JPH0787722A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JPH0787722A JPH0787722A JP5226784A JP22678493A JPH0787722A JP H0787722 A JPH0787722 A JP H0787722A JP 5226784 A JP5226784 A JP 5226784A JP 22678493 A JP22678493 A JP 22678493A JP H0787722 A JPH0787722 A JP H0787722A
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- poles
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高推力な出力を得るｍ相リニアパルスモータ
またはブラシレス直流リニアモータとして動作させる。 【構成】 このリニアモータは、等ピッチ角で配設され
た偶数Ｎ個の突極１１，１２，……を有する固定子１
と、軸方向に移動自在の移動子３とからなる。前記突極
は、互いに隣り合って対をなす各２個の突極で、角度が
（７２０ｍ／Ｎ）度で配設された（Ｎ／２ｍ）組の突極
群がｍ組から成り、各突極群に属する（Ｎ／ｍ）−１
個、または（Ｎ／ｍ）−２個の各突極の巻線Ｗ１，Ｗ２
……は、対をなす突極間では逆極性に結線され、対をな
さずに他相の突極を挟んで配設される突極間では同極性
に結線されてｍ相巻線を構成し、前記突極群中の残りの
突極は、センサ極ＳA ，ＳB として、移動子３の位置お
よび移動方向を検出させる。
またはブラシレス直流リニアモータとして動作させる。 【構成】 このリニアモータは、等ピッチ角で配設され
た偶数Ｎ個の突極１１，１２，……を有する固定子１
と、軸方向に移動自在の移動子３とからなる。前記突極
は、互いに隣り合って対をなす各２個の突極で、角度が
（７２０ｍ／Ｎ）度で配設された（Ｎ／２ｍ）組の突極
群がｍ組から成り、各突極群に属する（Ｎ／ｍ）−１
個、または（Ｎ／ｍ）−２個の各突極の巻線Ｗ１，Ｗ２
……は、対をなす突極間では逆極性に結線され、対をな
さずに他相の突極を挟んで配設される突極間では同極性
に結線されてｍ相巻線を構成し、前記突極群中の残りの
突極は、センサ極ＳA ，ＳB として、移動子３の位置お
よび移動方向を検出させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモータに関し、特
に、２相および多相リニアパルスモータ、またはブラシ
レス直流リニアモータとして、動作するリニアモータに
関する。
に、２相および多相リニアパルスモータ、またはブラシ
レス直流リニアモータとして、動作するリニアモータに
関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０に、従来からよく知られている永
久磁石型円筒状リニアモータの縦断面図を示す。
久磁石型円筒状リニアモータの縦断面図を示す。
【０００３】図１０において、前記永久磁石型円筒状リ
ニアモータの固定子１００の固定子コア１０１は、リン
グ状の固定子歯先部１０２ａを形成する内径の小さいリ
ング状ヨーク部と、リング状の固定子歯底部１０２ｂを
形成する内径の大きいリング状ヨーク部とが、軸方向に
交互に積層されており、このため、前記固定子コア１０
１の内周面には軸方向に等ピッチで多数のリング状歯先
部１０２ａおよびリング状歯底部（溝部）１０２ｂから
なる固定子小歯１０２が形成されている。
ニアモータの固定子１００の固定子コア１０１は、リン
グ状の固定子歯先部１０２ａを形成する内径の小さいリ
ング状ヨーク部と、リング状の固定子歯底部１０２ｂを
形成する内径の大きいリング状ヨーク部とが、軸方向に
交互に積層されており、このため、前記固定子コア１０
１の内周面には軸方向に等ピッチで多数のリング状歯先
部１０２ａおよびリング状歯底部（溝部）１０２ｂから
なる固定子小歯１０２が形成されている。
【０００４】前記リング状歯底部（溝部）１０２ｂに
は、リング状巻線１０３，，１０４，……１１０が配設
されている。これらのリング状巻線１０３，，１０４，
……１１０は、図１１に示すように、リング状巻線１０
３，１０５，１０７，１０９が、交互に極性が逆に結線
されて１つの相（Ａ相）を形成し、また、リング状巻線
１０４，１０６，１０８，１１０が、同様に、交互に極
性が逆に結線されて他の１つの相（Ｂ相）を形成し、全
体で２相を構成している。前記固定子１００は、このよ
うに構成されているため、固定子１００の極ピッチは固
定子小歯１０２の歯ピッチの４倍となる。
は、リング状巻線１０３，，１０４，……１１０が配設
されている。これらのリング状巻線１０３，，１０４，
……１１０は、図１１に示すように、リング状巻線１０
３，１０５，１０７，１０９が、交互に極性が逆に結線
されて１つの相（Ａ相）を形成し、また、リング状巻線
１０４，１０６，１０８，１１０が、同様に、交互に極
性が逆に結線されて他の１つの相（Ｂ相）を形成し、全
体で２相を構成している。前記固定子１００は、このよ
うに構成されているため、固定子１００の極ピッチは固
定子小歯１０２の歯ピッチの４倍となる。
【０００５】また、移動子３００の移動子コア３０１は
円筒形状を有し、その外周面には、半径方向に異なった
極性に着磁された永久磁石極３０２が、交互に固定子小
歯１０２の歯ピッチの２倍で配設されており、その結果
移動子３００の極ピッチは固定子小歯ピッチの４倍とな
り、前記固定子１００の極ピッチと一致している。
円筒形状を有し、その外周面には、半径方向に異なった
極性に着磁された永久磁石極３０２が、交互に固定子小
歯１０２の歯ピッチの２倍で配設されており、その結果
