JPH09131041A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一方側の環状ヨークの励磁極により他方側の
環状ヨーク側に形成される派生的な励磁極のマグネット
ロータへの磁力影響を軽減して回転運動を円滑とする。 【解決手段】 回転軸37の軸方向Ｌに対する第１の磁石
36ａの中心Ｌ１位置を、これの周面に対応する第１の環
状ヨーク22の極歯25，26の軸方向Ｌに対する配列中心Ｌ
２位置よりも第２の環状ヨーク29側に設け、一方、第２
の磁石36ｂの軸方向Ｌに対する中心Ｌ３位置を、これの
周面に対応する第２の環状ヨーク29の極歯32，33の軸方
向Ｌに対する配列中心Ｌ４位置よりも第１の環状ヨーク
22側に設けて２相励磁ＰＭ型ステッピングモーターを構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＭ（永久磁石）
型ステッピングモータに関し、特に指示計器の可動部と
して有用なステッピングモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりＯＡ機器、家電製品、自動車等
の分野におけるアクチュエータ部品として、広く用いら
れている構造にＰＭ型ステッピングモータがあり、多く
は２相（層）の励磁コイルと、これら励磁コイルに対応
して互いに積層配置されて各相毎に櫛歯状に組み合わさ
れた一対の極歯を中空部に向けて延設する各々が外ヨー
クと内ヨークとで構成される２相（層）の環状ヨーク
と、これら環状ヨーク積層体の中空部に同心軸を介して
回転自在に軸支され、かつ環状ヨークの極歯に対応する
磁極を一定ピッチで交互に異極着磁してなるマグネット
ロータとからなり、各励磁コイルへの位相をずらしたパ
ルス（励磁）信号入力により各励磁コイルを同時もしく
は交互に励磁して各環状ヨークの何れか一方もしくは双
方の極歯に形成される励磁極とマグネットロータの磁極
との磁気吸引力または磁気反発力によって、マグネット
ロータを一定の回転角づつ回転移動させるもので（例え
ば特開平5-161333号公報，特開平3-145960号公報，特開
平1-190249号公報，特開平1-190248号公報参照）、低価
格かつ累積誤差が小さく、また駆動トルクによっては小
型化が可能である等種々の利点を有しいる。

【０００３】このような２相励磁によるＰＭ型ステッピ
ングモータは、単相励磁によるＰＭ型ステッピングモー
タと比較して正逆回転制御が容易であり、また駆動トル
クも得やすいことから、近年では端なるアクチュエータ
部品のみならず、例えば速度計やエンジン回転計といっ
た指示計器の動力源としても注目されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、２相励磁Ｐ
Ｍ型ステッピングモータは、上述のように位相をずらし
たパルス（励磁）信号にて各励磁コイルを同時もしくは
交互に励磁することにより、各環状ヨークの双方もしく
は何れか一方の極歯に励磁極を形成させ、マグネットロ
ータを一定の回転角づつ回転移動させるもので、図７に
示すようにＡ，Ｂ相側の励磁コイル１，２のうち、Ａ相
側の励磁コイル１を励磁し（励磁信号入力状態）、これ
に対応するＡ相側の環状ヨーク３を構成する内，外ヨー
ク３ａ，３ｂの各極歯４，５に互いに異極からなる励磁
極を発生させ、Ｂ相側の励磁コイル２を励磁せず（無励
磁信号入力状態）、これに対応するＢ相側の環状ヨーク
６を構成する内，外ヨーク６ａ，６ｂの各極歯７，８に
励磁極を発生させない場合が必ず存在するが、このよう
な場合であっても、各環状ヨーク３，６は互いに隣接し
て積層配置されてなるため、Ａ相側の環状ヨーク３の各
極歯４，５に形成された励磁極の磁気回路影響によりＢ
相側の環状ヨーク６の内，外ヨーク６ａ，６ｂにもＡ相
側の環状ヨーク３の内ヨーク３ａと磁極が等しい励磁極
が発生する。

【０００５】このようなＡ相側の環状ヨーク３の励磁極
により派生的に形成されるＢ相側の環状ヨーク６の励磁
極の磁力は、Ａ相側の環状ヨーク３に形成される励磁極
の磁力よりも弱いものであるが、しかしながら、このよ
うな２相励磁ＰＭ型ステッピングモータを特に円滑な指
示運動特性が要求される指示計器の可動部として用いた
場合、上述のごとく派生的に生じた励磁極の磁力影響に
よりマグネットロータの回転運動が阻害され、円滑な指
示運動特性が得られないことがある。

