A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 3Ϊ 1 1 [應用範圍] 1 1 本 發明 為 有 關 於線 性馬達 (Μη ear m 〇 t 〇 r) > 尤 其有 關 1 於 做 為 二相 及 多 相 線性 脈衝馬 達（1 i n e a Γ P u Is e 〇 t 〇 r ), ^—S 請 先 1 或 «firr m 刷 直流 線 性 馬 逹（b r u s h 1 e s s D . C . 1 i η e a r mo tor) 動 閲 1 f 1 作 之 線 性馬 達 0 之 1 注 1 圖 1 0表 示 本 發 明之 永久磁 鐵型 圓筒 狀線 性 馬 達 之縱 向 意 事 1 項 I 剖 面 t=J 圖 〇 再 蜋 圔 1 0中 1 前 述 永久 磁鐵型 圓Μ 狀線 性馬 逹 之 定 子100 寫 本 頁 裝 1 之 定 子 鐵心 10 1為將形成環狀定子齒尖端102 a之小内半徑 1 I 之 璟 狀 輒部 > 以 及 形成 環狀之 定子 齒底 部102b之 大 内半 徑 1 之 環 狀 軛部 向 軸 方向 交替積 層， 由於 此， 在 前 述 定子 鐵 1 1 訂 心 10 1之内周面由軸方向相等節距（pitc h)形 成 多 數 之環 狀 1 齒 尖 部 102a 及 環 狀 齒底 部（溝部）1 0 2 b所 構成 之 定 子 小齒 1 1 102 〇 1 | 在 •A-t- 、上 環 狀 齒 底部 (溝部） 102b ，分 別配 置 環 狀 繞組 4, 103, 1 04, … 11 0。 此等環狀繞組1 03 , 104, • 1 1 0如圖 1 | 11 所 示 IS ，土呆 狀 繞 組 103, 105 , 107 , 109交替 以 相 反 極性 接 1 1 線 而 形 成1 個 相 (A相）， 再者， 環狀繞組1 0 4 1 106, 108 , 1 1 11 0同樣以相反極性交替接線而形成另- -個丰 3 (B 相） ，全體 1 1 構 成 二 相。 刖 述 定 子100因由此種構成， 定子1 00 之 極節 距 V I (P it ch)成為定子小齒1 0 2之極 節距 之4 倍。 I 1 再 者， 移 動 子 3 0 0之移動子鐵心3 0 1 具有 圓 筒 形 狀， 其 I 1 I 外 周 面 以與 半 徑 方 向不 同極性 著磁 之永 久磁 鐵 3 0 2 , 交替 I 1 以 定 子 小齒 10 2之節距之2倍配置， 其結果移動子300之 極 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 4) ! 1 距 (P 〇 1 e P i t C h) 成 為 定 子 小 齒 節 距 之 4 倍 »而 與 刖 述 定 子 1 1 1 0 0之極距相- -致。 r 1 配 置 於 定 子 鐵 心 10 1之前述2 目之繞組之互相間， 僅 請 先 1 有 定 子 小 齒 節 距 部 分 亦 即 定 子 極 距 之 1 / 4偏帘 ]軸方庐 I之 閱 1 t 1 位 置 > 刖 述 線 性 馬 達 構 成 每 一 步 進 之 基 本 移動 量 成 為 該 極 之 1 注 1 距 1/ 4 , 亦即定小節距之二丰 3永久磁鐵型圓筒狀線相 t脈衝 意 事 1 | 馬 達 0 再 隹 Ϋ 但 是 前 述 構 成 之 永 久 磁 鐵 型 圓 筒 狀 線性 脈 衝 馬 逹 為 寫 本 頁 %~ 1 接 線 各 環 狀 繞 組 103, 104 9 … 11 0， 在前述齒尖部1 0 2 a及 ___- 1 I 齒 底 部 102b 之 各 環 狀 軛 部 之 外 周 部 設 置 切 缺部 ， 由 此 引 出 1 1 » ·-刖 述 各 繞 組 103, 1 04 > … 11 0之端部， 此等於接線後必須 1 1 訂 收 容 於 形 成 在 前 述 切 缺 部 之 引 線 引 出 溝 部 〇由 於 此 t 引 起 1 該 馬 達 之 組 裝 作 業 性 惡 化 之 問 題 〇 1 1 另 一 方 面 收 容 •1, / 刖 述 德 i* 組 103， 104 > …11 0之定子小 1 I 齒 1 0 2之各齒底部1 