移動子３００の極ピッチは固定子小歯ピッチの４倍とな
り、前記固定子１００の極ピッチと一致している。
【０００６】固定子コア１０１に配設された前記２相の
巻線の相互間は、固定子小歯ピッチ分、すなわち極ピッ
チの１／４だけ軸方向にずれた位置にあり、前記リニア
モータは、ステップごとの基本移動量が極ピッチの１／
４、すなわち固定子小歯ピッチとなる２相の永久磁石型
円筒状リニアパルスモータを構成している。
巻線の相互間は、固定子小歯ピッチ分、すなわち極ピッ
チの１／４だけ軸方向にずれた位置にあり、前記リニア
モータは、ステップごとの基本移動量が極ピッチの１／
４、すなわち固定子小歯ピッチとなる２相の永久磁石型
円筒状リニアパルスモータを構成している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記構
成の永久磁石型円筒状リニアパルスモータは、各リング
状巻線１０３，１０４，……１１０を結線するために
は、前記歯先部１０２ａおよび歯底部１０２ｂの各リン
グ状ヨーク部の外周部に切欠部を設けて前記各巻線１０
３，１０４，……１１０の端部を引き出し、これらを結
線して、前記切欠部に形成されるリード線引出し溝部に
収納する必要がある。このため、該モータ組立の作業性
が悪いという問題点があった。
成の永久磁石型円筒状リニアパルスモータは、各リング
状巻線１０３，１０４，……１１０を結線するために
は、前記歯先部１０２ａおよび歯底部１０２ｂの各リン
グ状ヨーク部の外周部に切欠部を設けて前記各巻線１０
３，１０４，……１１０の端部を引き出し、これらを結
線して、前記切欠部に形成されるリード線引出し溝部に
収納する必要がある。このため、該モータ組立の作業性
が悪いという問題点があった。
【０００８】他方、前記巻線１０３，１０４，……１１
０を収容する固定子小歯１０２の歯底部１０２ｂの大き
さは、固定子小歯ピッチに依存しており、該小歯ピッチ
が小さい場合には、前記歯底部１０２ｂを大きくするこ
とができず、相あたりのアンペア導体数が大きくとれな
いため、推力が低いという問題点があった。
０を収容する固定子小歯１０２の歯底部１０２ｂの大き
さは、固定子小歯ピッチに依存しており、該小歯ピッチ
が小さい場合には、前記歯底部１０２ｂを大きくするこ
とができず、相あたりのアンペア導体数が大きくとれな
いため、推力が低いという問題点があった。
【０００９】さらに、従来構造の前記モータは永久磁石
型であるので、原理的にブラシレス直流モータとして動
作させることができるが、そのためには、移動子の位置
を検出するためのセンサ手段を、別に設ける必要がある
という問題点があった。
型であるので、原理的にブラシレス直流モータとして動
作させることができるが、そのためには、移動子の位置
を検出するためのセンサ手段を、別に設ける必要がある
という問題点があった。
【００１０】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、巻線の作業性ととも
に、モータ組立の作業性がよく、かつ、固定子小歯の歯
ピッチに依存せずに巻線収納部分を大きくして、高推力
を実現できる永久磁石型のリニアモータを提供すること
にある。
その目的は前記問題点を解消し、巻線の作業性ととも
に、モータ組立の作業性がよく、かつ、固定子小歯の歯
ピッチに依存せずに巻線収納部分を大きくして、高推力
を実現できる永久磁石型のリニアモータを提供すること
にある。
【００１１】本発明の他の目的は、移動子位置を検出す
るセンサ手段を別に付加することなく、リニアサーボシ
ステムを安価に形成するため、ブラシレス直流モータと
して動作させることができる永久磁石型のリニアモータ
を提供することにある。
るセンサ手段を別に付加することなく、リニアサーボシ
ステムを安価に形成するため、ブラシレス直流モータと
して動作させることができる永久磁石型のリニアモータ
を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、内側に向って放射状に等ピッチ角度
で配設された偶数個の突極を有するとともに、該突極の
内周面に軸方向に複数個の固定子小歯が形成された固定
子コアと、前記各突極に各別に巻回された巻線とを有す
る固定子と、該固定子内にあって軸方向に移動自在に支
持されるとともに、外周面に軸方向に沿って交互に異な
った極性で半径方向に着磁された複数個の永久磁石極
が、前記固定子小歯ピッチの１／２の等ピッチで配設さ
れた移動子コアを有する移動子とを備えてなるリニアモ
ータにおいて、次のとおりである。
の本発明の構成は、内側に向って放射状に等ピッチ角度
で配設された偶数個の突極を有するとともに、該突極の
内周面に軸方向に複数個の固定子小歯が形成された固定
子コアと、前記各突極に各別に巻回された巻線とを有す
る固定子と、該固定子内にあって軸方向に移動自在に支
持されるとともに、外周面に軸方向に沿って交互に異な
った極性で半径方向に着磁された複数個の永久磁石極
が、前記固定子小歯ピッチの１／２の等ピッチで配設さ
れた移動子コアを有する移動子とを備えてなるリニアモ
ータにおいて、次のとおりである。
【００１３】（１） 前記固定子コアは、該固定子コア
の固定子鉄板を所定枚数積層したものを固定子コアエレ
メントとして、該エレメントを前記固定子鉄板の突極配
列によって決まる所定の角度で順次回転積層して形成さ
れるとともに、前記固定子突極は、その突極数をＮ個，
前記モータの相数をｍとするとき、互いに隣り合って対
をなす各２個の突極で構成される突極対であって、角度
が（７２０ｍ／Ｎ）度で均等に配設された（Ｎ／２ｍ）
組の突極対よりなる突極群がｍ組から成り、前記各突極
群に属する（Ｎ／ｍ）−１個、または（Ｎ／ｍ）−２個