【０００６】本発明は、この点に鑑みてなされたもの
で、一方側の環状ヨークの励磁極により他方側の環状ヨ
ーク側に形成される派生的な励磁極のマグネットロータ
への磁力影響を軽減してマグネットロータを円滑に回転
運動させることができ、特に指示計器の可動部として有
用なステッピングモータを提供せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、環状に巻回した第１の励磁コイルの磁路を形
成する内ヨーク及び外ヨークからなる第１の環状ヨーク
と、この第１の環状ヨークに対し同心的に積層配置され
て環状に巻回した第２の励磁コイルの磁路を形成する内
ヨーク及び外ヨークからなる第２の環状ヨークと、これ
ら第１，第２の環状ヨーク積層体の中空部内に同心軸を
有して回転自在に軸支されるマグネットロータとからな
り、前記マグネットロータを径方向周面に複数の磁極が
交互に異極着磁されてなる第１の磁石及び第２の磁石か
ら形成し、前記第１，第２の環状ヨーク各々に前記内，
外ヨークから前記同心軸の軸方向に沿って前記中空部内
に延設し前記第１，第２の磁石の前記磁極周面に沿って
環状櫛歯型の配列をもって互いに対向する一対の極歯を
形成し、前記同心軸の前記軸方向に対する前記第１の磁
石の中心をこれに対応する前記第１の環状ヨークの前記
極歯の前記軸方向に対する配列中心よりも前記第２の環
状ヨーク側に設け、かつ前記軸方向に対する前記第２の
磁石の中心をこれに対応する前記第２の環状ヨークの前
記極歯の前記軸方向に対する配列中心よりも前記第１の
環状ヨーク側に設けたものであり、また特に前記第１，
第２の励磁コイルの各々に一周期がSIN，COSの波形で変
化する励磁信号を供給するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】第１の励磁コイルの磁路を形成す
る内ヨーク及び外ヨークとから構成される第１の環状ヨ
ークと、第２の励磁コイルの磁路を形成する内ヨーク及
び外ヨークとから構成される第２の環状ヨークとで第
１，第２環状ヨーク積層体を設け、この積層体の中央に
位置する中空部に第１，第２の環状ヨーク各々に対応し
て周面に複数の磁極を有する第１，第２の磁石を同心軸
で軸支してなるマグネットロータを配置すると共に、第
１，第２の環状ヨークの各々には内，外ヨークから中空
部に向けて環状櫛歯型に配列され、第１，第２の磁石と
対向する２組の極歯を形成してなり、同心軸の軸方向に
対する第１の磁石の中心が、これに対応する第１の環状
ヨークの極歯の同心軸の軸方向に対する配列中心よりも
第２の環状ヨーク側に設けられ、また同心軸の軸方向に
対する第２の磁石の軸方向中心が、これに対応する第２
の環状ヨークの極歯の同心軸の軸方向に対する配列中心
よりも第１の環状ヨーク側に設けられることにより、第
１，第２の環状ヨークのうち、何れか一方（励磁）側の
環状ヨークの励磁極の磁気回路影響により他方（無励
磁）側の環状ヨークに派生的な励磁極が形成された場合
でも、このような派生的励磁極のマグネットロータに対
する磁力影響が軽減され、従ってマグネットロータの回
転運動が円滑となる。

【０００９】すなわち、無励磁側の環状ヨークの内，外
ヨークの各極歯にそれぞれ形成される派生的励磁極の磁
力は、磁気回路の構成上、内ヨークの方が弱く、外ヨー
クの方が強いが、第１，第２の磁石の同心軸の軸方向に
対する各中心が派生的励磁極の磁力の強い各外ヨークの
極歯から遠ざけられ、そのぶんマグネットロータに対す
る磁力影響が軽減する。

【００１０】また第１，第２の励磁コイルの各々に一周
期がSIN，COSの波形で変化する励磁信号を供給すれば、
マグネットロータ回転運動がさらに円滑となり、特に指
示計器の可動部として有用となる。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。

