず、図3及び図4を参照して非常止め装置5の待機状態について説明する。
図3及び図4に示すように、非常止め装置5の待機状態では、コアプレート49及び電磁コア43A、43Bは、送りねじ軸47における第1の方向Xの他端部側に配置される。また、電磁コア43A、43Bのコイルが通電されており、電磁コア43A、43Bが励磁されている。これにより、電磁コア43A、43Bとコイルによる電磁石が構成される。
次に、図5を参照して待機状態から制動状態への動作について説明する。
図5は、作動機構11が作動した状態を示す正面図である。
次に、作動機構11における制動状態から待機状態に復帰する復帰動作について説明する。
次に、第2の実施の形態例にかかる非常止め装置について図6を参照して説明する。
図6は、第2の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を上方から見た示す平面図である。なお、第1の実施の形態例にかかる非常止め装置5と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
Claims (8)
- 昇降体に設けられ、かつ前記昇降体が摺動するガイドレールを挟持して前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
前記制動機構に接続し、前記制動機構を動作させる駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、
前記作動機構は、
前記駆動機構に接続されて、前記駆動機構と共に可動する接続部材と、
前記接続部材に固定された可動鉄心と、
前記可動鉄心を分離可能に吸着する電磁コアと、
前記電磁コアを前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持する移動機構と、
前記作動機構が制動状態から待機状態に復帰する際に、前記電磁コアに当接して、前記電磁コアの移動を規制し、前記電磁コア及び前記可動鉄心の位置決めを行う位置決め部材と、
を備えた非常止め装置。 - 前記移動機構は、
駆動モータと、
前記駆動モータの回転軸に接続され、前記駆動モータにより回転駆動する送りねじ軸と、
前記電磁コアに設けられ、前記送りねじ軸と螺合する送りナットと、を有し、
前記作動機構は、前記送りねじ軸を回転可能に支持する軸支持部を有する
請求項1に記載の非常止め装置。 - 前記位置決め部材は、前記軸支持部である
請求項2に記載の非常止め装置。 - 前記送りねじ軸の端部に設けられ、前記駆動モータと前記軸支持部の間に配置される抜け止め部材を有し、
前記軸支持部における前記抜け止め部材と対向する一面には、前記抜け止め部材を前記送りねじ軸の軸心を中心に回転可能に支持する摩擦低減部材が設けられる
請求項2に記載の非常止め装置。 - 前記送りねじ軸の端部に設けられ、前記駆動モータと前記軸支持部の間に配置される抜け止め部材を有し、
前記抜け止め部材と前記軸支持部が互いの対向する面のうち少なくとも片方の面には、摩擦を低減させる表面処理が施されている
請求項2に記載の非常止め装置。 - 前記作動機構は、
前記電磁コアと前記位置決め部材との間に介在される弾性部材を有する
請求項1に記載の非常止め装置。 - 前記移動機構の駆動情報に基づいて、前記電磁コアの位置を検出し、前記移動機構を制御する制御部を備えた
請求項1に記載の非常止め装置。 - 昇降路内を昇降移動する昇降体を備えたエレベーターにおいて、
前記昇降路内に立設されて前記昇降体を摺動可能に支持するガイドレールと、
前記昇降体の昇降移動の状態に基づいて前記昇降体の移動を停止させる非常止め装置と、を備え、
前記非常止め装置は、
前記昇降体に設けられ、かつ前記ガイドレールを挟持して前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
前記制動機構に接続し、前記制動機構を動作させる駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、
前記作動機構は、
前記駆動機構に接続されて、前記駆動機構と共に可動する接続部材と、
前記接続部材に固定された可動鉄心と、
前記可動鉄心を分離可能に吸着する電磁コアと、
前記電磁コアを前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持する移動機構と、
前記作動機構が制動状態から待機状態に復帰する際に、前記電磁コアに当接して、前記電磁コアの移動を規制し、前記電磁コア及び前記可動鉄心の位置決めを行う位置決め部材と、
を備えたエレベーター。
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