の各突極にそれぞれ巻回される巻線は、前記対をなす突
極間では互いに逆極性になるように結線されるととも
に、前記対をなさずに他相の突極を挟んで配設される突
極間では互いに同極性になるように結線されてｍ相の相
巻線を構成するとともに、各相の前記突極群中の相構成
に関与しない残りの突極は、センサ極として、前記移動
子の軸方向位置および移動方向を検出させ、ｍ相リニア
パルスモータ、またはブラシレス直流リニアモータとし
て動作させ得ることを特徴とする。
の固定子鉄板を所定枚数積層したものを固定子コアエレ
メントとして、該エレメントを前記固定子鉄板の突極配
列によって決まる所定の角度で順次回転積層して形成さ
れるとともに、前記固定子突極は、その突極数をＮ個，
前記モータの相数をｍとするとき、互いに隣り合って対
をなす各２個の突極で構成される突極対であって、角度
が（７２０ｍ／Ｎ）度で均等に配設された（Ｎ／２ｍ）
組の突極対よりなる突極群がｍ組から成り、前記各突極
群に属する（Ｎ／ｍ）−１個、または（Ｎ／ｍ）−２個
の各突極にそれぞれ巻回される巻線は、前記対をなす突
極間では互いに逆極性になるように結線されるととも
に、前記対をなさずに他相の突極を挟んで配設される突
極間では互いに同極性になるように結線されてｍ相の相
巻線を構成するとともに、各相の前記突極群中の相構成
に関与しない残りの突極は、センサ極として、前記移動
子の軸方向位置および移動方向を検出させ、ｍ相リニア
パルスモータ、またはブラシレス直流リニアモータとし
て動作させ得ることを特徴とする。
【００１４】（２） 前記固定子コアの固定子鉄板は、
相数ｍを２，ｋを１以上の整数とするとき、８ｋ個の突
極を有するとともに、前記移動子と対向する前記突極の
先端部が、前記移動子側からみて、内半径の小さい突極
が２個と内半径の大きい突極が６個とで形成される突極
群が、円周方向にｋ組並んで配設されるとともに、内半
径の小さい前記２個の突極は互いに（１３５／ｋ）度の
角度をなして配列されており、前記固定子コアは固定子
コアエレメントを（１３５／ｋ）度ずつ順次回転積層し
て形成されるとともに、前記固定子コアエレメントの軸
方向の厚さをｔとするとき、前記移動子コアに配設され
た永久磁石極の配設ピッチは４ｔであることを特徴とす
る。
相数ｍを２，ｋを１以上の整数とするとき、８ｋ個の突
極を有するとともに、前記移動子と対向する前記突極の
先端部が、前記移動子側からみて、内半径の小さい突極
が２個と内半径の大きい突極が６個とで形成される突極
群が、円周方向にｋ組並んで配設されるとともに、内半
径の小さい前記２個の突極は互いに（１３５／ｋ）度の
角度をなして配列されており、前記固定子コアは固定子
コアエレメントを（１３５／ｋ）度ずつ順次回転積層し
て形成されるとともに、前記固定子コアエレメントの軸
方向の厚さをｔとするとき、前記移動子コアに配設され
た永久磁石極の配設ピッチは４ｔであることを特徴とす
る。
【００１５】（３） 前記固定子コアの固定子鉄板は、
相数ｍを３，ｋを１以上の整数とするとき、１２ｋ個の
突極を有するとともに、前記移動子と対向する前記突極
の先端部が、前記移動子側からみて、内半径の小さい突
極が２個と内半径の大きい突極が１０個とで形成される
突極群が、円周方向にｋ組並んで配設されるとともに、
内半径の小さい前記２個の突極は互いに（１５０／ｋ）
度の角度をなして配列されており、前記固定子コアは固
定子コアエレメントを（１５０／ｋ）度ずつ順次回転積
層して形成されるとともに、前記固定子コアエレメント
の軸方向の厚さをｔとするとき、前記移動子コアに配設
された永久磁石極の配設ピッチは６ｔであることを特徴
とする。
相数ｍを３，ｋを１以上の整数とするとき、１２ｋ個の
突極を有するとともに、前記移動子と対向する前記突極
の先端部が、前記移動子側からみて、内半径の小さい突
極が２個と内半径の大きい突極が１０個とで形成される
突極群が、円周方向にｋ組並んで配設されるとともに、
内半径の小さい前記２個の突極は互いに（１５０／ｋ）
度の角度をなして配列されており、前記固定子コアは固
定子コアエレメントを（１５０／ｋ）度ずつ順次回転積
層して形成されるとともに、前記固定子コアエレメント
の軸方向の厚さをｔとするとき、前記移動子コアに配設
された永久磁石極の配設ピッチは６ｔであることを特徴
とする。
【００１６】
【作用】前記のように構成された永久磁石型のリニアモ
ータは、固定子巻線が、各突極に巻回される形で、固定
子周方向に配設されるため、巻線の作業性がよく、かつ
固定子小歯ピッチに依存せずに、アンペア導体数を多く
とることができ、高推力なリニアモータを実現すること
ができる。
ータは、固定子巻線が、各突極に巻回される形で、固定
子周方向に配設されるため、巻線の作業性がよく、かつ
固定子小歯ピッチに依存せずに、アンペア導体数を多く
とることができ、高推力なリニアモータを実現すること
ができる。
【００１７】さらに、固定子突極の一部を、移動子の位
置，移動方向を検出するためのセンサ突極として利用で
きるため、従来のエンコーダやレゾルバなどの位置検出
手段を別に設けることなく、ブラシレス直流リニアモー
タとして動作させることができる。
置，移動方向を検出するためのセンサ突極として利用で
きるため、従来のエンコーダやレゾルバなどの位置検出
手段を別に設けることなく、ブラシレス直流リニアモー
タとして動作させることができる。
【００１８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明のリニアモ
ータの一実施例を示す縦断面図、図２は図１のII−II線
による横断面図である。本実施例は、相数ｍおよび整数
ｋの各数値をｍ＝２、ｋ＝１とした場合を示し、従っ
て、固定子突極の数ＮはＮ＝８ｋ＝８となる。
