JPH10236748A

JPH10236748A - エレベータの走行案内装置

Info

Publication number: JPH10236748A
Application number: JP3913297A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Hashiba; 場豊橋; Norio Takahashi; 橋則雄高; Yukihiko Kazao; 尾幸彦風; Takayoshi Nakamura; 村隆義中
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-02-24
Filing date: 1997-02-24
Publication date: 1998-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】必要な磁力を確保しつつ比較的容易に製造で
きる安価な磁力発生機構を備えたエレベータの走行案内
装置の提供。【解決手段】昇降路に取り付けられたガイドレールに
沿って昇降移動する乗りかごに一端部が固着され、他端
部は磁気力によりガイドレールとの間に所定の空隙を保
持するよう構成された磁力発生機構を備え、磁力発生機
構は電磁石鉄心５１ａを共有する一対の励磁コイル５１
ｂを有する一対の磁極部を備えると共に、磁極部はガイ
ドレール４Ｂに対向し、そのガイドレール４Ｂを通して
磁路が完結するエレベータの走行案内装置において、電
磁石鉄心５１ａを角形３の字の形状とし、鉄心の両磁極
部に励磁コイル５１ｂを取り付けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降路に取り付け
られたガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降
移動する乗りかごに一端部が固定され、多端部が磁気力
によりガイドレールとの間に所定の空隙を保持するよう
に構成された少なくとも１組の磁力発生機構とからなる
エレベータの走行案内装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータの走行案内装置は、一
般に、昇降路に沿って設けられたガイドレールと、その
ガイドレールに沿って乗りかごが円滑に昇降移動できる
ように乗りかご側に設けられガイドレールを３方向から
押圧しつつ転動するロ一ラガイドとからなっていた。し
かしながら、ロ一ラガイドはガイドレールに継ぎ目等の
段差があった場合、ロ一ラガイドに機械的衝撃が生じ、
その衝撃が乗りかごにも伝達されて、乗客に振動や騒音
等の不快感を与えることがあった。そこでロ一ラガイド
に代え、磁気力を利用することにより、乗りかごをガイ
ドレールに対して非接触で案内するエレベータの走行案
内装置が提案されている。

【０００３】乗りかご側に磁力発生機構を備えたエレベ
ータの走行案内装置は、たとえば特開昭６０一３６２７
９号公報に開示されている。この公報のものは図１８に
示すように構成されている。図１８は乗りかご側に設け
られる磁力発生機構を乗降口側から見た図であって、乗
りかご１はロ一プ２に吊り下げられて昇降路３内を昇降
する。昇降路３内には乗りかご１の左右両側にガイドレ
ール４Ａ，４Ｂが上下方向に走行するように設けられて
おり、それに対応して乗りかご１の上下左右にそれぞれ
磁力発生機構５が取付けられている。

【０００４】各磁力発生機構５はガイドレール４Ａ，４
Ｂの乗りかご１側に突出した３面すなわち先端面および
両側面に対向するように３個１組の電磁石５１によって
構成される。図１８は各箇所で３個１組の電磁石のう
ち、ガイドレール４Ａ，４Ｂの先端面に対向する電磁石
５１のみを示している。電磁石５１は、ガイドレール４
Ａ，４Ｂに対向する側を開放して磁極面としたコの字形
状の鉄心からなる電磁石鉄心５１ａと、その両脚部に巻
装された一対の励磁コイル５１ｂとで構成されている。

【０００５】この磁力発生機構５は、電磁石５１を使用
した非接触磁気ガイドであり、乗りかご１の走行時、磁
力発生機構５とガイドレール４Ａ，４Ｂとの間のギャッ
プＧが、電磁石５１の磁気力により常にほぼ一定になる
ように制御される。

【０００６】このような従来のエレベータの走行案内装
置における磁力発生機構５は、乗りかご１の左右両側面
の上下で計４箇所に設けられ、しかも１組の磁力発生機
構５は３個の電磁石５１からなり、さらに各電磁石５１
には２個の励磁コイル５１ｂが設けられるので、エレベ
ータ１台の乗りかご１について見れば、全体として、１
２個の電磁石５１と２４個の励磁コイル５１ｂを備える
ことになる。また電磁石５１の両磁極は走行方向すなわ
ち上下方向に位置するように設けられるから、図示のよ
うに磁力発生機構５はガイドレール４Ａ，４Ｂの長手方
向に大きな占有空間を占める。また磁力発生機構５は電
磁石５１における一対の磁極がガイドレール４の長手方
向に存在するため、乗りかご１が傾斜した場合、各磁極
面とガイドレール４Ａ，４Ｂとの間の間隙Ｇが不均一に
なり、磁力に不平衡を生じる。さらに、１つの磁力発生
機構５を構成する３個の電磁石５１は、ともにガイドレ
ール４Ａ，４Ｂとの間の間隙Ｇが均等であることが望ま
れるが、３個の電磁石５１は乗りかご１への取付け時、
互いに独立して位置決めされるので、据付作業時は、各
電磁石５１の磁極面とガイドレール４Ａ，４Ｂとの間の
間隙Ｇの調整に時間を要し、組立精度の確保も容易でな
いという不都合があった。

