JPS6225867A - リニアステツピングモ−タ - Google Patents
リニアステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS6225867A JPS6225867A JP16496185A JP16496185A JPS6225867A JP S6225867 A JPS6225867 A JP S6225867A JP 16496185 A JP16496185 A JP 16496185A JP 16496185 A JP16496185 A JP 16496185A JP S6225867 A JPS6225867 A JP S6225867A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- magnetic pole
- magnetic
- stator
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ、発明の目的
〔産業上の利用分野〕
本発明は組立用ロボット、ＸＹ位置決め装置などの駆動
用として用いられるリニアステッピングモータに関する
。
用として用いられるリニアステッピングモータに関する
。
この種のリニアステッピングモータは、第４図に例示す
るように、固定子（ステータ）Ｓと可動子（ムーヴア）
Ｒとから構成される。固定子Ｓは赫捕 Ｉ＋１１、仁
か Ｌｌ 工 出市描の■−竿盪而面而ζ を士
歯状の凹凸（以下、極歯と称す）１−１が長手方向に沿
って設けられている。この固定子Ｓに沿って移動する可
動子Ｒは、極歯２−１を備えた電磁石２１〜２４と該各
型磁石に巻回したコイル３１〜３４および矢印方向に磁
化された永久磁石４１・４２を挾んで上記電磁石２１〜
２４に取付けた磁束帰路を形成するヨーク５とで構成さ
れている。
るように、固定子（ステータ）Ｓと可動子（ムーヴア）
Ｒとから構成される。固定子Ｓは赫捕 Ｉ＋１１、仁
か Ｌｌ 工 出市描の■−竿盪而面而ζ を士
歯状の凹凸（以下、極歯と称す）１−１が長手方向に沿
って設けられている。この固定子Ｓに沿って移動する可
動子Ｒは、極歯２−１を備えた電磁石２１〜２４と該各
型磁石に巻回したコイル３１〜３４および矢印方向に磁
化された永久磁石４１・４２を挾んで上記電磁石２１〜
２４に取付けた磁束帰路を形成するヨーク５とで構成さ
れている。
上記電磁石２１〜２４の極歯２−１は、それぞれ固定子
Ｓの極歯１−１に対して、第５図に示す極歯ピー２チＰ
の局づつ位相をずらせて配設されている。
Ｓの極歯１−１に対して、第５図に示す極歯ピー２チＰ
の局づつ位相をずらせて配設されている。
いま、第４図において、磁極２１の中を通る永久磁石の
磁束と同じ方向の磁束が発生するような方向にコイル３
１に励磁電流を流すと、可動子Ｒは図示の位置で停止す
る。
磁束と同じ方向の磁束が発生するような方向にコイル３
１に励磁電流を流すと、可動子Ｒは図示の位置で停止す
る。
つぎに、コイル３１の励磁電流を切り該励磁電流とは逆
方向の励磁電流をコイル３３に流すと、可動子Ｒは極歯
ピッチＰの局だけ矢示の方向へ動き、磁極２３の極歯２
−１と固定子Ｓの極歯１−１とが対向する位置で停止す
る。つまり、可動子Ｒは極歯ピッチＰの電だけステップ
運動したことになる。
方向の励磁電流をコイル３３に流すと、可動子Ｒは極歯
ピッチＰの局だけ矢示の方向へ動き、磁極２３の極歯２
−１と固定子Ｓの極歯１−１とが対向する位置で停止す
る。つまり、可動子Ｒは極歯ピッチＰの電だけステップ
運動したことになる。
以後、各コイルに流す励磁電流を一定の順序で切替える
毎に、可動子Ｒは極歯ピッチＰの嵐だけ次々にステップ
運動する。
毎に、可動子Ｒは極歯ピッチＰの嵐だけ次々にステップ
運動する。
以上４相ハイブリッドＰＭ型のリニアステッピングモー
タについて、その動作を説明したが、他の型式のモータ
でも全く同じで、ｌステップの移動距離Ｓは相数ｍと極
歯ピッチＰとにより、次式％式％ 一方、最近は機器の精密化により、ｌステップの移動距
離が小さくなる極歯ピッチの小さいリニアステッピング
モータの要求が大きい。
タについて、その動作を説明したが、他の型式のモータ
でも全く同じで、ｌステップの移動距離Ｓは相数ｍと極
歯ピッチＰとにより、次式％式％ 一方、最近は機器の精密化により、ｌステップの移動距
離が小さくなる極歯ピッチの小さいリニアステッピング
モータの要求が大きい。
ところが、従来、固定子Ｓの極歯１−１はエツチング加
工により、また、可動子Ｒの極歯２−１は切削加工によ
り形成されているため、極歯ピッチＰを小さくすること
が困難で、ｌステップの移動距離の小さいリニアステッ
ピングモータを得ることができなかった。
工により、また、可動子Ｒの極歯２−１は切削加工によ
り形成されているため、極歯ピッチＰを小さくすること
が困難で、ｌステップの移動距離の小さいリニアステッ
ピングモータを得ることができなかった。
本発明は上記に鑑みて提案されたもので、簡単な構成で
、１ステツプの移動距離の小さい精密なリニアステッピ
ングモータを得ることを目的とする。
、１ステツプの移動距離の小さい精密なリニアステッピ
ングモータを得ることを目的とする。
口、発明の構成
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、軟磁性の板状素材から作った高さを異にする
２種の磁極片板を交互に積層して構成した板厚の２倍の
極歯ピッチを有する磁極体を、固定子と可動子の磁極体
として用いたことを特徴とするリニアステッピングモー
タである。
２種の磁極片板を交互に積層して構成した板厚の２倍の
極歯ピッチを有する磁極体を、固定子と可動子の磁極体
として用いたことを特徴とするリニアステッピングモー
タである。
極歯ピッチが小さくなり、ｌステップの移動距離の小さ
いリニアステッピングモータを容易に得ることができる
。
いリニアステッピングモータを容易に得ることができる
。
第１図は前記第４図と同一部分に同一符号を付した本発
明の実施例である。第１図において、固定子Ｓの極歯１
−１は、第３図に示す例えばけい素鋼板やパーマロイ板
等の軟磁性あ板状素材から成形した高さを異にする２種
の磁極片板１１ａ・１１ｂを交互に積層して磁極体を構
成し、この磁極体をリベット１３でホルダ１４に位置決
め固定している。