を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明のリニアモ
ータの一実施例を示す縦断面図、図２は図１のII−II線
による横断面図である。本実施例は、相数ｍおよび整数
ｋの各数値をｍ＝２、ｋ＝１とした場合を示し、従っ
て、固定子突極の数ＮはＮ＝８ｋ＝８となる。
【００１９】図１および図２において、固定子１は固定
子コア１０と固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ８と
からなる。固定子コア１０の内側に向って放射状に等ピ
ッチ角度で配設された偶数個、本実施例では８個の突極
１１，１２，１３，……１８には、その内周面に軸方向
に複数個の固定子小歯１９（歯先部１９ａ，歯底部１９
ｂ）が形成されている。また、これら８個の突極１１，
１２，１３，……１８のそれぞれに、固定子巻線Ｗ１，
Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ８が各別に巻回されている。該固定
子コア１０は、ハウジング２０内に、ブラケット２１，
２２と図示しないねじ等により、収容、かつ支持されて
いる。
子コア１０と固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ８と
からなる。固定子コア１０の内側に向って放射状に等ピ
ッチ角度で配設された偶数個、本実施例では８個の突極
１１，１２，１３，……１８には、その内周面に軸方向
に複数個の固定子小歯１９（歯先部１９ａ，歯底部１９
ｂ）が形成されている。また、これら８個の突極１１，
１２，１３，……１８のそれぞれに、固定子巻線Ｗ１，
Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ８が各別に巻回されている。該固定
子コア１０は、ハウジング２０内に、ブラケット２１，
２２と図示しないねじ等により、収容、かつ支持されて
いる。
【００２０】他方、固定子１内にある移動子３の移動子
コア３０は、ブラケット２１と２２とにより、軸受２
３，２４を介して、軸方向に移動自在に支持されてい
る。該移動子コア３０の外周には、軸方向に複数個のリ
ング形状の永久磁石極３１が固定子小歯１９の小歯ピッ
チの１／２ピッチで配設されており、該永久磁石極３１
の外周面の極性が軸方向に交互にＮ極およびＳ極となる
ように、半径方向に着磁されている。
コア３０は、ブラケット２１と２２とにより、軸受２
３，２４を介して、軸方向に移動自在に支持されてい
る。該移動子コア３０の外周には、軸方向に複数個のリ
ング形状の永久磁石極３１が固定子小歯１９の小歯ピッ
チの１／２ピッチで配設されており、該永久磁石極３１
の外周面の極性が軸方向に交互にＮ極およびＳ極となる
ように、半径方向に着磁されている。
【００２１】図３は、前記固定子コア１０を形成してい
る固定子鉄板２５の一例を示したものである。図３にお
いて、固定子鉄板２５の８個の突極Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，
……Ｐ８のうち、突極Ｐ３とＰ６とは、突極先端部の内
半径が小さい突極であり、前記固定子小歯１９の歯先部
１９ａを形成する突極である。他の突極Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
４，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ８は、突極先端部の内半径が大きい
突極であり、前記固定子小歯１９の歯底部１９ｂを形成
する突極である。そして、前記内半径の小さい突極Ｐ３
とＰ６とは、互いに１３５度の角度をなして配置されて
おり、前記８個の突極がＰ１，Ｐ２，Ｐ３，……Ｐ８の
順に配列されて、突極群を形成している。
る固定子鉄板２５の一例を示したものである。図３にお
いて、固定子鉄板２５の８個の突極Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，
……Ｐ８のうち、突極Ｐ３とＰ６とは、突極先端部の内
半径が小さい突極であり、前記固定子小歯１９の歯先部
１９ａを形成する突極である。他の突極Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
４，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ８は、突極先端部の内半径が大きい
突極であり、前記固定子小歯１９の歯底部１９ｂを形成
する突極である。そして、前記内半径の小さい突極Ｐ３
とＰ６とは、互いに１３５度の角度をなして配置されて
おり、前記８個の突極がＰ１，Ｐ２，Ｐ３，……Ｐ８の
順に配列されて、突極群を形成している。
【００２２】本実施例は、前記整数ｋの値がｋ＝１、す
なわち前記突極Ｐ１，Ｐ２，……Ｐ８からなる突極群が
１組の場合であるが、例えばｋ＝２の場合には、前記突
極Ｐ１，Ｐ２，……Ｐ８の順に配列された突極群が２
組、円周方向に並んで配置される構成となり、各突極群
の中の内半径の小さい突極は、互いに１３５／ｋ度、す
なわち６７．５度の角度をなして配置されることにな
る。
なわち前記突極Ｐ１，Ｐ２，……Ｐ８からなる突極群が
１組の場合であるが、例えばｋ＝２の場合には、前記突
極Ｐ１，Ｐ２，……Ｐ８の順に配列された突極群が２
組、円周方向に並んで配置される構成となり、各突極群
の中の内半径の小さい突極は、互いに１３５／ｋ度、す
なわち６７．５度の角度をなして配置されることにな
る。
【００２３】図４は、前記固定子鉄板２５を、所定枚数
積層して積厚をｔとした固定子コアエレメント２６を、
角度１３５／ｋ度、すなわち、ｋ＝１のとき、１３５度
ずつ回転しながら積層したときに形成される突極１１，