【０００７】これに対し、電磁石の必要数を少なくし、
走行案内装置の小型軽量化を図ることが考えられる。す
なわち、図１９（正面図）、図２０（平面図）、図２１
（側面図）、および図２２（磁路部平面図）に示すよう
に、ガイドレール４Ａ，４Ｂの長手方向と直交するよう
に両磁極がほぼ水平に位置する構造の磁力発生機構５Ａ
がそれである。磁力発生機構５Ａは、１本のガイドレー
ルに対して上下で２個一対の励磁コイル５１ｂ，５１ｂ
を備えており、乗りかご１に対しねじ止め固定する固定
具５２を備えている。各磁力発生機構５Ａは、図２０か
ら良く分かるように、ガイドレール４Ａ，４Ｂの両側面
および先端面にそれぞれ対向する磁極面を形成し、角形
３の字形状をした電磁石鉄心５１ａと、その両側脚部に
巻装された励磁コイル５１ｂとにより電磁石を構成して
いる。磁力発生機構５Ａには、図２２に示すように、各
側方脚すなわち各励磁コイルごとに１つの磁路Φ₁，Φ
₂が形成され、中央脚およびガイドレールは共通の磁路
を形成する。

【０００８】磁力発生機構５Ａは、一端部が固定具５２
を介して乗りかご１に取付けられ、他端部は２個一対の
励磁コイル５１ｂ，５１ｂによる実質的に１対の電磁石
を形成しており、ガイドレールとの間の反発力または吸
引力により、各磁極面とガイドレール４Ａ，４Ｂとの各
対向面との間に所定の間隙Ｇを保持するよう構成され
る。磁力発生機構５Ａによる磁路Φ₁，Φ₂はガイドレ
ール４Ａ，４Ｂの長手方向に対しほぼ直交する水平面内
に形成され、しかも別々の磁路Φ₁，Φ₂に別々に発生
された磁束はガイドレール４Ａ，４Ｂおよび電磁石鉄心
５１ａの中央脚の部分では合流する。

【０００９】図１９ないし図２２に示した磁力発生機構
５Ａによれば、各箇所において、ガイドレール４Ａ，４
Ｂを磁路の一部とするように電磁石鉄心５１ａを共通に
した実質的に一対の電磁石を構成するので、１台の乗り
かご１に対し、上下左右計４箇所に合計８個の電磁石を
形成するだけでよく、図１８を参照して説明した従来例
に比較して、電磁石個数の大幅削減が可能となり、全体
の小型軽量化を達成することができる。

【００１０】しかし、角形３の字形状をした電磁石鉄心
５１ａの側方脚に別途作られた励磁コイル５１ｂを挿入
する作業が困難であることから、従来は、電磁石鉄心５
１ａにコイル導線を直接巻いて励磁コイル５１ｂを形成
する方式や、コイル挿入作業を容易にするためにＥの字
形状に形成した電磁石鉄心に予め成形した励磁コイル５
１ｂを挿入し、その後で電磁石鉄心５１ａの両側方脚の
磁極面が互いに対向する方向に両側方脚を互いに９０度
ずつ折り曲げたり成形したりする方式によって電磁石５
１を製造しなければならなかった。そのため、従来の磁
力発生機構の製造には多大な労力と時間と費用を要して
いた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、必要な磁力を確保しつつ比較的容易に製造できる
磁力発生機構を備えたエレベータの走行案内装置を提供
することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決す
るために、請求項１の発明は、昇降路に取り付けられた
ガイドレールに沿って昇降移動する乗りかごに一端部が
固着され、他端部は磁気力によりガイドレールとの間に
所定の空隙を保持するよう構成された磁力発生機構を備
え、磁力発生機構は電磁石鉄心を共有する一対の励磁コ
イルを有する一対の磁極部を備えると共に、磁極部はガ
イドレールに対向し、そのガイドレールを通して磁路が
完結するエレベータの走行案内装置において、電磁石鉄
心を角形３の字の形状とし、鉄心の両磁極部に励磁コイ
ルを取り付けたことを特徴とするものである。

【００１３】請求項２の発明は、昇降路に取り付けられ
たガイドレールに沿って昇降移動する乗りかごに一端部
が固着され、他端部は磁気力によりガイドレールとの間
に所定の空隙を保持するよう構成された磁力発生機構を
備え、磁力発生機構は電磁石鉄心を共有する一対の励磁
コイルを有する一対の磁極部を備えると共に、磁極部は
ガイドレールに対向し、そのガイドレールを通して磁路
が完結するエレベータの走行案内装置において、電磁石
鉄心をＥの字形状とし、電磁石鉄心の両側方脚部の先端
部を磁極部とし、その側方脚部に励磁コイルを取り付
け、ガイドレールの電磁石鉄心の磁極部に対向する部分
を磁極部に向かって突出する凸形状としたことを特徴と
するものである。

