CN101139062A - 引导装置、具有这种引导装置的电梯及其操作方法 - Google Patents

引导装置、具有这种引导装置的电梯及其操作方法 Download PDF

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CN101139062A CNA2007101371441A CN200710137144A CN101139062A CN 101139062 A CN101139062 A CN 101139062A CN A2007101371441 A CNA2007101371441 A CN A2007101371441A CN 200710137144 A CN200710137144 A CN 200710137144A CN 101139062 A CN101139062 A CN 101139062A
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Abstract

在这个用于电梯轿厢(16)或配重(30)的引导装置(17)中，通过布置在电梯轿厢(16)或配重(30)上的线性引导件(21)，导靴(18)是可移位的。如果在极端情况中的电梯轿厢(16)运行超过最上层，导靴(18)被悬臂(6)阻止，电梯轿厢(16)或配重(30)分别运行经过悬臂(6)。通过线性引导件(21)，导靴(18)执行相对于电梯轿厢(16)或配重(30)的相对运动。电梯轿厢(16)或配重(30)或其部分利用由驱动单元(1)或其它井道设备限定的井道顶部空间(19)或井道底坑空间(31)。

Description

引导装置、具有这种引导装置的电梯及其操作方法
技术领域
本发明涉及用于具有电梯轿厢、配重和驱动单元的电梯的引导装置，其中，在驱动单元的曳引轮上被引导的悬吊装置悬吊和移动电梯轿厢和配重，通过导靴在导轨上引导所述电梯轿厢和配重。
背景技术
从EP1593641 A1中，已经知道一种具有电梯轿厢和配重的电梯，所述电梯轿厢和配重能够通过在曳引轮上引导的悬吊装置上下移动。布置在壳体中的曳引轮连接到执行旋转运动的马达。在导轨上引导电梯轿厢和配重，轿厢导轨和配重导轨支承悬臂架，悬臂布置在所述悬臂架上。曳引轮壳体安置于悬臂上。马达凸到曳引轮壳体的一端上，制动器凸到另一端上。轿厢导轨在悬臂的下面延伸，这样的结果是，当电梯轿厢上升时，轿厢导靴在悬臂的下面不能超过悬臂。
发明内容
这里，提出本发明以提供一种改进。本发明对产生引导装置的任务提供了一种解决方案，通过该解决方案，井道空间可以更好地用于电梯轿厢和/或配重。该解决方案是，提供一种用于电梯的引导装置，所述电梯具有电梯轿厢、配重和驱动单元，其中，在所述驱动单元的曳引轮上被引导的悬吊装置悬吊和移动所述电梯轿厢和配重，所述电梯轿厢和配重通过导靴在导轨上被引导，其中至少一个导靴被设置为相对于电梯轿厢或相对于配重可移动地布置在所述电梯轿厢或所述配重上。
根据本发明的一个方面，提供了具有上述的引导装置的电梯。
根据本发明的另一个方面，提供了一种操作上述电梯的方法，其中，在正常操作中，导靴相对于电梯轿厢或配重被固定地定位；在极限情况下，导靴相对于电梯轿厢或配重被移位。
可以看到的从本发明获得的优点主要在于可以更好地利用井道顶部空间或井道底坑的空间，这反过来使得电梯在建筑物中更加独立地放置。另外的优点在于可以增大上轿厢导靴和下轿厢导靴之间的距离，由于可移位的导靴只在极端情况中被移位，所以这反过来在正常操作中使得运行更安静。具有至少一个可移位的导靴的根据本发明的引导装置使得电梯系统的构造具有最小的井道顶部空间和/或最小的井道底坑深度，电梯轿厢的导靴或配重的导靴相对于电梯轿厢和/或配重可移位。在正常操作或正常运行中，导靴通常相对于电梯轿厢或配重不移位。在极端情况中，例如超程运行或当配重撞击缓冲器并且电梯轿厢因而跳动时，导靴相对于电梯轿厢移动，并避免与突出到电梯轿厢的投影中的例如曳引轮或承载驱动器或驱动单元的悬臂等井道设备碰撞导致的损坏。
在具有电梯轿厢、配重和驱动单元的电梯的根据本发明的引导装置中，其中，在驱动单元的曳引轮上引导的悬吊装置悬吊和移动通过导靴在导轨上引导的电梯轿厢和配重，至少一个导靴被设置为相对于电梯轿厢或相对于配重可移动地布置在电梯轿厢或配重上。
参照附图更详细地描述本发明。
附图说明
图1示出了由导轨支承的驱动单元；
图2和图4示出了在正常运行中的具有可移位的导靴的根据本发明的引导装置；
图3、图3a和图5示出了在极端情况中的具有可移位的导靴的根据本发明的引导装置；
图6、图7和图8示出了根据本发明的引导装置的变化的实施例。
具体实施方式
图1示出了包括曳引轮的无齿轮驱动单元1，所述曳引轮布置在壳体2中，并且在壳体2的一端布置马达3，在另一端布置制动器4。通过两个机械脚5(前机械脚5是可见的)将壳体2安置在支承构架7的悬臂6上。支撑件8也布置在支承构架7上，所述支撑件8用它的端部之一9支承马达3。
支承构架7由配重30的导轨10、10.1以及电梯轿厢16的导轨11承载。导轨10、10.1、11承载并将垂直力传递到井道底坑31的底面31.1中。水平轨道力通过角撑架12传递到井道壁13中。配重30的导轨10、10.1终止于支承构架7，电梯轿厢16的导轨11终止于悬臂6。在曳引轮上引导的悬吊装置14悬吊和移动电梯轿厢16和配重。控制器15控制马达3和制动器4，并供给马达3和制动器4电能。
图2和图4示出了在正常操作中的具有可移位的导靴18的根据本发明的引导装置17。电梯轿厢16定位在最顶层，电梯轿厢16的导靴18略低于悬臂6定位，并通过复位弹簧22保持在这个位置。第二导靴18.1沿着导轨11在底端引导电梯轿厢16。电梯轿厢16的第二导轨11.1延伸到井道顶部空间19中。通过第三导靴20和第四导靴20.1，沿着第二导轨11.1引导电梯轿厢16。第二导靴18.1、第三导靴20和第四导靴20.1可移位地布置在电梯轿厢16上。导靴18通过线性引导件21可移动地布置在电梯轿厢16上。如果导靴18接触悬臂6，导靴18停止，从而执行相对于电梯轿厢16的相对移位。
图3和图5示出了在极端情况中的具有导靴18的根据本发明的引导装置17，所述导靴18通过布置在电梯轿厢16上的线性引导件21可移位。电梯轿厢16已经运行超过最上层，此时，导靴18被悬臂6阻止，并且电梯轿厢16运行超过悬臂6。通过线性引导件21，导靴18执行相对于电梯轿厢16的相对移动，由此，复位弹簧22被压缩。电梯轿厢16或者其部分利用由驱动单元1或其它井道设备限定的井道顶部空间19。第二导靴18.1和/或第四导靴20.1也可以布置在线性引导件上。这使得避免了井道底坑中极端情况出现时的损害和/或实现更小深度的井道底坑。根据电梯的配置，第三导靴20也可以可移动地执行。
图6、图7和图8示出了线性引导件21的变化的实施例。图6示出了具有滑动导靴18的引导装置17，滑动导靴18实施成拖架23，拖架23通过滑动衬套24沿着导轨11被引导。拖架23可移动地承载在连接到电梯轿厢16的拖架导轨25上。图7示出了具有辊式引导件26的引导装置17，滑动导靴18可移动地承载在辊式引导件26上，通过滑动衬套24沿着导轨11引导所述导靴18。辊式引导件26由辊架26.1和辊子26.2构成，辊架26.1连接到电梯轿厢16，辊子26.2在辊架26.1和滑动导靴18上滚动。辊架26.1、辊子26.2和滑动导靴18的滚动表面形成线性引导件21。图8示出了具有滑动导靴18的引导装置17，滑动导靴18可移动地承载在滑动衬套27上，滑动导靴18通过滑动衬套24沿着导轨11被引导，滑动导靴18在连接到电梯轿厢16的保持器28中滑动。
图3a示出了在井道底坑31中处于极端情况的具有至少一个导靴18和导靴18.1、20、201的配重30，如上所述，所述至少一个导靴18相对于配重30可移动或可移位，所述导靴18.1、20、20.1相对于配重30固定。配重30已经运行经过突出到导靴18的运行路径中的井道设备32，从而，可移位的导靴18已被井道设备32阻止。
代替滑动导靴18，还可以设置辊式导靴。