１２，１３，……１８の固定子小歯１９の様子を、移動
子３側からみたものである。ハッチングのある部分が歯
先部１９ａを示し、ハッチングのない部分が歯底部１９
ｂを示す。前記固定子コアエレメント２６を順次回転積
層することにより、各突極１１，１２，１３，……１８
には歯ピッチが８ｔ（歯厚が２ｔ，歯底の厚さが６ｔ）
の固定子小歯１９が形成される。従って、前記移動子コ
ア３０に配設された永久磁石極３１のピッチは、４ｔ
（固定子小歯ピッチの１／２）となる。
積層して積厚をｔとした固定子コアエレメント２６を、
角度１３５／ｋ度、すなわち、ｋ＝１のとき、１３５度
ずつ回転しながら積層したときに形成される突極１１，
１２，１３，……１８の固定子小歯１９の様子を、移動
子３側からみたものである。ハッチングのある部分が歯
先部１９ａを示し、ハッチングのない部分が歯底部１９
ｂを示す。前記固定子コアエレメント２６を順次回転積
層することにより、各突極１１，１２，１３，……１８
には歯ピッチが８ｔ（歯厚が２ｔ，歯底の厚さが６ｔ）
の固定子小歯１９が形成される。従って、前記移動子コ
ア３０に配設された永久磁石極３１のピッチは、４ｔ
（固定子小歯ピッチの１／２）となる。
【００２４】しかも、突極１１を基準にしたとき、各突
極の小歯のずれは、それぞれ歯ピッチの、突極１２では
３／８，突極１３では６／８，突極１４では９／８（す
なわち、１／８），突極１５では４／８，突極１６では
７／８，突極１７では１０／８（すなわち、２／８），
突極１８では５／８である。
極の小歯のずれは、それぞれ歯ピッチの、突極１２では
３／８，突極１３では６／８，突極１４では９／８（す
なわち、１／８），突極１５では４／８，突極１６では
７／８，突極１７では１０／８（すなわち、２／８），
突極１８では５／８である。
【００２５】次に、図２において、互いに隣り合って対
をなす各２個の突極１１，１２と１５，１６とは、角度
が（７２０ｍ／Ｎ）度、すなわちｍ＝２，Ｎ＝８ｋ＝８
により、１８０度で均等に配設された関係にある（Ｎ／
２ｍ）組、すなわち２組で、この２組を１組とする突極
群を構成するとともに、突極１３，１４と１７，１８
も、同様に配設された関係にある他の２組で、この２組
を１組とする突極群を構成し、全体でｍ＝２組の突極群
となる。
をなす各２個の突極１１，１２と１５，１６とは、角度
が（７２０ｍ／Ｎ）度、すなわちｍ＝２，Ｎ＝８ｋ＝８
により、１８０度で均等に配設された関係にある（Ｎ／
２ｍ）組、すなわち２組で、この２組を１組とする突極
群を構成するとともに、突極１３，１４と１７，１８
も、同様に配設された関係にある他の２組で、この２組
を１組とする突極群を構成し、全体でｍ＝２組の突極群
となる。
【００２６】図５に示すように、前記各突極群を構成す
る各２組の前記突極対のうちの｛（Ｎ／ｍ）−１｝個、
すなわち３個の突極、すなわち突極１１，１２，１６お
よび突極１３，１４，１７に巻回された各巻線Ｗ１，Ｗ
２，Ｗ６およびＷ３，Ｗ４，Ｗ７は、図示のように結線
されて、Ａ相およびＢ相を形成し、２相モータを構成し
ている。
る各２組の前記突極対のうちの｛（Ｎ／ｍ）−１｝個、
すなわち３個の突極、すなわち突極１１，１２，１６お
よび突極１３，１４，１７に巻回された各巻線Ｗ１，Ｗ
２，Ｗ６およびＷ３，Ｗ４，Ｗ７は、図示のように結線
されて、Ａ相およびＢ相を形成し、２相モータを構成し
ている。
【００２７】各Ａ，Ｂ相巻線の結果は、図５に示すよう
に、互いに隣り合って対をなす突極１１，１２に巻回さ
れた巻線Ｗ１，Ｗ２を、互いに逆極性となるように結線
し、他相の突極１７，１８を間に挟んで配設された突極
１１，１６に巻回された巻線Ｗ１，Ｗ６を、同極性とな
るように結線してＡ相とし、同様に、互いに隣り合って
対をなす突極１３，１４に巻回された巻線Ｗ３，Ｗ４
を、互いに逆極性となるように結線し、他相の突極１
５，１６を間に挟んで配設された突極１４，１７に巻回
された巻線Ｗ４，Ｗ７を、同極性となるように結線して
Ｂ相としている。
に、互いに隣り合って対をなす突極１１，１２に巻回さ
れた巻線Ｗ１，Ｗ２を、互いに逆極性となるように結線
し、他相の突極１７，１８を間に挟んで配設された突極
１１，１６に巻回された巻線Ｗ１，Ｗ６を、同極性とな
るように結線してＡ相とし、同様に、互いに隣り合って
対をなす突極１３，１４に巻回された巻線Ｗ３，Ｗ４
を、互いに逆極性となるように結線し、他相の突極１
５，１６を間に挟んで配設された突極１４，１７に巻回
された巻線Ｗ４，Ｗ７を、同極性となるように結線して
Ｂ相としている。
【００２８】また、前記突極群の中の相構成に関与しな
い突極１５と１８およびその巻線Ｗ５とＷ８は、それぞ
れセンサ極ＳA ，ＳB を構成している。
い突極１５と１８およびその巻線Ｗ５とＷ８は、それぞ
れセンサ極ＳA ，ＳB を構成している。
【００２９】このように構成することにより、前記突極
群の各突極対１１，１２；１５，１６；１３，１４；１
７，１８は励磁されたとき、それぞれ閉磁路を形成し、
各閉磁路が共通の磁路部をもたないよう構成されてい
る。
群の各突極対１１，１２；１５，１６；１３，１４；１
７，１８は励磁されたとき、それぞれ閉磁路を形成し、
各閉磁路が共通の磁路部をもたないよう構成されてい
る。
【００３０】このセンサ極ＳA ，ＳB は、図示しない高
周波発振器により励磁され、移動子３の永久磁石極３１
とセンサ極ＳA ，ＳB の小歯１９との位置関係に応じて
変化するインダクタンスを検出することができる。すな
わちセンサ極ＳA ，ＳB の歯先部１９ａと永久磁石極３
１とが対向しているときは、インダクタンスが最大とな
り、センサ極ＳA ，ＳB の歯底部１９ｂと永久磁石極３
１とが間隙を置いて対向しているときは、インダクタン
スが最小となる。また、前記センサ極ＳA ，Ｓ B に配設