【００１４】請求項３の発明は、請求項２に記載のエレ
ベータの走行案内装置において、電磁石鉄心を薄い電気
鉄板を積層してなる積層鉄心としたことを特徴とするも
のである。

【００１５】請求項４の発明は、請求項１に記載のエレ
ベータの走行案内装置において、電磁石鉄心を薄い電気
鉄板を積層してなる積層鉄心として構成し、独立に構成
された積層鉄心型の磁極部を電磁石鉄心の側方脚の先端
部に止め金具を用いて取付け固定したことを特徴とする
ものである。

【００１６】請求項５の発明は、請求項１ないし４のい
ずれかに記載のエレベータの走行案内装置において、角
形３の字形状またはＥの字形状の電磁石鉄心の磁路中に
永久磁石を介挿したことを特徴とするものである。

【００１７】請求項６の発明は、請求項１ないし５のい
ずれかに記載のエレベータの走行案内装置がエレベータ
の乗り場から見てエレベータかごの左右に対をなして配
設され、各磁力発生機構と対応するガイドレールとの間
の前後方向の間隙を所定値に制御するための操作量を演
算し、かつ各磁力発生機構と対応するガイドレールとの
間の左右方向の間隙を所定値に制御するための操作量を
演算して前後方向の間隙を制御するための操作量に加算
し、さらにその加算値にバイアス量を加算し、最終的に
得られた加算値を対応する電流に変換して対応する両励
磁コイルにそれぞれ乗りかごの位置修正および振動制御
のために逆極性のものとして通流する制御手段を備えた
ことを特徴とするものである。

【００１８】請求項７の発明は、請求項１ないし６のい
ずれかに記載のエレベータの走行案内装置において、３
の字形状またはＥの字形状の電磁石鉄心の、ガイドレー
ルの先端面に対向する中央脚に構成される磁極部に第三
の励磁コイルを巻装したことを特徴とするものである。

【００１９】請求項８の発明は、請求項７に記載のエレ
ベータの走行案内装置において、第三の励磁コイルに一
定のバイアス電流を流すことを特徴とするものである。

【００２０】請求項９の発明は、請求項７に記載のエレ
ベータの走行案内装置において、第三の励磁コイルに流
す電流が、電磁石鉄心の磁極部とそれに対向するガイド
レールとの間のギャップの変化に応じて制御されること
を特徴とするものである。

【００２１】請求項１０の発明は、請求項９に記載のエ
レベータの走行案内装置において、３つの励磁コイルの
うち、バイアス電流は第三の励磁コイルにのみ通流させ
ることを特徴とするものである。

【００２２】請求項１１の発明は、請求項１に記載のエ
レベータの走行案内装置において、角形３の字形状の電
磁石鉄心の両側方脚先端部に結合されガイドレールの側
面に対向する両磁極部を別体の分割型のものとして構成
し、両磁極部を組み立てていない状態で各側方脚に励磁
コイルを装着した後、両磁極部を電磁石鉄心に取付け固
定して３の字形状の電磁石鉄心を完成させることを特徴
とするものである。

【００２３】請求項１２の発明は、請求項１１に記載の
エレベータの走行案内装置において、電磁石鉄心の分割
箇所が鉄心角部の対角線上に斜めに設定されていること
を特徴とするものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明によるエレベータ
の走行案内装置の実施の形態を図１ないし図１７を参照
して詳細に説明する。なお、図１８ないし図２２に示し
た従来のエレベータの走行案内装置と同一または対応す
る部品には同一の符号を付してその詳細な説明は省略す
る。

【００２５】（第１の実施の形態）図１は、請求項１に
対応する第１の実施の形態によるエレベータの走行案内
装置を示すものあって、ガイドレール４Ｂの長手方向に
ほぼ直交する方向の断面図である。

【００２６】この実施の形態においては、角形３の字形
状をした電磁石鉄心５１ａの、ガイドレール４Ｂに対向
する両磁極部の直線部分に励磁コイル５１ｂを装着する
構成とし、磁力発生機構５Ａ全体は、図１９の場合と同
様に、固定具５２によって乗りかご１に固定される。こ
の磁力発生機構５Ａの場合の磁路は実質的に図２２の場
合と全く同様に形成され、得られる磁気特性も全く同一
である。励磁コイル５１ｂを励磁することにより電磁石
鉄心５１ａの各磁極面がガイドレール４Ｂの各対向面と
の間に所定の間隙Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が形成される。

【００２７】したがって、この実施の形態によれば、角
形３の字形状の電磁石鉄心５１ａの両磁極部に予め成形
した励磁コイル５１ｂを装着する構成としたので、従来
技術とは異なり、励磁コイル５１ｂを電磁石鉄心５１ａ
に直接巻付ける方法や電磁石鉄心５１ａに励磁コイル５
１ｂを挿入してから電磁石鉄心５１ａの両磁極部を成形
して角形３の字形状にするというような手間が必要な
く、励磁コイル５１ｂを電磁石鉄心５１ａに挿入するこ
とにより、磁力発生機構５Ａを容易に完成させることが
できる。