【００１２】図１は、本発明によるステッピングモータ
の分解斜視図で、樹脂製の環状ボビン20に第１の励磁コ
イル21が環状に巻回され、これの外周上下面を覆うよう
に第１の励磁コイル21の磁路を導く第１の環状ヨーク22
が固着され、これにより図中上側に位置するＡ相を構成
する。第１の環状ヨーク22は、外ヨーク23と内ヨーク24
とにそれぞれ分割形成され、各ヨーク23，24からは、こ
れら及び環状ボビン20の中央部に形成した中空部22ａ内
に延設し互いに対向する一対の各極歯25，26が環状櫛歯
型の配列をもって複数形成されている。

【００１３】第１の励磁コイル21の下方には、これと同
心的に積層配置される環状ボビン27に環状に巻回した第
２の励磁コイル28が、第２の環状ヨーク29によって覆わ
れる同様の構成をもって配置されてＢ相を構成する。第
２の環状ヨーク29は、第１の環状ヨーク22と同様に、内
ヨーク30と外ヨーク31とにそれぞれ分割形成され、各ヨ
ーク30，31からは、これら及び環状ボビン27の中央部に
形成した中空部29ａ内に延設し互いに対向する一対の各
極歯32，33が環状櫛歯型の配列をもって複数形成されて
いる。そして各励磁コイル21，28と各環状ヨーク22，29
からなる積層体は、カップ状の上ケース34に収納され、
下蓋35により封止されるものである。

【００１４】前記積層体の中空部22ａ，29ａ内には、径
方向周面を一定ピッチで交互に異極着磁した複数の磁極
を有する第１の磁石36ａ及び第２の磁石36ｂからなるマ
グネットロータ36が回転自在に収納される。このマグネ
ットロータ36は、その中心に回転軸（同心軸）37を有し
て構成され、この回転軸37に所定間隔をもって第１，第
２の磁石36ａ，36ｂを固着している。そしてこの回転軸
37は、上ケース34と下蓋35に装着された軸受38を通じて
回転自在に軸支される。

【００１５】図２は、組付け状態における各極歯25，2
6，32，33の要部展開図であり、第１，第２の環状ヨー
ク22，29から各々回転軸37の軸方向に沿って延設する極
歯25，26と極歯32，33は、互いに配列ピッチの等しい２
組の歯列を構成し、両組の極歯25，26，32，33とも第
１，第２の磁石36ａ，36ｂの磁極周面に間隔を空けてこ
れを囲むように対向せしめられ、各組を構成する極歯2
5，26及び極歯32，33は、各励磁コイル21，28により互
いに異極となるよう励磁される。また先端側に向けて次
第に幅狭となる各極歯25，26，32，33は、マグネットロ
ータ36の軸方向に相対して互いに対をなし、かつマグネ
ットロータ36の回転方向に対し略平行な短辺39並びに長
辺40と、マグネットロータ36の回転方向に相対して互い
に対をなし、かつ寸法的に略等しい一組の等辺41とを備
えた２等辺台形形状を有し、なおかつ各極歯25，26，3
2，33の配列ピッチを基準ピッチＰとしたとき、短辺39
が略 1/2Ｐ、長辺40が略 3/2Ｐの幅をマグネットロータ
36の回転方向に有するように構成されている。

【００１６】そして、第１，第２の環状ヨ−ク22，29に
おける各組みの対をなす極歯25，26と極歯32，33どうし
の位相は、略 1/2Ｐ分マグネットロ−タ36の回転方向に
ずれており、従って第１の環状ヨーク22の極歯25，26の
配列ピッチと、第２の環状ヨ−ク29の極歯32，33の配列
ピッチは、基準ピッチの略 1/2Ｐ分ずれた構成となって
おり、台形からなる各極歯25，26，32，33の各角部は、
例えば図中、点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示すように、マグネッ
トロータ36の軸線に沿って略一直線に並ぶような位置関
係となっている。

【００１７】なお図中、符号42はマグネットロータ36を
構成する第１，第２の磁石36ａ，36ｂの磁極を示すもの
で、各磁石36ａ，36ｂの各磁極は同一ピッチで、互いに
同極をなして相対し得るようＮ，Ｓ交互に着磁され、か
つ各磁石36ａ，36ｂの磁極42のピッチと、極歯25，26，
32，33の配列ピッチとは、互いに等しくなるように設定
されている。