された小歯１９は、前記のように軸方向に位相がずれて
いるため、結果として、電気角で９０度位相のずれた移
動子位置信号を発生することができる。
周波発振器により励磁され、移動子３の永久磁石極３１
とセンサ極ＳA ，ＳB の小歯１９との位置関係に応じて
変化するインダクタンスを検出することができる。すな
わちセンサ極ＳA ，ＳB の歯先部１９ａと永久磁石極３
１とが対向しているときは、インダクタンスが最大とな
り、センサ極ＳA ，ＳB の歯底部１９ｂと永久磁石極３
１とが間隙を置いて対向しているときは、インダクタン
スが最小となる。また、前記センサ極ＳA ，Ｓ B に配設
された小歯１９は、前記のように軸方向に位相がずれて
いるため、結果として、電気角で９０度位相のずれた移
動子位置信号を発生することができる。
【００３１】従って、以上のように構成することによ
り、２相の永久磁石型円筒状のリニアパルスモータを構
成することができる。この場合、ステップごとの基本移
動量は固定子小歯１９の歯ピッチの１／４、すなわち２
ｔ（ただし、ｔは固定子コアエレメント２６の積厚であ
る）となる。また、移動子３の位置および移動方向を検
出するセンサ極ＳA ，ＳB を内蔵しているため、ブラシ
レス直流サーボモータとしても動作させることが可能で
ある。
り、２相の永久磁石型円筒状のリニアパルスモータを構
成することができる。この場合、ステップごとの基本移
動量は固定子小歯１９の歯ピッチの１／４、すなわち２
ｔ（ただし、ｔは固定子コアエレメント２６の積厚であ
る）となる。また、移動子３の位置および移動方向を検
出するセンサ極ＳA ，ＳB を内蔵しているため、ブラシ
レス直流サーボモータとしても動作させることが可能で
ある。
【００３２】図６ないし図９は、本発明のリニアモータ
の他の実施例を示し、図６は横断面図で、前記実施例の
図２と同様な横断面図である。本実施例は、相数ｍおよ
び整数ｋの各数値をｍ＝３，ｋ＝１とした場合を示し、
従って固定子突極の数ＮはＮ＝１２ｋ＝１２となる。な
お、本実施例において、以下に説明するほかは、前記実
施例と同様である。
の他の実施例を示し、図６は横断面図で、前記実施例の
図２と同様な横断面図である。本実施例は、相数ｍおよ
び整数ｋの各数値をｍ＝３，ｋ＝１とした場合を示し、
従って固定子突極の数ＮはＮ＝１２ｋ＝１２となる。な
お、本実施例において、以下に説明するほかは、前記実
施例と同様である。
【００３３】図６において、固定子コア４０の内側に向
って放射状に等ピッチ角度で配設された１２個の突極４
１，４２，４３，……５２には、その内周面に軸方向に
複数個の固定子小歯５３（歯先部５３ａ，歯底部５３
ｂ）が形成さている。また、これら１２個の突極４１，
４２，４３，……５２のそれぞれに、固定子巻線Ｗ４
１，Ｗ４２，Ｗ４３，……Ｗ５２が各別に巻回されてい
る。
って放射状に等ピッチ角度で配設された１２個の突極４
１，４２，４３，……５２には、その内周面に軸方向に
複数個の固定子小歯５３（歯先部５３ａ，歯底部５３
ｂ）が形成さている。また、これら１２個の突極４１，
４２，４３，……５２のそれぞれに、固定子巻線Ｗ４
１，Ｗ４２，Ｗ４３，……Ｗ５２が各別に巻回されてい
る。
【００３４】図７は、前記固定子コア４０を形成してい
る固定子鉄板５４の一例を示したものである。図７にお
いて、固定子鉄板５４の１２個の突極Ｐ４１，Ｐ４２，
Ｐ４３，……Ｐ５２のうち、突極Ｐ４４とＰ４９とは、
突極先端部の内半径が小さい突極であり、前記固定子小
歯５３の歯先部５３ａを形成する突極である。他の突極
Ｐ４１……Ｐ４３，Ｐ４５……Ｐ４８，Ｐ５０……Ｐ５
２は、突極先端部の内半径が大きい突極であり、前記固
定子小歯５３の歯底部５３ｂを形成する突極である。そ
して、前記内半径の小さい突極Ｐ４４とＰ４９とは、互
いに１５０／ｋ＝１５０度の角度をなして配置されてお
り、前記１２個の突極がＰ４１，Ｐ４２，Ｐ４３，……
Ｐ５２の順に配列されて、突極群を形成している。
る固定子鉄板５４の一例を示したものである。図７にお
いて、固定子鉄板５４の１２個の突極Ｐ４１，Ｐ４２，
Ｐ４３，……Ｐ５２のうち、突極Ｐ４４とＰ４９とは、
突極先端部の内半径が小さい突極であり、前記固定子小
歯５３の歯先部５３ａを形成する突極である。他の突極
Ｐ４１……Ｐ４３，Ｐ４５……Ｐ４８，Ｐ５０……Ｐ５
２は、突極先端部の内半径が大きい突極であり、前記固
定子小歯５３の歯底部５３ｂを形成する突極である。そ
して、前記内半径の小さい突極Ｐ４４とＰ４９とは、互
いに１５０／ｋ＝１５０度の角度をなして配置されてお
り、前記１２個の突極がＰ４１，Ｐ４２，Ｐ４３，……
Ｐ５２の順に配列されて、突極群を形成している。
【００３５】図８は、前記固定子鉄板５４を、所定枚数
積層して積厚をｔとした固定子コアエレメント５５を、
角度１５０／ｋ度、すなわちｋ＝１のとき、１５０度ず
つ回転しながら積層したときに形成される突極４１，４
２，４３，……５２の固定子小歯５３の様子を、移動子
３側からみたものである。ハッチングのある部分が歯先
部５３ａを示し、ハッチングのない部分が歯底部５３ｂ
を示す。前記固定子コアエレメント５５を順次回転積層
することにより、各突極４１，４２，４３，……５２に
は歯ピッチが１２ｔ（歯厚が２ｔ，歯底の厚さが１０
ｔ）の固定子小歯５３が形成される。従って、前記移動
子コア３０に配設された永久磁石極３１のピッチは、６
ｔ（固定子小歯ピッチの１／２）となる。
積層して積厚をｔとした固定子コアエレメント５５を、
角度１５０／ｋ度、すなわちｋ＝１のとき、１５０度ず
つ回転しながら積層したときに形成される突極４１，４
２，４３，……５２の固定子小歯５３の様子を、移動子
３側からみたものである。ハッチングのある部分が歯先