【００２８】このように、この実施の形態によれば、電
磁石鉄心に励磁コイルを挿入する作業が容易になり、磁
力発生機構５Ａの製造に必要な労力、時間および費用を
減少させ、安価に製造することができる。

【００２９】（第２の実施の形態）図２は請求項２に対
応する第２の実施の形態によるエレベータの走行案内装
置を示すものであって、ガイドレール４Ｂの長手方向に
ほぼ直交する方向の断面図である。

【００３０】ここでは電磁石鉄心５１ａをＥの字形状と
し、この電磁石鉄心５１ａの両側方脚はガイドレール４
Ｂの側面方向に向かうことなく、ガイドレール４Ｂと平
行に延びたままの形状をしている。それに対応して、ガ
イドレール４Ｂの先端部側面に電磁石鉄心５１ａの側方
脚に向かって突出する突出部４１を形成している。それ
により、電磁石鉄心５１ａの両側方脚の先端部側面との
間に図１の場合と同等の間隙Ｇ２，Ｇ３を形成するよう
にする。

【００３１】したがって、この実施の形態においても図
１の場合と実質的に同様の磁路を形成することができる
ので、磁力発生機構５Ａとしての機能は全く変わること
がなく、その製造にあたっては、成形された励磁コイル
５１ｂをＥの字形状の電磁石鉄心５１ａの両側方脚の先
端側から容易に挿入することができる。

【００３２】この実施の形態によれば、電磁石鉄心に励
磁コイルを挿入する作業が容易になり、磁力発生機構の
製造に必要な労力、時間および費用を減少させ、安価に
製造することができる。

【００３３】（第３の実施の形態）図３ないし図６は請
求項３，４に対応する第３の実施の形態によるエレベー
タの走行案内装置を示すものであって、図３は請求項３
に対応する電磁石鉄心５１ｃをＥの字形状とした場合の
ガイドレールの長手方向にほぼ直交する方向の断面図、
図４は図３のＡ方向から見た図、図５は請求項４に対応
する電磁石鉄心５１ｄを角形３の字形状とした場合のガ
イドレールの長手方向にほぼ直交する方向の断面図、図
６は図５のＡ方向から見た図である。

【００３４】図３，４の実施の形態は、電磁石鉄心５１
ｃをＥの字形状の薄い磁性鉄板を積層して構成したのが
特徴であり、この電磁石鉄心５１ｃに、予め成形された
励磁コイル５１ｂを挿入することにより磁力発生機構５
Ａを構成する。他は図２と同様である。

【００３５】したがって、図２のものと同様の磁路が構
成され、磁力発生機構５Ａとしての機能も同様である
が、エレベータの乗りかご１が昇降路３を走行し、ガイ
ドレール４Ｂの変形や乗りかご１の振動、励磁コイル５
１ｂの電流を制御することによって生じる磁束の変化で
電磁石鉄心５１ａの内部に生じ得る渦電流を、電磁石鉄
心５１ｃが薄い磁性鉄板を積層して構成することにより
防止するものである。

【００３６】このように、電磁石鉄心５１ｃを薄い磁性
鉄板を積層して構成することによって、電磁石鉄心５１
ｃの内部または表面で生じ得る渦電流損を低減すること
ができ、低損失の磁力発生機構５Ａを構成するすること
ができる。

【００３７】図５，６の実施の形態は、磁路の形態から
すれば、実質的に図１の実施の形態と同様であるが、こ
こでは電磁石鉄心が薄い磁性鉄板を積層して構成される
ことのほかに、Ｅの字形状の鉄心本体部５１ｄとその先
端部に磁気的に結合しガイドレール４Ｂの側面に所定の
間隙を介して対向する磁極部を形成する付加鉄心部５１
ｅとから結果的に角形３の字形状の電磁石鉄心を構成す
る。付加鉄心部５１ｅは鉄心本体部５１ｄに対し止め金
具５１ｆによって取り付けられる。ガイドレール４Ｂは
図１のものとほとんど変わりがない。

【００３８】この実施の形態によれば、Ｅの字形状の鉄
心本体部５１ｄに、付加鉄心部５１ｅを取り付ける前に
励磁コイル５１ｂの挿入作業をすることができ、その後
で付加鉄心部５１ｅを取り付けることにより、実質的に
角形３の字形状の電磁石鉄心を構成する。したがって、
渦電流損を低減しつつ、実施の形態１，２で述べたと同
様の作用・効果を達成することができる。