Claims (7)

1.一种用于电梯的引导装置(17)，所述电梯具有电梯轿厢(16)、配重(30)和驱动单元(1)，其中，在所述驱动单元(1)的曳引轮上被引导的悬吊装置(14)悬吊和移动所述电梯轿厢(16)和配重，所述电梯轿厢(16)和配重通过导靴(18、18.1、20、20.1)在导轨(10、10.1、11)上被引导，
其特征在于：
至少一个导靴(18、18.1、20、20.1)被设置为相对于电梯轿厢(16)或相对于配重(30)可移动地布置在所述电梯轿厢(16)或所述配重(30)上。
2.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于：
所述导靴(18、18.1、20、20.1)被布置在线性引导件(21)上，所述线性引导件(21)布置在所述电梯轿厢(16)或配重(30)上，通过所述线性引导件(21)，所述导靴(18、18.1、20、20.1)能够执行相对于所述电梯轿厢(16)或配重(30)的相对运动。
3.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于：
所述导靴(18、18.1、20、20.1)被实施成拖架(23)，所述拖架(23)可移动地承载在拖架轨道(25)上，所述拖架轨道(25)与所述电梯轿厢(16)连接，所述拖架(23)和拖架轨道(25)形成所述线性引导件(21)。
4.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于：
所述导靴(18、18.1、20、20.1)可移动地承载在连接到所述电梯轿厢(16)或配重(30)的辊式引导件(26)上，辊架(26.1)、辊子(26.2)和滑动导靴(18、18.1、20、20.1)的滚动表面形成所述滑动导靴(18、18.1、20、20.1)的所述线性引导件(21)。
5.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于：
所述导靴(18、18.1、20、20.1)可移位地支承在滑动衬套(27)上，所述滑动衬套(27)可移位地安装，所述滑动衬套(27)和连接到所述电梯轿厢(16)的保持器(28)形成所述线性引导件(21)。
6.具有根据权利要求1至5之一所述的引导装置(17)的电梯。
7.一种操作根据权利要求6所述的电梯的方法，其特征在于：
在正常操作中，导靴(18、18.1、20、20.1)相对于电梯轿厢(16)或配重(30)被固定地定位；在极限情况下，导靴(18、18.1、20、20.1)相对于电梯轿厢(16)或配重(30)被移位。
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