明の実施例である。第１図において、固定子Ｓの極歯１
−１は、第３図に示す例えばけい素鋼板やパーマロイ板
等の軟磁性あ板状素材から成形した高さを異にする２種
の磁極片板１１ａ・１１ｂを交互に積層して磁極体を構
成し、この磁極体をリベット１３でホルダ１４に位置決
め固定している。
上記固定子Ｓに対向配設した可動子Ｒの極歯２−１は、
上記磁極片板１１ａ・ｌｌｂと同一素材から成形した高
さを異にする２種の磁極片板２１ａ・２１ｂを交互に積
層して磁極体を構成し、この４つの磁極体を磁極２１〜
２４として、磁極２１と２２、磁極２３と２４の間に夫
々ヨーク７１・７２を介在させてリベツ）６１・６２で
位置決め固定している。
上記磁極片板１１ａ・ｌｌｂと同一素材から成形した高
さを異にする２種の磁極片板２１ａ・２１ｂを交互に積
層して磁極体を構成し、この４つの磁極体を磁極２１〜
２４として、磁極２１と２２、磁極２３と２４の間に夫
々ヨーク７１・７２を介在させてリベツ）６１・６２で
位置決め固定している。
そして、上記磁極２１〜２４は夫々極歯ピッチＰのイず
つ位置をずらせて固定子ｌに対向配設されている。従っ
て、各磁極２１〜２４に巻回されたコイル３１〜３４を
３１・３３・３２−３４の順に励磁することにより、前
記第４図で説明したように、可動子Ｒは極歯ピッチＰの
イずつステップ移動を続ける。
つ位置をずらせて固定子ｌに対向配設されている。従っ
て、各磁極２１〜２４に巻回されたコイル３１〜３４を
３１・３３・３２−３４の順に励磁することにより、前
記第４図で説明したように、可動子Ｒは極歯ピッチＰの
イずつステップ移動を続ける。
ハ、発明の効果
以上のように、本発明は極歯ピッチを、積層した磁極片
板の板厚の２倍に構成したので、板厚の薄い磁極片板を
選定することにより、極歯ピッチを小さくすることがで
きる。この結果、ｌステップの移動距離の小さい精密な
リニアステッピングモータを、簡単な構成で容易に得る
ことができるという効果がある。
板の板厚の２倍に構成したので、板厚の薄い磁極片板を
選定することにより、極歯ピッチを小さくすることがで
きる。この結果、ｌステップの移動距離の小さい精密な
リニアステッピングモータを、簡単な構成で容易に得る
ことができるという効果がある。
第１図は本発明リニアステッピングモータの正面図、第
２図は固定子の極歯を形成する磁極片板の斜視図、第３
図は可動子の極歯を形成する磁極片板の斜視図、第４図
は従来のリニアステッピングモータの正面図、第５図は
その極歯部の拡大正面図である。 Ｓは固定子、Ｒは可動子、１１ａ１１１１ｂ、２１ａ・
２１ｂは磁極片板。 第４！！ｌ 第５図 第１図 第２図 第３図
２図は固定子の極歯を形成する磁極片板の斜視図、第３
図は可動子の極歯を形成する磁極片板の斜視図、第４図
は従来のリニアステッピングモータの正面図、第５図は
その極歯部の拡大正面図である。 Ｓは固定子、Ｒは可動子、１１ａ１１１１ｂ、２１ａ・
２１ｂは磁極片板。 第４！！ｌ 第５図 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- （１）軟磁性の板状素材から作った高さを異にする２種
の磁極片板を交互に積層して構成した板厚の２倍の極歯
ピッチを有する磁極体を、固定子と可動子の磁極体とし
て用いたことを特徴とするリニアステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16496185A JPS6225867A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | リニアステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16496185A JPS6225867A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | リニアステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225867A true JPS6225867A (ja) | 1987-02-03 |
Family
ID=15803155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16496185A Pending JPS6225867A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | リニアステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6225867A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0622887A1 (en) * | 1993-04-27 | 1994-11-02 | ORIENTAL MOTOR CO., Ltd. | Linear pulse motor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6051453A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-22 | Japan Servo Co Ltd | 円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法 |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP16496185A patent/JPS6225867A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6051453A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-22 | Japan Servo Co Ltd | 円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0622887A1 (en) * | 1993-04-27 | 1994-11-02 | ORIENTAL MOTOR CO., Ltd. | Linear pulse motor |
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