【００３９】（第４の実施の形態）図７は請求項５に対
応する第４の実施の形態によるエレベータの走行案内装
置を示すものである。この実施の形態は図１の実施の形
態による磁力発生機構を基本とするもので、その特徴は
電磁石鉄心５１ａによって構成される磁路Φ₁およびΦ
₂の一部を永久磁石５１ｇで構成し、励磁コイル５１ｂ
の起磁力に永久磁石５１ｇの起磁力が加算されるように
したことにある。

【００４０】この実施の形態によれば、各磁路Φ₁，Φ
₂における励磁コイル５１ｂの起磁力による発生磁束の
バイアス成分を、永久磁石５１ｇの発生磁束でまかな
い、変動磁束分を励磁コイル５１ｂの起磁力で発生させ
るようにする。これにより、励磁コイル５１ｂの容量を
小さくしてその寸法を小さくし、励磁コイル５１ｂに流
す電流を小さくし、それに伴ない電流調整装置の容量を
小さくすることができ、結果としてエレベータの走行案
内装置の小型軽量化を実現することができる。

【００４１】（第５の実施の形態）図８は請求項６に対
応する第５の実施の形態によるエレベータの走行案内装
置における制御系のブロック図であり、図９は第５の実
施の形態を説明するための走行案内装置の平面図であ
る。

【００４２】いま、図９に示すように、乗りかご１の左
右両側に磁力発生機構５１Ａ，５１Ｂが設けられ、左側
の磁力発生機構５１Ａの電磁石鉄心５１ａ１に励磁コイ
ル５１ｂ１，５１ｂ２が設けられ、右側の磁力発生機構
５１Ｂの電磁石鉄心５１ａ２に励磁コイル５１ｂ３，５
１ｂ４が設けられているものとする。各励磁コイル５１
ｂ１，５１ｂ２，５１ｂ３，５１ｂ４はパワーアンプ１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの出力によって励磁され
る。乗りかご１の左右方向をＸ方向とし、前後方向をＹ
方向として、乗りかご１のＸ方向の位置に対応する間隙
の目標値をＳ１、乗りかご１の左側および右側における
Ｙ方向の位置に対応する間隙の目標値をＳ２，Ｓ３と
し、さらに各目標値に対応する乗りかご１の実際の間隙
の検出値をそれぞれＧ１，Ｇ２１，Ｇ２２とする。

【００４３】図８の制御系は、乗りかご１の左右前後の
位置を正しく調整するために、各間隙偏差（Ｓ１−Ｇ
１，Ｓ２１−Ｇ２１，Ｓ２２−Ｇ２２）をゼロにするた
めの信号が制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより演算
される。バイアス発生器１３の出力と制御装置１１ａの
出力とが加算され、その和にさらに制御装置１１ｂの出
力が加算されてパワーアンプ１２ａに入力される。バイ
アス発生器１３の出力バイアス信号と制御装置１１ａの
出力との和から、位相反転回路１４ｂを介して制御装置
１１ｂの出力を減算してパワーアンプ１２ｂに入力す
る。バイアス発生器１３の出力から位相反転回路１４ａ
を介して制御装置１１ａの出力を減算して得られた差と
制御装置１１ｃの出力との和がパワーアンプ１２ｃに入
力される。バイアス発生器１３からのバイアス信号から
位相反転回路１４ａを介して制御装置１１ａの出力を減
算して得られた差から位相反転回路１４ｃを介して制御
装置１１ｃの出力を減算して得られた差がパワーアンプ
１２ｄに入力される。

【００４４】以上の回路構成によれば、間隙Ｇ２１が減
少したときは、励磁コイル５１ｂ１に流れる電流を増加
させてコイル５１ｂ２に流れる電流を減少させ、磁力発
生機構５ＡのＹ方向の磁気吸引力のアンバランスによっ
て、間隙が変化した方向と逆方向の力を作用させ、結果
として間隙Ｇ２１を一定に保つ。磁力発生機構５Ｂ側に
おいても全く同様に、乗りかご１はＹ方向に安定に支持
される。また、Ｘ方向の間隙Ｇ１が減少したときには、
コイル５１ｂ１，５１ｂ２に流れる電流が同量だけ増加
し、コイル５１ｂ３，５１ｂ４の電流が同量だけ減少す
るので、両磁力発生機構５Ａ，５ＢのＸ方向の磁気吸引
力のアンバランスにより、乗りかご１は間隙Ｇ１の変化
の方向とは逆の方向の力を受け、結果として間隙Ｇ１は
一定に保たれる。この場合、コイル５１ｂ１と５１ｂ
２、およびコイル５１ｂ３と５１ｂ４の電流の増減は等
量であるので、Ｙ方向の磁気吸引力にアンバランスが生
ずることはなく、乗りかご１は所定の位置に安定に保た
れる。

【００４５】このように、実施の形態５によるエレベー
タの走行案内装置においては、乗りかご１を所定の前後
左右位置に非接触で安定に支持することができ、Ｘ方向
制御専用のパワーアンプを必要とせず、バイアス発生器
１３も一つですむので、制御システムの簡略化が可能で
あり、結果として小型軽量化および低価格化を実現する
ことができる。