0 2 b之大小依存於定子小節距， 該小節 / 距 小 之 情 況 下 » 無 法 增 大 刖 述 齒 底 部 102b ，無 法 取 得 每 相 1 | 相 當 之 安 培 導 體 數 9 因 此 有 低 推 力 之 問 題 〇 1 1 再 者 I 由 於 Λ-U 刖 述 馬 達 為 永 久 磁 鐵 型 9 原理 上 可 做 為 -fm* Μ 1 1 刷 直 流 馬 達 動 作 » 但 有 必 須 另 設 偵 測 移 動 子位 置 之 感 測 裝 I 1 置 之 問 題 0 1 i [發号 月待解\ ft之問題] 1 1 • 本 發 明 為 有 鑑 於 此 9 其 巨 的 在 於 解 除 前述 問 題 > 提 供 1 1 隨 著 改 善 繞 組 之 作 業 性 之 同 時 亦 改 善 馬 達組 裝 之 作 業 性 1 1 > 而 且 不 依 存 於 定 子 小 齒 之 節 距 使 繞 組 收 容部 分 增 大 > 而 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 4 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製
五、發明説明 ( 5 ) 1 1 可 以 達 成 推 力 之 永 久 磁 鐵 型 之 線 性 馬 逹 〇 1 1 本 發 明 之 其 他 百 的 為 不 必 另 外 附 加 偵 測 移 動 子 位 置 之 L 1 感 測 裝 置 以 廉 價 形 成 線 性 伺 服 条 統 9 而 可 以 提 供 做 為 irrc /—v 請 1 先 1 刷 直 流 馬 達 動 作 之 永 久 磁 鐵 型 之 線 性 馬 達 0 閱 1 背 1 [解決問題之方法] 之 1 注 I 為 達 成 ·» >-刖 述 百 的 » 本 發 明 之 構 成 具 有 向 内 側 以 放 射 狀 意 事 1 項 I 等 節 距 角 度 配 置 之 偶 數 個 突 極 ， 同 時 該 突 極 之 内 周 面 具 備 再 填 \r 軸 方 向 形 成 多 數 之 定 子 小 齒 之 定 子 鐵 心 以 及 個 別 捲 繞 於 寫 本 頁 %- 1 刖 述 突 極 之 繞 組 之 定 子 9 以 及 在 該 定 子 内 沿 軸 方 向 移 動 白 、 1 I 如 支 持 之 同 時 9 具 有 於 外 周 面 沿 著 軸 方 向 交 替 以 不 相 同 之 1 極 性 向 半 徑 方 向 著 磁 之 多 數 個 永 久 磁 鐵 9 以 刖 述 定 子 小 齒 1 訂 節 距 之 1/ 2之等節距配置之移動子鐵心之移動子等之線性 1 馬 達 中 f 成 為 ! (1)前述定子鐵心為以該定子鐵心之定子鐵板由預定 ! I Η 數 積 層 做 為 鐵 心 元 件 (c 〇 r e el e id e η t ) 9 該 元 件 由 刖 述 定 子 鐵 板 之 突 極 配 列 所 決 定 之 預 定 角 度 依 序 旋 轉 積 層 而 形 成 1 ! 之 同 時 9 刖 述 定 子 突 極 之 突 極 數 定 為 N 個 i 前 述 馬 達 之 相 I I 數 定 為 m 時 9 由 互 相 相 鄰 成 對 之 2 個 突 極 所 構 成 之 突 極 對 1 1 » 以 角 度 (72C 冚/ / N )度均勻配置之 N / 2 ΠΙ ) 組 突 極 對 所 形 成 1 1 之 突 極 群 '設 置 m 組 t 分 別 捲 繞 於 前 述 各 突 極 群 所 屬 [(N / 1 1 m) -1 ]個或[ / m ) _ < ,]個之各突極之繞組， 在前述成對之 1 1 1. 突 極 間 互 相 成 為 反 極 性 之 方 式 接 線 之 同 時 > 刖 述 不 成 對 之 1 1 1 夾 持 他 相 之 突 極 配 置 之 突 極 間 互 相 成 為 同 極 性 之 方 式 接 線 1 1 而 構 成 ΠΙ 相 之 相 繞 組 之 同 時 $ •frrr m 關 於 各 相 之 刖 述 突 極 群 中 1 I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 5 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 6 ) - ! 