【００１８】図３は、各励磁コイル21，28への入力励磁
信号のパターンの一例を示し、この場合、回転軸37を含
むマグネットロータ36を指示計器の可動部として円滑に
回転駆動させるために、励磁信号として各励磁コイル2
1，28にサイン（ SIN），コサイン（ COS）の波形で変
化する電流を流すもので、このパターン例は、一周期が
８ステップで構成され、この入力励磁信号パターンを繰
り返すことにより、マグネットロータ36を所望の一方向
に連続して回転させることができ、またこの信号パター
ンのステップの順番を逆にすることによって逆転方向に
回転させることができるようになっている。

【００１９】図４は、図３に示した入力励磁信号パター
ンにおけるマグネットロータ36の動作をＮ極である磁極
42ａについて説明する第１，第２の環状ヨーク22，29の
展開図であり、図４（ａ）から（ｈ）は、それぞれ図３
のステップ１から８に対応したマグネットロータ36の磁
極（Ｎ極）42ａの位置を示している。

【００２０】まず、ステップ１では、第１の励磁コイル
21のみに正方向の電流が入力され、第１の環状ヨーク22
の極歯25，26のみに図中、Ｎ，Ｓで示したように励磁極
が発生する。これによりマグネットロータ36の磁極（Ｎ
極）42ａは、Ｓ極となる極歯25に引き付けられて、図４
（ａ）の位置に配される。

【００２１】ステップ２では、第１の励磁コイル21に正
方向、第２の励磁コイル28に負方向のパルス電流が入力
され、第２の環状ヨーク29の極歯32，33にも励磁極が現
れるので、マグネットロータ36の磁極（Ｎ極）42ａは、
前記状態からＳ極となる極歯33にも引き付けられること
によって、図４（ｂ）の位置に配される。この場合、各
極歯25，26，32，33に発生する励磁極の磁力が同一であ
るとすると、マグネットロータ36の磁極（Ｎ極）42ａ
は、第１の環状ヨーク22のＳ極歯25と第２の環状ヨーク
29のＳ極歯33との中間位置に配置され、結果として極歯
25，26，33，34の配列ピッチの 1/4ピッチ分だけ回転さ
れることになる。

【００２２】ステップ３では、第１の環状ヨーク22の極
歯25，26の励磁極が消滅するので、マグネットロータ36
の磁極（Ｎ極）42ａは、第２の環状ヨーク29のＳ極歯33
のみに引き付けられて、図４（ｃ）の位置に配され、前
記位置からさらに極歯25，26，33，34の配列ピッチの 1
/4ピッチ分だけ回転されることになる。そしてこのよう
にしてステップ４からステップ８まで極歯25，26，33，
34の配列ピッチの 1/4ピッチ分だけ回転が実施され、ス
テップ１からステップ８の入力信号パターンの繰返しに
より、ロータ36が回転され続けることになる。

【００２３】ところで、これら図４（ａ）〜（ｈ）の中
で、図４（ａ），（ｃ），（ｅ），（ｇ）は、第１，第
２の励磁コイルのうち、何れか一方側のみが励磁され、
第１，第２の環状ヨーク22，29のうち、何れか一方側の
極歯25，26，32，33に励磁極が発生する状態を示してい
るが、このような場合であっても、第１，第２の環状ヨ
ーク22，29は、互いに隣接して積層配置されてなるた
め、一方（励磁）側の環状ヨーク22，29（極歯25，26，
32，33）に形成された励磁極の磁気回路影響によって他
方（無励磁）側の環状ヨーク22，29（極歯25，26，32，
33）にも一方（励磁）側の環状ヨーク22，29（極歯25，
26，32，33）に形成された励磁極と磁極が等しく磁力の
弱い派生的な励磁極が発生する。以下、図５（１）〜
（４）に基づき図４（ａ），（ｃ），（ｅ），（ｇ）の
状態において（無励磁）側の環状ヨーク22，29（極歯2
5，26，32，33）に派生的に発生する励磁極について説
明するが、図５（１）〜（４）は、図４（ａ），
（ｃ），（ｅ），（ｇ）に対応している。