【００４６】（第６の実施の形態）図１０および図１１
は請求項７から１０に対応する第６の実施の形態による
エレベータの走行案内装置を示すものであり、図１２は
請求項９，１０に対応する第６の実施の形態によるエレ
ベータの走行案内装置の制御系ブロック図、図１３は図
１２の動作を説明するために示すエレベータの、ガイド
レールの長手方向から見た平面図である。

【００４７】この実施の形態においては、角形３の字形
状の電磁石鉄心５１ａ（図１０）またはＥの字形状の電
磁石鉄心５１ａ（図１１）の３つの磁極部の内、両側方
の磁極部（図１０）または側方脚（図１１）に取付けた
主励磁コイル５１ｂ１，５１ｂ２の他に、比較的短い中
央脚の磁極部に鉄心内のデッドスペースを利用して第三
の励磁コイルすなわち副励磁コイル５１ｈを付加的に取
付ける構成とする。この第三の励磁コイル５１ｈに流す
電流は、バイアス磁束に相当する一定電流、またはＸ方
向の間隙Ｇ１の制御電流のいずれかを流すようにする。

【００４８】第三の励磁コイル５１ｈに一定電流を流す
場合は、電磁石鉄心５１ａの磁路の一部に永久磁石５１
ｇを挿入した第４の実施の形態と同様に、磁路のバイア
ス磁束成分を副励磁コイル５１ｈで発生させるので、主
励磁コイル５１ｂ１，５１ｂ２の容量が小さくて済み、
結果として電磁石の小型軽量・低価格化、制御装置の低
容量化を実現することができる。

【００４９】いま、図１３に示すように、乗りかご１の
左右両側に磁力発生機構５１Ａ，５１Ｂが設けられ、左
側の磁力発生機構５１Ａの電磁石鉄心５１ａ１に主励磁
コイル５１ｂ１，５１ｂ２および副励磁コイル５１ｈ１
が設けられ、右側の磁力発生機構５１Ｂの電磁石鉄心５
１ａ２に主励磁コイル５１ｂ３，５１ｂ４および副励磁
コイル５１ｈ２が設けられているものとする。

【００５０】図１２を参照して、主励磁コイル５１ｂ
１，５１ｂ２，５１ｂ３，５１ｂ４はそれぞれパワーア
ンプ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄによって励磁さ
れ、副励磁コイル５１ｈ１，５１ｈ２はそれぞれパワー
アンプ１２ｅ，１２ｆによって励磁される。

【００５１】この実施の形態においては、乗りかご１の
Ｘ方向の位置すなわち間隙Ｇ１は制御装置１１ａの出力
のみによって制御され、左右両側でＹ方向の位置すなわ
ち間隙Ｇ２１，Ｇ２２は制御装置１１ｂ，１１ｃの出力
によって制御される。制御装置１１ａの出力とバイアス
発生器１３の出力とを加算した信号によりパワーアンプ
１２ｅを副励磁コイル５１ｈ１が制御される。制御装置
１１ａの出力を位相反転回路１４ａを介して反転した信
号とバイアス発生器１３の出力とを加算した信号により
パワーアンプ１２ｆを副励磁コイル５１ｈ２が制御され
る。制御装置１１ｂの出力によりパワーアンプ１２ａを
介して主励磁コイル５１ｂ１が制御される。制御装置１
１ｂの出力を位相反転回路１４ｂを介して反転した信号
によりパワーアンプ１２ｂを介して主励磁コイル５１ｂ
２が制御される。制御装置１１ｃの出力によりパワーア
ンプ１２ｃを介して主励磁コイル５１ｂ３が制御され
る。制御装置１１ｃの出力を位相反転回路１４ｃを介し
て反転した信号によりパワーアンプ１２ｄを介して主励
磁コイル５１ｂ４が制御される。

【００５２】Ｙ方向間隙Ｇ２１，Ｇ２２が目標値Ｓ２
１，Ｓ２２からずれると、その偏差に従って制御装置１
１ｂ，１１ｃの出力に変化を生じ、それぞれ偏差を無く
すように主励磁コイル５１ｂ１〜５１ｂ４の励磁電流を
制御し、各磁力発生機構５１Ａ，５１Ｂにおける間隙の
磁気吸引力を制御して、乗りかご１をＹ方向の安定位置
に保持する。また、Ｘ方向間隙Ｇ１が目標値Ｓ１からず
れると、その偏差に従って制御装置１１ａの出力に変化
を生じ、偏差を無くすように副励磁コイル５１ｈ１，５
１ｈ２の励磁電流を制御し、磁力発生機構５１Ａ，５１
Ｂにおける間隙の磁気吸引力を制御して、乗りかご１を
Ｘ方向の安定位置に保持する。このように、第三の励磁
コイルすなわち副励磁コイル５１ｈ１，５１ｈ２を追加
することにより、Ｘ方向およびＹ方向の制御を独立して
行うことができ、制御上のＸ一Ｙ制御系の干渉を無く
し、結果として制御装置が簡易になり、調整も簡単にな
る。