1 之 相 構 成 之 剩 餘 突 極 以 做 為 感 測 極 使 用 t 以 偵 測 刖 述 移 1 1 動 子 之 於 軸 方 向 位 置 及 移 動 方 向 i 由 此 可 以 做 為 ra 相 線 性 1, 1 脈 衝 馬 達 或 無 刷 直 流 線 性 馬 達 動 作 為 特 徵 者 0 /·-V 請 1 先 1 (2)前述定子鐵心之定子鐵板， 如丰 目數m 定為2 > k 聞 讀 背 面 之 1 I 定 為 1 以 上 之 整 數 時 ) 具有8k値突極 之 同 時 i 對 向 於 ·« ·-刖 述 1 1 注 1 移 動 子 之 刖 述 突 極 之 刖 XOJ 牺 部 由 刖 述 移 動 子 側 看 J 由 2 個 小 意 事 1 項 | 内 半 徑. 之 突 極 及 6 個 大 内 半 徑 之 突 極 形 成 之 突 極 群 向 圓 再 4 |/ 周 方 向 k 組 並 排 配 置 之 同 時 刖 述 2 個 小 内 半 徑 之 突 極 互 寫 本 頁 裝 1 相 形 成 (135 / k)度角 度 而 配 置 刖 述 定 子 鐵 心 為 m 逑 定 子 1 I 鐵 心 元 件 各 以 (135 / k)度依序旋轉 i 積 層 形 成 之 同 時 9 前 1 述 定 子 鐵 心 元 件 之 軸 方 向 之 厚 度 定 為 t 時 > 配 置 在 刖 述 移 1 1 訂 動 子 之 永 久 磁 鐵 之 配 置 節 距 為4t為特徵者 0 1 (3)前述定子鐵心之定子鐵板， 如相數m 定為3 > k 1 1 定 為 1 以 上 之 整 數 時 > 具 有 12k個突極之同時， 對向於前 1 I 述 移 動 子 之 前 述 突 極 之 刖 丄山 牺 部 由 前 述 移 動 子 側 看 $ 由 2 個 V .if 小内 半 徑 之 突 極 與 1 0値 大 内 半 徑 之 突 極 形 成 之 突 極 群 向 1 I 圓 周 方 向 並 排 k 組 配 置 之 同 時 > 刖 述 2 個 小 内 半 徑 之 突 極 1 1 互 相 以 (150 / k)度 之 角 度 配 置 > 刖 述 定 子 鐵 心 為 X/. 刖 述 定 子 1 1 鐵 心 元 件 以 每 (150/ k) 度 依 序 旋 轉 * 積 層 形 成 之 同 時 i 前 1 1 述 定 子 鐵 心 元 件 之 軸 方 向 之 厚 度 定 為 t 時 ， 配 置 在 刖 述 移 1 動 子 鐵 心 之 永 久 磁 鐵 之 配 置 節 距為6 t為特徵 〇 1 關 於 本 發 明 之 作 用 〇 刖 所 述 構 成 之 永 久 磁 鐵 型 之 線 性 1 1 1 馬 達 以 定 子 繞 組 捲 繞 於 各 突 極 之 型 式 > 配 置 在 定 子 圓 周 方 1 1 向 因 此 9 繞 組 之 作 業 性 良 好 ， 而 且 不 依 於 小 齒 節 距 > 可 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X：297公釐） 6 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 .五、發明説明（ 7 ) 1 1 以 增 大 繞 組 收 容 部 分 » 而 增 多 安 培 導 賊 體 數 » 由 此 可 以 達 成 1 1 高 推 力 之 線 性 馬 達 0 1 1 再 者 > 定 子 突 極 之 一 部 分 由 於 可 以 利 用 為 偵 測 移 動 子 請 先 1 之 位 置 9 移 動 方 向 所 需 之 感 測 器 突 極 t 因 此 不 必 另 外 設 置 閱 讀 背 1 以 往 之 編 碼 器 或 分 解 器 等 位 置 偵 測 裝 置 > 可 以 做 為 •firr m 刷 直— 之 1 注 1 流 線 性 馬 達 動 作 〇 意 事 1 項 I [H ϋ面之簡單説明] 再 填 圔 1 為 表 示 本 發 明 之 線 性 馬 達 __* 實 施 例 之 縱 向 剖 面 圖 馬 本 頁 1 0 圖 2 為 圖 1 之 I I 線 之 橫 向 剖 面 圖 0 N__^ 1 1 1 圖 3 為 形 成 定 子 