部５３ａを示し、ハッチングのない部分が歯底部５３ｂ
を示す。前記固定子コアエレメント５５を順次回転積層
することにより、各突極４１，４２，４３，……５２に
は歯ピッチが１２ｔ（歯厚が２ｔ，歯底の厚さが１０
ｔ）の固定子小歯５３が形成される。従って、前記移動
子コア３０に配設された永久磁石極３１のピッチは、６
ｔ（固定子小歯ピッチの１／２）となる。
【００３６】次に、図６において、互いに隣り合って対
をなす各２個の突極４１，４２と４７，４８とは、角度
が（７２０ｍ／Ｎ）度、すなわちｍ＝３，Ｎ＝１２ｋ＝
１２により、１８０度で均等に配設された関係にある
（Ｎ／２ｍ）組、すなわち２組で、この２組を１組とす
る突極群を構成するとともに、突極４３，４４と４９，
５０および突極４５，４６と５１，５２も、同様に配設
された関係にある他のそれぞれ２組で、この２組をそれ
ぞれ１組とする突極群を構成し、全体でｍ＝３組の突極
群となる。
をなす各２個の突極４１，４２と４７，４８とは、角度
が（７２０ｍ／Ｎ）度、すなわちｍ＝３，Ｎ＝１２ｋ＝
１２により、１８０度で均等に配設された関係にある
（Ｎ／２ｍ）組、すなわち２組で、この２組を１組とす
る突極群を構成するとともに、突極４３，４４と４９，
５０および突極４５，４６と５１，５２も、同様に配設
された関係にある他のそれぞれ２組で、この２組をそれ
ぞれ１組とする突極群を構成し、全体でｍ＝３組の突極
群となる。
【００３７】図９に示すように、前記各突極群を構成す
る各２組の前記突極対のうちの｛（Ｎ／ｍ）−１｝個、
すなわち３個の突極、すなわち突極４１，４２，４７、
突極４５，４６，５１および突極４９，５０，４３に巻
回された各巻線Ｗ４１，Ｗ４２，Ｗ４７；Ｗ４５，Ｗ４
６，Ｗ５１およびＷ４９，Ｗ５０，Ｗ４３は、図示のよ
うに結線されて、Ａ相，Ｂ相とおよびＣ相を形成し、３
相モータを構成している。
る各２組の前記突極対のうちの｛（Ｎ／ｍ）−１｝個、
すなわち３個の突極、すなわち突極４１，４２，４７、
突極４５，４６，５１および突極４９，５０，４３に巻
回された各巻線Ｗ４１，Ｗ４２，Ｗ４７；Ｗ４５，Ｗ４
６，Ｗ５１およびＷ４９，Ｗ５０，Ｗ４３は、図示のよ
うに結線されて、Ａ相，Ｂ相とおよびＣ相を形成し、３
相モータを構成している。
【００３８】各Ａ，Ｂ，Ｃ相巻線は、前記実施例と同
様、図９に示すように結線されている。前記突極群の中
の相構成に関与しない突極４４，４８，５２とその巻線
Ｗ４４，Ｗ４８，Ｗ５２はそれぞれセンサ極ＳC ，
ＳA ，ＳB を構成している。
様、図９に示すように結線されている。前記突極群の中
の相構成に関与しない突極４４，４８，５２とその巻線
Ｗ４４，Ｗ４８，Ｗ５２はそれぞれセンサ極ＳC ，
ＳA ，ＳB を構成している。
【００３９】従って、以上のように構成することによ
り、３相の永久磁石型円筒状のリニアパルスモータを構
成することができる。この場合、ステップごとの基本移
動量は固定子小歯５３の歯ピッチの１／４、すなわち３
ｔ（ただし、ｔは固定子コアエレメント５５の積厚であ
る）となる。また、移動子３の位置および移動方向を検
出するセンサ極ＳA ，ＳB ，ＳC を内蔵しているため、
ブラシレス直流サーボモータとしても動作させることが
可能である。
り、３相の永久磁石型円筒状のリニアパルスモータを構
成することができる。この場合、ステップごとの基本移
動量は固定子小歯５３の歯ピッチの１／４、すなわち３
ｔ（ただし、ｔは固定子コアエレメント５５の積厚であ
る）となる。また、移動子３の位置および移動方向を検
出するセンサ極ＳA ，ＳB ，ＳC を内蔵しているため、
ブラシレス直流サーボモータとしても動作させることが
可能である。
【００４０】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のリニアモータによれば、２相または３相の永久磁石型
リニアパルスモータ、またはブラシレス直流の永久磁石
型リニアモータを構成することができるとともに、巻線
は、各突極に巻回される形で、固定子コア内に周方向に
配置されるため、歯ピッチに依存せずにアンペア導体数
を大きくとることができ、小型で高推力なリニアモータ
を構成することができる。
のリニアモータによれば、２相または３相の永久磁石型
リニアパルスモータ、またはブラシレス直流の永久磁石
型リニアモータを構成することができるとともに、巻線
は、各突極に巻回される形で、固定子コア内に周方向に
配置されるため、歯ピッチに依存せずにアンペア導体数
を大きくとることができ、小型で高推力なリニアモータ
を構成することができる。
【００４２】また、固定子コアは、固定子鉄板を所定枚
数積層したものを固定子コアエレメントとして、回転積
層することにより形成できるので、生産性も優れてい
る。
数積層したものを固定子コアエレメントとして、回転積
層することにより形成できるので、生産性も優れてい
る。
【００４３】さらに、移動子の位置および移動方向を検
出するセンサ極を内蔵しているため、別にエンコーダや
レゾルバなどの検出手段を設ける必要がなく、ブラシレ
ス直流リニアモータとして、リニアサーボシステムを安
価に形成することができる。
出するセンサ極を内蔵しているため、別にエンコーダや
レゾルバなどの検出手段を設ける必要がなく、ブラシレ
ス直流リニアモータとして、リニアサーボシステムを安
価に形成することができる。
【図１】本発明のリニアモータの一実施例を示す縦断面
図である。
図である。
【図２】図１のII−II線による横断面図である。
【図３】固定子コアを形成する固定子鉄板の平面図であ
る。
る。
【図４】図３の固定子鉄板を所定角回転積層したときに
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。
【図５】固定子巻線の結線図である。