【００５３】（第７の実施の形態）図１４および図１５
は請求項１１に対応する第７の実施の形態によるエレベ
ータの走行案内装置を示す縦断面図である。

【００５４】図１４の走行案内装置においては、電磁石
鉄心５１ａのガイドレール４Ｂに対向する磁極部５１ｊ
を別部材として構成し、側方脚部に励磁コイル５１ｂを
装着し、その後で磁極部５１ｊを取付けボルト５１ｋに
より側方脚部に取付けるものである。

【００５５】図１５は電磁石鉄心５１ａをヨーク部から
側方脚部に至る部分で直角に分割する構成とし、分割し
た状態で側方脚部に背面側から励磁コイル５１ｂを装着
し、その後で側方脚部をヨーク部に取付けるものであ
る。

【００５６】図１６および図１７は請求項１２に対応す
る第７の実施の形態によるエレベータの走行案内装置を
示すものである。図１６は電磁石鉄心５１ａを、側方脚
部と側方磁極部との間の境界部５１ｍで斜めに切断して
構成したものであって、基本的には図１４の電磁石鉄心
とほぼ等価であるが、図１６の実施の形態の方が切断部
５１ｍにおける磁気抵抗が少し小さくなり、磁束が通り
やすいという利点がある。この場合、分割された状態で
側方脚部に励磁コイル５１ｂを装着し、その後で磁極部
５１ｊを取付けボルト５１ｋにより側方脚部に取付ける
ものである。

【００５７】図１７は電磁石鉄心５１ａを背面側のヨー
ク部と側方脚部との間の境界部５１ｍで斜めに切断して
構成したものであって、基本的には図１５の電磁石鉄心
とほぼ等価であるが、上記と同様に斜め切断の図１７の
実施の形態の方が切断部における磁気抵抗が少し小さく
なるという利点がある。

【００５８】なお、鉄心の切断位置と切断面はそれぞれ
図１４、図１５、図１６および図１７のほか、励磁コイ
ル５１ｂの挿入が容易であればよく、どの位置、どのよ
うな断面形状であってよい。

【００５９】このように、電磁石鉄心５１ａを適当な箇
所で分割し、励磁コィル５１ｂを挿入取付けした後、ボ
ルト５１ｋにより組立て固定することによつて、電磁石
ひいては走行案内装置の製造が容易で、製造時間および
コストを低減することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によるエレ
ベータの走行案内装置によれば、乗りかごに取付けられ
る走行案内装置の電磁石を容易に製造することができ、
製造時間および製造コストの低減を図り、また、制御装
置も簡略化することができ、調整も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータの走行案内装置の第１
の実施の形態を示すガイドレールの縦断面図。