ML 鐵 心 之 定 子 鐵 板 之 平 面 圖 〇 時 之 定 1 1 訂 圔 4 為 圖 3 之 定 子 鐵 板 旋 轉 預 定 角 度 積 層 形 成 1 子 小 齒 部 由 移 動 子 側 所 看 之 展 開 圖 0 1 I 圔 5 為 定 子 繞 組 之 接 線 圖 0 1 I 圖 6 為 表 示 本 發 明 之 線 性 馬 達 之 其 他 實 施 例 (三相）之 橫 向 剖 面 圖 〇 1 圖 7 為 形 成 圖 6 之 定 子 鐵 心 之 定 子 鐵 板 之 平 面 圔 0 1 1 圔 8 為 圖 7 之 定 子 鐵 板 旋 轉 預 定 角 度 9 積 層 時 形 成 之 1 1 定 子 小 齒 部 由 移 動 子 側 所 看 之 展 開 圖 0 1 1 圖 9 為 圖 6 之 定 子 繞 組 之 接 線 圖 〇 1 I 圖 10為關連技術之永 久 磁 鐵 型 圓 筒 狀 線 性 馬 達 之 縱 向 1 1 *. 剖 面 圖 0 1 1 圖 1 1為 圖10之定子 繞 組 之 接 線 圖 0 1 1 [實 拖例 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 7 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 8 ) 1 1 以 下 依 據 圔 面 對 於 本 發 明 之 實 施 例 詳細 說 明 0 1 1 圖 1 為 表 示 本 發 明 之 線 性 馬 達 之 一 實施 例 之 縱 向 剖 面 1 圖 t 圖 2 為 表 示 圖 1 之 I I 線 之 橫 向 剖面 圖 0 'N 請 kj 1 本 實 施 例 為 表 示 相 數 1 及 整 數 k 之 各數 值 定 為 m = 2 , 閱 1 背 I k = 1時之情況， 由於此， 定子突極數N 成為N = 8 k = 8 〇 面 之 1 注 1 圔 1 及 圔 2 中 定 子 1 由 定 子 鐵 心 1 0與定 子 繞 組 W1 意 1 項 | W2 t W3 t … W8所組 成 0 向 定 子 鐵 心 1 0之 内側 以 放 射 狀 等 再 Φ- 1 節 距 角 度 配 置 之 偶 數 個 本 實 施 例 中 為 8個 之 突 極 11 f 寫 本 頁 裝 1 12 9 13 t … 18 » 其 内 周 面 以 軸 方 向 形 成 多數 個 定 子 小 齒 s_^ 1 1 1 9 (齒尖部1 9 a 齒底部19b) 0 再 者 此 等8 個 突 極 11 i 1 12 9 13 9 … 18 ) 分 別 捲 繞 定 子 繞 組 W1 > W2 , U3 … W8 0 1 1 訂 該 定 子 鐵 心 10在機 殼 20内 > 利 用 托 架 2 1 ，22與 圖 無 表 示 之 1 螺 釘 等 收 容 及 支 持 0 I 1 另 一 方 面 定 子 1 内 之 移 動 子 3 之 移動 子 鐵 心 3 0由 托 1 架 2 1 > 22 , 經 由 軸 承 23 9 24, 向 軸 方 向 移動 白 如 支 持 0 在 該 移 動 子 鐵 心 30之外 周 i 軸 方 向 有 多 數 個環 形 狀 之 永 久 磁 Γ 1 鐵3 1由 定 子 小 齒 1 9之 小 齒 節 距 之 1 / 2節距配置， 並且由該 1 1 永 久 磁 鐵 31之外 周 面 之 極 性 向 軸 方 向 交 替成 為 N 極 及 S 極 1 1 之 方 式 » 向 半 徑 方 向 著 磁 〇 1 1 圖 3 表 示 形 成 刖 述 定 子 鐵 心 10之定子鐵板25之 一 例 0 1 1 圖 3 中 t 定 子 鐵板25之 8 値 突 極 P 1 t P2 ,P3 > … P 8中 9 1 1 突極P3與P6為突極前端部之 内 半 徑 小 的 突極 亦 即 為 形 成 1 1 | 刖 述 定 子 小 齒 1 9之 齒 尖 部 19 a之突極。 其他突極P 1 , P2 , 1 1 P4 1 P5 P7 1 P8為突極 前 m 部 之 内 半 徑 大之 突 極 > 亦 即 為 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 8 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 9 ) i 1 形 成 -W.. 