【００２４】すなわち、図５（１）においては、第１の
環状ヨーク22が励磁側、第２の環状ヨーク29が無励磁側
となっているが、第１の環状ヨーク22の外，内ヨーク2
3，24の極歯25，26に各々形成されるＳ，Ｎ極からなる
励磁極の影響によって第２の環状ヨーク29の内，外ヨー
ク30，31の極歯32，33に、第１の環状ヨーク22の内ヨー
ク24の極歯26に形成される励磁極(Ｎ極)と同極の弱い励
磁極が発生している。このように、派生的に形成される
励磁極は、図中、矢印で示すようにＮ極歯32，33から第
１の環状ヨーク22の外ヨーク23の極歯25に形成されるＳ
極に向かう磁気回路を構成するが、この場合、第２の環
状ヨーク29の内ヨーク30の極歯32からＳ極歯25に向かう
磁気回路は、その経路上に極歯32と接触状態で隣接する
第１の環状ヨーク22の内ヨーク24のＮ極歯25が存在する
ため、極歯32に派生的に形成される励磁極の磁力は弱
く、一方、第２の環状ヨーク29の外ヨーク31の極歯33か
らＳ極歯25に向かう磁気回路は、その経路中に極歯33と
接触状態で隣接する極歯はないため、極歯33に派生的に
形成される励磁極の磁力は、極歯32に派生的に形成され
る励磁極よりも強い傾向がある。

【００２５】また、図５（２）〜（４）においても、こ
れと略同様の理由で、無励磁側の環状ヨーク22，29に派
生的に発生する弱い励磁極は、何れも内ヨーク24，30の
極歯26，32側が弱く、外ヨーク23，31の極歯25，33が強
い傾向があり、この傾向を実証すべく計測実験を行った
ところ、励磁側の環状ヨーク22，29の極歯25，26，32，
33に発生する励磁極の磁力が各極歯25，26，32，33とも
約 100ガウスのとき、無励磁側の環状ヨーク22，29の極
歯25，26，32，33に発生する励磁極の磁力は、内ヨーク
24，30の極歯26，32の場合が約10ガウス、外ヨーク23，
31の極歯25，33の場合が約20ガウスとなり、内ヨーク2
4，30の極歯26，32側が弱く、外ヨーク23，31の極歯2
5，33が強いことが確認された。

【００２６】このような結果から、本実施例では、図６
に示すように、回転軸37の軸方向Ｌに対する第１の磁石
36ａの中心Ｌ１位置を、これの周面に対応する第１の環
状ヨーク22の極歯25，26の軸方向Ｌに対する配列中心Ｌ
２位置よりも第２の環状ヨーク29側に設け、また、これ
と同様に軸方向Ｌに対する第２の磁石36ｂの中心Ｌ３位
置を、これの周面に対応する第２の環状ヨーク29の極歯
32，33の軸方向Ｌに対する配列中心Ｌ４位置よりも第１
の環状ヨーク22側に設けている。

【００２７】従って第１，第２の環状ヨーク22，29のう
ち、無励磁側となる環状ヨーク22，29に対応する磁石36
ａ，36ｂの各中心Ｌ１，Ｌ３位置が派生的励磁極の磁力
の強い外ヨーク23，31の極歯26，33から遠ざけられ、そ
のぶん磁石36ａ，36ｂに対する派生的励磁極の磁力影響
が軽減するため、マグネットロータ36の回転運動を円滑
なものとすることができる。