【図６】本発明のリニアモータの他の実施例（３相）を
示す横断面図である。
示す横断面図である。
【図７】図６の固定子コアを形成する固定子鉄板の平面
図である。
図である。
【図８】図７の固定子鉄板を所定角回転積層したときに
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る
【図９】図６の固定子巻線の結線図である。
【図１０】従来の永久磁石型円筒状リニアモータの縦断
面図である。
面図である。
【図１１】図１０の固定子巻線の結線図である。
１ 固定子 ３ 移動子 １０ 固定子コア １１，１２，１３，……１８，４１，４２，４３，……
５２ 突極 １９，５３ 固定子小歯 １９ａ，５３ａ 歯先部 １９ｂ，５３ｂ 歯底部 ２５，５４ 固定子鉄板 ２６，５５ 固定子コアエレメント ３０ 移動子コア ３１ 永久磁石極 ｋ 整数 ｍ 相数 Ｎ 突極数 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，……Ｐ８，Ｐ４１，Ｐ４２，Ｐ４
３，……Ｐ５２ 突極 ＳA ，ＳB ，ＳC センサ極 ｔ 固定子コアエレメントの積厚 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ８，Ｗ４１，Ｗ４２，Ｗ４
３，……Ｗ５２ 巻線
５２ 突極 １９，５３ 固定子小歯 １９ａ，５３ａ 歯先部 １９ｂ，５３ｂ 歯底部 ２５，５４ 固定子鉄板 ２６，５５ 固定子コアエレメント ３０ 移動子コア ３１ 永久磁石極 ｋ 整数 ｍ 相数 Ｎ 突極数 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，……Ｐ８，Ｐ４１，Ｐ４２，Ｐ４
３，……Ｐ５２ 突極 ＳA ，ＳB ，ＳC センサ極 ｔ 固定子コアエレメントの積厚 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ８，Ｗ４１，Ｗ４２，Ｗ４
３，……Ｗ５２ 巻線
Claims (3)
- 【請求項１】 内側に向って放射状に等ピッチ角度で配
設された偶数個の突極を有するとともに、該突極の内周
面に軸方向に複数個の固定子小歯が形成された固定子コ
アと、前記各突極に各別に巻回された巻線とを有する固
定子と、該固定子内にあって軸方向に移動自在に支持さ
れるとともに、外周面に軸方向に沿って交互に異なった
極性で半径方向に着磁された複数個の永久磁石極が、前
記固定子小歯ピッチの１／２の等ピッチで配設された移
動子コアを有する移動子とを備えてなるリニアモータに
おいて、 前記固定子コアは、該固定子コアの固定子鉄板を所定枚
数積層したものを固定子コアエレメントとして、該エレ
メントを前記固定子鉄板の突極配列によって決まる所定
の角度で順次回転積層して形成されるとともに、前記固
定子突極は、その突極数をＮ個，前記モータの相数をｍ
とするとき、互いに隣り合って対をなす各２個の突極で
構成される突極対であって、角度が（７２０ｍ／Ｎ）度
で均等に配設された（Ｎ／２ｍ）組の突極対よりなる突
極群がｍ組から成り、前記各突極群に属する（Ｎ／ｍ）
−１個、または（Ｎ／ｍ）−２個の各突極にそれぞれ巻
回される巻線は、前記対をなす突極間では互いに逆極性
になるように結線されるとともに、前記対をなさずに他
相の突極を挟んで配設される突極間では互いに同極性に
なるように結線されてｍ相の相巻線を構成するととも
に、各相の前記突極群中の相構成に関与しない残りの突
極は、センサ極として、前記移動子の軸方向位置および
移動方向を検出させ、ｍ相リニアパルスモータ、または
ブラシレス直流リニアモータとして動作させ得ることを
特徴とするリニアモータ。 - 【請求項２】 前記固定子コアの固定子鉄板は、相数ｍ
を２，ｋを１以上の整数とするとき、８ｋ個の突極を有
するとともに、前記移動子と対向する前記突極の先端部
が、前記移動子側からみて、内半径の小さい突極が２個
と内半径の大きい突極が６個とで形成される突極群が、
円周方向にｋ組並んで配設されるとともに、内半径の小
さい前記２個の突極は互いに（１３５／ｋ）度の角度を
なして配列されており、前記固定子コアは固定子コアエ
レメントを（１３５／ｋ）度ずつ順次回転積層して形成
されるとともに、前記固定子コアエレメントの軸方向の
厚さをｔとするとき、前記移動子コアに配設された永久
磁石極の配設ピッチは４ｔであることを特徴とする請求
項１のリニアモータ。 - 【請求項３】 前記固定子コアの固定子鉄板は、相数ｍ
を３，ｋを１以上の整数とするとき、１２ｋ個の突極を
有するとともに、前記移動子と対向する前記突極の先端
部が、前記移動子側からみて、内半径の小さい突極が２
個と内半径の大きい突極が１０個とで形成される突極群
が、円周方向にｋ組並んで配設されるとともに、内半径
の小さい前記２個の突極は互いに（１５０／ｋ）度の角
度をなして配列されており、前記固定子コアは固定子コ
アエレメントを（１５０／ｋ）度ずつ順次回転積層して
形成されるとともに、前記固定子コアエレメントの軸方
向の厚さをｔとするとき、前記移動子コアに配設された
永久磁石極の配設ピッチは６ｔであることを特徴とする
請求項１のリニアモータ。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5226784A JPH0787722A (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | リニアモータ |
| KR1019940022251A KR0144317B1 (ko) | 1993-09-13 | 1994-09-05 | 리니어 모터 |
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