刖 述 定 子 小 齒 19之 齒 底 部 19b之突極。 :且， 前述内 1 1 半 徑 小 之 突 極 P3與 P6互 相 形 成 135度之角度酉E Ϊ署 前述8 !- 1 個 突 極 以 P 1 9 P2 > P3 , *** P8 之 順序 配 置， 由 此 形 成突 極 /—^ 請 先 1 群 〇 閱 讀 I I 本 Μ 施 例 以 刖 述整 數 k 之 值成 為 k = l , t ;即前述突極 η 之 1 1 注 1 P 1 9 P2 t … P 8所 組 成之 突 極 群 為1 組 之情 況 説 明 ,但 例 如 意 事 1 項 1 以 k = 2 之 情 況 下 前述 突 極 P 1 ,P2 t …P 8之順序配置之 再 填 1 突 極 群 成 為 2 組 向 圓周 方 向 並 排配 置 之構 成 各 突極 群 中 寫 本 頁 裝 1 之 小 内 半 徑 之 突 極 互相 形 成 1 3 5 / k 度 ,亦 即 以 67 .5度 配 置 1 1 I 0 圖 4 為 刖 述 定 子鐵 心 鐵 板 25 , 積 層預 定 片 數 而使 積 層 1 ir 厚 度 成 為 t 時 之 定 子鐵 心 元 件 26 , 以 角度 135 / k 度， 亦 即 1 k = 1 時 9 每 旋 轉 135度積層時形成之突極1 1， 12 , 13 , 1 1 1 8 之 定 子 小 齒 19之 狀態 由 移 動 子3 側 所看 者 0 有 斜線 部 分 1 1 表 示 齒 尖 部 1 9 a , 無斜線部分表示齒底部1 9 b 0 刖 述定 子 鐵 1 心 元 件 26依 序 旋 轉 而積 層 » 在 各突 極 11, 12 9 13 9 1 8分 1 I 別 形 成 節 距 為 8 t (齒厚為2 t , 齒底厚度為6 t ) 之 定 子小 齒 19 1 1 〇 由 於 此 * 配 置 在 前述 移 動 子 鐵心 30之永 久 磁 鐵 31之 節 距 1 1 成 為 4t (定子小齒節距之1 /2 )〇 1 1 而 且 j 突 極 11 做為 基 準 時 ,各 突 極之 小 齒 之 偏移 為 各 1 I 節 距 之 於 9 突 極 1 2為 3/8 , 突極1 3為6 / 8 , 突 極 14為9/8 (亦 1 即 1/8) i 突 極 15為 4/8 , 突極1 6 為 7/8 ,突 極 17 為 10/8 (亦 1 1 I 即 2/8) 9 突 極 1 8為 5/8 c 1 1 其 -k t 在 圖 2 中， 互 相 鄰 接而 成 對之 各 2 個 突極 11, 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 9 A7 B7 經濟部令央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( !() 1 1 12 與1 5， 16由 角 度為720 m / N )度， :即m =2 9 N = 8 , k =8 ) 1 1 以 180度均勻配置 之關偽之（N / 2 m ) 組 9 亦 即 2 組 構 成 以 該 !· 1 2 組 做 為 1 組 之 突 極 群 之 同 時 ) 突 極 13 t 14 與 17 9 1 8亦 由 N 請 先 1 同 樣 配 置 關 % 之 其 他 2 組 ， 構 成 由 該 2 組 做 為 1 組 之 突 極 閱 讀 1 背 1 群 > 全 面 成 為 m = 2 組 之 突 極 群 0 去 之 1 注 I 如 圔 5 所 示 ， 構 成 刖 述 突 極 群 之 各.2 組 刖 述 突 極 對 中 意 韋 1 項 | 之 [(N / m )- 1] 個 > 亦 即 3 個 之 突 極 11 > 12 ,1 6以及捲繞东 再 填 1 1 突 極 13 14 17之 各 繞 組 W1 > W2 9 W6及 U3 9 W4 j W7為 如 圖 寫 本 裝 頁 1 所 示 狀 接 線 > 形 成 A相及B相 > 由 此 構 成 二 相 馬 達 0 1 I 各 A， B 本 3繞組之結果如圖5 