【図２】本発明によるエレベータの走行案内装置の第２
の実施の形態を示すガイドレールの縦断面図。

【図３】本発明によるエレベータの走行案内装置の第３
の実施の形態を示すガイドレールの縦断面図。

【図４】図３の走行案内装置を矢印Ａの方向から見た側
面図。

【図５】本発明によるエレベータの走行案内装置の第４
の実施の形態を示すガイドレールの縦断面図。

【図６】図５の走行案内装置を矢印Ａの方向から見た側
面図。

【図７】本発明によるエレベータの走行案内装置の第５
の実施の形態を示すガイドレールの縦断面図。

【図８】本発明によるエレベータの走行案内装置の第６
の実施の形態を示す制御系のブロック図。

【図９】本発明によるエレベータの走行案内装置の第６
の実施の形態を説明する平面図。

【図１０】本発明によるエレベータの走行案内装置の第
７の実施の形態を示す縦断面図。

【図１１】本発明によるエレベータの走行案内装置の第
８の実施の形態を示す縦断面図。

【図１２】本発明によるエレベータの走行案内装置の第
８の実施の形態を示す制御系のブロック図。

【図１３】本発明によるエレベータの走行案内装置の第
８の実施の形態を説明する平面図。

【図１４】本発明によるエレベータの走行案内装置の第
９の実施の形態を説明する平面図。

【図１５】本発明によるエレベータの走行案内装置の第
１０の実施の形態を説明する平面図。

【図１６】本発明によるエレベータの走行案内装置の第
１１の実施の形態を説明する平面図。

【図１７】本発明によるエレベータの走行案内装置の第
１１の実施の形態を説明する平面図。

【図１８】従来のエレベータの走行案内装置を適用した
エレベータの正面図。

【図１９】従来の他のエレベータの走行案内装置を適用
したエレベータの正面図。

【図２０】図１９の走行案内装置の平面図。

【図２１】図１９の走行案内装置の側面図。

【図２２】図１９の走行案内装置の磁路を説明する平面
図。

【符号の説明】

１乗りかご２ロープ３昇降路４Ａ，４Ｂガイドレール５Ａ，５Ｂ磁力発生機構１１ａ，１１ｂ，１１ｃ制御装置５１ａ電磁石鉄心５１ｂ励磁コイル Φ₁，Φ₂ 磁路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村隆義東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降路に取り付けられたガイドレールに沿
って昇降移動する乗りかごに一端部が固着され、他端部
は磁気力により前記ガイドレールとの間に所定の空隙を
保持するよう構成された磁力発生機構を備え、前記磁力
発生機構は電磁石鉄心を共有する一対の励磁コイルを有
する一対の磁極部を備えると共に、前記磁極部は前記ガ
イドレールに対向し、そのガイドレールを通して磁路が
完結するエレベータの走行案内装置において、前記電磁
石鉄心を角形３の字の形状とし、鉄心の両磁極部に前記
励磁コイルを取り付けたことを特徴とするエレベータの
走行案内装置。
【請求項２】昇降路に取り付けられたガイドレールに沿
って昇降移動する乗りかごに一端部が固着され、他端部
は磁気力により前記ガイドレールとの間に所定の空隙を
保持するよう構成された磁力発生機構を備え、前記磁力
発生機構は電磁石鉄心を共有する一対の励磁コイルを有
する一対の磁極部を備えると共に、前記磁極部は前記ガ
イドレールに対向し、そのガイドレールを通して磁路が
完結するエレベータの走行案内装置において、前記電磁
石鉄心をＥの字形状とし、前記電磁石鉄心の両側方脚部
の先端部を磁極部とし、その側方脚部に前記励磁コイル
を取り付け、前記ガイドレールの前記電磁石鉄心の磁極
部に対向する部分を磁極部に向かって突出する凸形状と
したことを特徴とするエレベータの走行案内装置。
【請求項３】請求項２に記載のエレベータの走行案内装
置において、前記電磁石鉄心を薄い電気鉄板を積層して
なる積層鉄心としたことを特徴とするエレベータの走行
案内装置。
【請求項４】請求項１に記載のエレベータの走行案内装
置において、前記電磁石鉄心を薄い電気鉄板を積層して
なる積層鉄心として構成し、独立に構成された積層鉄心
型の磁極部を前記電磁石鉄心の側方脚の先端部に止め金
具を用いて取付け固定したことを特徴とするエレベータ
の走行案内装置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載のエレ
ベータの走行案内装置において、角形３の字形状または
Ｅの字形状の電磁石鉄心の磁路中に永久磁石を介挿した
ことを特徴とするエレベータの走行案内装置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載のエレ
ベータの走行案内装置がエレベータの乗り場から見てエ
レベータかごの左右に対をなして配設され、前記各磁力
発生機構と対応するガイドレールとの間の前後方向の間
隙を所定値に制御するための操作量を演算し、かつ前記
各磁力発生機構と対応するガイドレールとの間の左右方
向の間隙を所定値に制御するための操作量を演算して前
記前後方向の間隙を制御するための操作量に加算し、さ
らにその加算値にバイアス量を加算し、最終的に得られ
た加算値を対応する電流に変換して対応する両励磁コイ
ルにそれぞれ乗りかごの位置修正および振動制御のため
に逆極性のものとして通流する制御手段を備えたことを
特徴とするエレベータの走行案内装置。
【請求項７】請求項１ないし６のいずれかに記載のエレ
ベータの走行案内装置において、３の字形状またはＥの
字形状の電磁石鉄心の、前記ガイドレールの先端面に対
向する中央脚に構成される磁極部に第三の励磁コイルを
巻装したことを特徴とするエレベータの走行案内装置。
【請求項８】請求項７に記載のエレベータの走行案内装
置において、前記第三の励磁コイルに一定のバイアス電
流を流すことを特徴とするエレベータの走行案内装置。
【請求項９】請求項７に記載のエレベータの走行案内装
置において、前記第三の励磁コイルに流す電流が、電磁
石鉄心の磁極部とそれに対向するガイドレールとの間の
ギャップの変化に応じて制御されることを特徴とするエ
レベータの走行案内装置。
【請求項１０】請求項９に記載のエレベータの走行案内
装置において、３つの励磁コイルのうち、バイアス電流
は前記第三の励磁コイルにのみ通流させることを特徴と
するエレベータの走行案内装置。
【請求項１１】請求項１に記載のエレベータの走行案内
装置において、角形３の字形状の電磁石鉄心の両側方脚
先端部に結合され前記ガイドレールの側面に対向する両
磁極部を別体の分割型のものとして構成し、前記両磁極
部を組み立てていない状態で前記各側方脚に励磁コイル
を装着した後、前記両磁極部を前記電磁石鉄心に取付け
固定して３の字形状の電磁石鉄心を完成させることを特
徴とするエレベータの走行案内装置。
【請求項１２】請求項１１に記載のエレベータの走行案
内装置において、電磁石鉄心の分割箇所が鉄心角部の対
角線上に斜めに設定されていることを特徴とするエレベ
ータの走行案内装置。