【００２８】なお、本実施例では、マグネットローター
36を構成する第１，第２の磁石36ａ，36ｂを互いに独立
した別体の永久磁石から形成しているが、第１，第２の
磁石36ａ，36ｂを一体成形品として設けてもよく、この
場合、第１，第２の環状ヨーク22，29の極歯23，24，3
0，31に対応する部分をこれら極歯23，24，30，31に向
けて突出形成して、本実施例の第１，第２の磁石36ａ，
36ｂと対応する磁石とすればよい。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、環状に
巻回した第１の励磁コイルの磁路を形成する内ヨーク及
び外ヨークからなる第１の環状ヨークと、この第１の環
状ヨークに対し同心的に積層配置されて環状に巻回した
第２の励磁コイルの磁路を形成する内ヨーク及び外ヨー
クからなる第２の環状ヨークと、これら第１，第２の環
状ヨーク積層体の中空部内に同心軸を有して回転自在に
軸支されるマグネットロータとからなり、前記マグネッ
トロータを径方向周面に複数の磁極が交互に異極着磁さ
れてなる第１の磁石及び第２の磁石から形成し、前記第
１，第２の環状ヨーク各々に前記内，外ヨークから前記
同心軸の軸方向に沿って前記中空部内に延設し前記第
１，第２の磁石の前記磁極周面に沿って環状櫛歯型の配
列をもって互いに対向する一対の極歯を形成し、前記同
心軸の前記軸方向に対する前記第１の磁石の中心をこれ
に対応する前記第１の環状ヨークの前記極歯の前記軸方
向に対する配列中心よりも前記第２の環状ヨーク側に設
け、かつ前記軸方向に対する前記第２の磁石の中心をこ
れに対応する前記第２の環状ヨークの前記極歯の前記軸
方向に対する配列中心よりも前記第１の環状ヨーク側に
設けたことにより、無励磁側の環状ヨークに発生する派
生的な励磁極のマグネットロータへの磁力影響を軽減し
てマグネットロータを円滑に回転運動させることがで
き、特に指示計器の可動部として有用なステッピングモ
ータを提供できる。

【００３０】また前記第１，第２の励磁コイルの各々に
一周期がSIN，COSの波形で変化する励磁信号を供給すれ
ば、マグネットロータ回転運動がさらに円滑となり、特
に指示計器の可動部として有用なステッピングモータを
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステッピングモータの分解斜視図
である。

【図２】図１のステッピングモータの組付け状態におけ
る環状ヨークの要部展開図である。

【図３】励磁コイルへの入力励磁信号のパターンの一例
を示す図表である。

【図４】（ａ）〜（ｈ）は、図３に示した入力励磁信号
パターンにおけるマグネットロータの動作を説明するた
めの環状ヨークの展開図である。

【図５】（１）〜（４）は、図４（ａ），（ｃ），
（ｅ），（ｇ）に対応して派生的に発生する励磁極を説
明するための環状ヨークの展開図である。

【図６】図１の組付け状態を示す断面図である。

【図７】従来例の環状ヨークを示す要部展開図である。

【符号の説明】

21 第１の励磁コイル 22 第１の環状ヨーク 23，31 外ヨーク 24，30 内ヨーク 25，26，32，33 極歯 28 第２の励磁コイル 29 第２の環状ヨーク 36 マグネットロータ 36ａ 第１の磁石 36ｂ 第２の磁石 37 回転軸（同心軸） Ｌ 軸方向 Ｌ１，Ｌ３ 中心位置 Ｌ２，Ｌ４ 配列中心位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状に巻回した第１の励磁コイルの磁路
   を形成する内ヨーク及び外ヨークからなる第１の環状ヨ
   ークと、この第１の環状ヨークに対し同心的に積層配置
   されて環状に巻回した第２の励磁コイルの磁路を形成す
   る内ヨーク及び外ヨークからなる第２の環状ヨークと、
   これら第１，第２の環状ヨーク積層体の中空部内に同心
   軸を有して回転自在に軸支されるマグネットロータとか
   らなり、前記マグネットロータを径方向周面に複数の磁
   極が交互に異極着磁されてなる第１の磁石及び第２の磁
   石から形成し、前記第１，第２の環状ヨーク各々に前記
   内，外ヨークから前記同心軸の軸方向に沿って前記中空
   部内に延設し前記第１，第２の磁石の前記磁極周面に沿
   って環状櫛歯型の配列をもって互いに対向する一対の極
   歯を形成し、前記同心軸の前記軸方向に対する前記第１
   の磁石の中心をこれに対応する前記第１の環状ヨークの
   前記極歯の前記軸方向に対する配列中心よりも前記第２
   の環状ヨーク側に設け、かつ前記軸方向に対する前記第
   ２の磁石の中心をこれに対応する前記第２の環状ヨーク
   の前記極歯の前記軸方向に対する配列中心よりも前記第
   １の環状ヨーク側に設けたことを特徴とするステッピン
   グモータ。
2. 【請求項２】 前記第１，第２の励磁コイルの各々に一
   周期がSIN，COSの波形で変化する励磁信号を供給するこ
   とを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。