所示， 捲繞於互相鄰接 1 1 而 成 對 之 突 極 11 9 12 之 繞 組 W1 > W2 互 相 成 為 反 極 性 之 方 式 1 1 接 線 9 其 他 相 之 突 極 17 9 18夾 持 於 中 間 而 配 置 之 突 極 11 «Τ 1 16上 捲 繞 之 繞 組 W1 t W6 接 線 為 同 極 性 而 成 為 A相， 同樣互 1 1 相 鄰 接 而 成 對 之 突 極 13 9 1 4上 捲 繞 之 繞 組 W3 > W4 J 接 線 為 1 | 互 相 反 極 性 > 其 他 相 之 突 極 15 f 1 6夾 持 於 中 間 配 置 之 突 極 Μ 1 4 9 17 上 所 捲 繞 之 繞 組 U4 » U7 9 接 線 為 同 極 性 而 成 為 B 相 別、 1 1 0 再 者 > JtuU 刖 述 突 極 群 中 之 相 構 成 jfrrr m 關 之 突 極 1 5 與 1 8 以 及 1 1 1 其 繞 組 WE 與 W8分 別 構 成 感 測 極 S A , S B 0 1 I 經 由 形 成 此 種 構 成 > 刖 述 突 極 群 之 各 突 極 對 11 » 12 • 1 | 15, 1 6 • 12 , 1 4 J 17 1S 受 到 激 磁 時 * 分 別 形 成 閉 合 磁 路 1 1 並 且 以 各 閉 合 磁 路 不 具 有 共 同 之 磁 路 部 分 之 方 式 構 成 0 1 1 該 感 測 極 Si 9 Se ;由 固 圖 Arr m 表 示 之 局 頻 振 盪 器 之 激 磁 > 由 1 1 此 可 以 偵 測 出 對 應 於 移 動 子 3 之 永 久 磁 鐵 極 31與 感 測 極 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1 〇 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（j
Sa, S b之小齒1 9之位置關偽而變化之電感量。亦即感測極 S a , S b之齒尖部1 9 a與永久磁鐵極3 1留下間隙相對向時， 電感量成為最小。再者，配置在前述感測極S A , S b之小齒 1 9由於如前所述相位向軸方向偏移，因此可以産生電角偏 移90度相角之移動子位置信號。 由此，經由前述構成，可以構成上相永久磁鐵型圓筒 狀線性脈衝馬達。此種情況下，每一步進之基本移動量成 為定子小齒1 9之節距之1 / 4，亦即2 t (但是，t為定子鐵心 元件2 6之積層厚度）。由於將偵測移動子3之位置以及移 動方向之感捌極S A , S b内裝，因此亦可以做為無刷直流何 服馬達。 圖6至圖9表示本發明之線性馬達之其他實施例，圔 6為橫向剖面圔，為前述實施例之圖2之同樣橫向剖面圔 〇 本實施例以相數m及整數k之各數值定為m = 3，k = l 之情況，由此定子突極之數N成為N = 12, k = 12。並且在本 實施例中，除了以下之説明外，均同於前述實施例。 圔6中，向定子鐵心4 0内側以放射狀相等節距角度配 置之12個突極41, 42, 43,…52,在其内周面以軸方向形 成多數個定子小齒5 3 (齒尖部5 3 a ,齒底部5 3 b )。此等1 2個 突極4 1 , 4 2 , 4 3，…5 2各自分別捲繞定子繞組W 4 1， W 4 2 , W43,…W52 〇 圖7表示形成前述定子鐵心40之定子鐵板54之一例。 圖7中，定子鐵板54之12個突極P41, P42， P43，…P52 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 11 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 討 .故. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Μ Β7 五、發明説明（12) 中，突極Ρ44與Ρ49為突極前端部内半徑小，並是形成前述 定子小齒5 3之齒尖部5 3 a的突極。其他的突極Ρ 4 1…Ρ 4 3 , P45…P4 8, P50…P52為突極前端部之内半徑大，並是形成 前述定子小齒5 3的齒底部5 3 .b之突極。而前述内半徑小的 突極P44與P49互相形成150/k = 150度之角度配置，前述12 個突極依P41, P4 2, P4 3,…P52之順序配置，由此形成突 極群。 圖·8為以前述定子鐵板54,積層預定片數成為積層厚 度t之定子鐵心元件55,以角度150/k度，亦即k = l時，每 旋轉150度，施予積層而形成之突極41, 42, 43，…52之 定子小齒5 3之狀態由移動子3側所看者。有斜線之部分表 示齒尖部53a,無斜線之部分表示齒底部53b。前述定子鐵 心元件5 5依序旋轉，經由積層，在各突極4 1 , 4 2， 4 3 ,… 52形成節距為12t(齒厚為2t,齒底之厚度為10t)之定子小 齒5 3。由於此，配置於前述移動子鐵心3 0之永久磁鐵3 1之 節距成為6 t (定子小節距之1 / 2 )。 在圔6中，互相相鄰成對之各2個之突極41, 42與 47， 48由角度為（720m/H)度，即 m=3, N=12， k=12,由 1 8 0度均勻配置之關傺之（N / 2 m )組，亦即2組，將該2組 構成做為1組突極群之同時，突極43 , 44與49 , 50以及突 極4 5 , 4 6與5 1 , 5 2亦分別為同樣配置關傺之其他各2組， 將該2組分別構成為1組之突極群，全體成為m = 3組之突 極群。 如圖9所示，捲繞於構成前述突極群之各2組前述突 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 12 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ΐτ .iΜ B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 /五、發明説明（13) 極對中之[(N / m) - 1 ]個，即3個突極，亦即突極4 1 , 4 2 , 47,突極45, 46, 51以及突極49，50, 43之各繞組W41, W42, W47; W45, W46, W51及 W49, W50, W43如圖所示接線 ，形成Α相，Β相以及C相，由此構成三相馬達。 各A , B , C相繞組與前述實施例同樣，由圖9所示接 線。前述突極群中之相構成無關之突極44, 48, 52與其繞 組W 4 4 , W 4 8 , W 5 2分別構成感測極S c , S a , S β。 由此，經由前述構成，可以構成三相永久磁鐵型圚筒 狀線性脈衝馬達。於此每一步進之基本移動量成為定子小 齒53之節距之1/4,亦即3t(但是，t為定子鐵心元件55之 積層厚度）。再者，由於内裝偵測移動子3之位置及移動 方向之感測極S a， S b , S c，因此亦可以做為無刷直流柯服 馬達動作。 本發明之技術並不限定於前述實施例之技術，可以經 由達成同樣之機能之其他形態之裝置實施，而且本發明之 技術可以在前述構·成之範圍内有種種之變更和附加。 由以上之說明可以明瞭，依據本發明之線性馬達可以 構成二相或三相之永久磁鐵型線性脈衝馬達，或無刷直流 永久磁鐵型線性馬達，同時因各繞組由捲繞於各突極之形 態以圓周方向配置在定子鐵心内，因此可以不依存節距而 増大繞組收容部，增大安培導體數，結果可以構成小型而 高推力之線性馬達。 再者，定子鐵心由定子鐵板積層預定片數做為定子鐵 心元件，將此依序旋轉預定角度，經由積層而形成，其生 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 13 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7五、發明説明（j 2 測 感 之 向 方 肋 3M3 移 及 置 位 之 子 33 移 測 偵 裝 内 於 0 由 異， 優者 亦再 性 産 為 做 置 〇 裝統 測条 偵 服 等伺 器性 解線 分成 或形 器價 碼廉 编以 置可 設 ， 外達 另馬 必性 不線 此流 因直 ，刷 極無 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) '装. 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X：297公釐）