JPS63310361A - リニアパルスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は入力パルス数に応じて所定のステップ量ずつ直
線運動をするリニアステップモータに関する。

〔従来の技術〕

第１３図は従来のリニアパルスモータを示しており、同
図中１はラック状の極＠１ａが形成された固定子であり
、２は可動子である。可動子２は上記極歯１ａと近接し
て対向する極歯ａを下端に形成した枚位鋼製の各磁極Ｉ
〜■毎に励磁コイルｂｌ−ｂ４を巻き付けてなる電磁石
３ａ、３ｂに、永久磁石４ａ、４ｂを取付けるとともに
、各永久磁石４ａ、　４ｂをヨーク５で接続して形成さ
れている。

この可動子２の前後方向両端部には夫々車輪６が取付け
られている。

このような構成のリニアパルスモータにおいて、磁極■
、■に巻装された励磁コイルｂ３．　ｂ４を励磁して、
電磁石３ｂを時計回り方向に周回する磁束を発生させる
ことにより、磁極■では永久磁石４ｂと励磁電流による
磁束が加わり合うとともに、磁極■では永久磁石４ｂと
励磁電流により磁束とが減じ合う。このため、磁極■の
極歯ａとこれに対向する固定子１の極歯１ａとの間に磁
気吸引力が働いて、可動子２が１ステツプ量移動される
。

次に、励磁を励磁コイルｂｌ、　ｂ２に切替える。そう
すると、磁極■の極歯ａとこれに対向する固定子１の極
ｆｆ１ｌａとの間に吸引力が働いて、可動子２が更に１
ステツプ量移動される。以下、同様にして励磁相と極性
を切替えることにより、可動子２を固定子１に沿って入
力パルス数に応じて直線運動させることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来のモータに、よれば、可動子２が、この可動子
２の大部分を占める枚位鋼製の各磁極１〜■毎に励磁コ
イルｂｌ−ｂ４を夫々巻き付けてなるＴ［磁石３ａ、３
ｂを備えて形成されているため、可動子２が大きく、か
つ重かった。したがって、可動子２の慣性が大きいから
、応答性が良くなく、しかも振動が大きくダンピング特
性も良くないという問題があった。

さらに、可動子２に励磁コイルｂ１〜ｂ４が設けられて
いるために、リード線の処理も面倒であるとともに、枚
位鋼製の磁極１〜■の下端に極歯ａを作る機械加工も面
倒であるから、製造コストが高いという問題もあった。

したがって本出願に係る第１の発明の目的は、可動子の
応答性およびダンピング特性を改善できるとともに、リ
ード線処理を簡単にでき、しかも安価に製造できるよう
にしたリニアパルスモークを提供することにある。そし
て、本出願に係る第２の発明の目的は、上記第１の発明
と同一の目的を達成することに加えて、薄く形成できる
とともに、可動子の応答性を更に改善でき、しかも、可
動子の支持構造に対する負荷を軽減できるようにしたリ
ニアパルスモータを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、第１の発明は、細長い固定子は並設された一対
の励磁ユニットを有し、これら一対の励磁ユニットを、
上記固定子と対向して設けられるとともに上記固定子の
長手方向に沿って移動自在な可動子の１パルス移動量の
４倍のピッチで並ぶ多数の極歯を有して櫛歯状をなす２
枚の磁極板と、これらの磁極板をその極歯同志を互い違
いに入り込ませて取付けた細長いヨークと、このヨーク
にその長手方向に沿って巻き付けた励磁コイルとから形
成する。そして、上記一対の励磁ユニットの極歯同志を
上記可動子の１パルス移動量と同じピツチずらして設け
る。さらに、上記可動子は永久磁石を有して、この永久
磁石の磁極面を、上記可動子の１パルス移動二の略２倍
のピッチで上記可動子の移動方向に沿って交互に並べる
とともに、これらの磁極面を上記固定子の磁極板に近接
対向させることによって、上記目的を達成したものであ
る。

第２の発明は、細長い固定子は並設された左右一対の励
磁ユニットを有し、これら一対の励磁ユニットを、上記
固定子と対向して設けられるとともに上記固定子の長手
方向に沿って移動自在な可動子の１パルス移動量の４倍
のピッチで並ぶ多数の極歯を有して櫛歯状をなす２枚の
磁極板と、これらの磁極板をその極歯同志を互い違いに
入り込ませて取付けた細長いヨークと、このヨークにそ
の長手方向に沿って巻き付けた励磁コイルとから形成す
る。そして、上記左右一対の励磁ユニットの極歯同志を
上記可動子の１パルス移動量と同じピッチずらして設け
るとともに、上記左右一対の励磁ユニットをその磁極板
を垂直にして互いに対向させて配置する。さらに、上記
可動子は永久磁石を有して、この永久磁石の磁極面を、
上記可動子の１パルス移動量の略２倍のピッチで上記可
動子の移動方向に沿って交互に並べるとともに、この磁
極面を上記可動子の左右両側面に垂直にして設ける。し
かも、上記可動子の垂直な磁極面と磁極板とを近接対向
させて、上記可動子を上記左右一対の励磁ユニット間に
配設することによって、上記目的を達成したものである
。

〔作用〕

第１および第２の発明に係るリニアパルスモータの固定
子が備える一対の励磁ユニットは、夫々の励磁コイルに
巻線電流を流して励磁することにより使用され、一つの
励磁コイルの励磁によって、このコイルを備えた励磁ユ
ニットの一対の磁極板の極歯には、夫々穴なる極性の磁
極が発生する。

そして、この固定子の磁極板には可動子の磁極面が近接
して対向されているので、上記一対の励磁ユニットに対
する励磁を順番に切替えることにもとすいて、励磁され
た磁極板の極歯と可動子が備える永久磁石の磁極面との
間に働く磁力によって、可動子は固定子の長さ方向に沿
って入力パルス数に応じて所定のステップ量ずつ移動さ
れる。可動子は、例えば印字装置のサーマルヘッド用、
フロッピーディスク駆動装置のへラドシーク用等の軽負
荷を直接駆動させるのに使用される。

そして、第１および第２の発明は以上のように固定子に
おいて入力パルスに応じた極性を極歯に発生させ、これ
と可動子に設けた永久磁石の磁極との磁気的作用で可動
子を直線移動させる構成であるから、可動子には電磁石
を設ける必要がない。

このため、可動子を軽量化でき、その慣性を小さくでき
る。したがって、可動子の応答性を高めることができる
とともに、可動子の振動も少なくなってダンピング特性
を改善できる。

そして、可動子に電磁石を設けないことから、可動子に
対するリード線を省略できる。なお、固定子に対するリ
ード線の処理は必要であるが、この固定側でのリード線
処理は簡単に行なうことができる。

これとともに、小形な可動子ではなく大形な固定子に励
磁コイルを設けたから、このコイルの巻き付けが容品で
あるとともに、励磁コイルの巻付けが各励磁ユニット毎
に一度で済むことに加えて、多数の極歯は削り出して作
る面倒がなく、これらの極歯を有する磁極板は、例えば
けい素鋼板等の磁性板をプレスの打抜き加工等で簡単に
製造できるから、安価に製造できる。

加えて第２の発明における一対の励磁ユニットと可動子
との配置によれば、モータを薄形に構成できる。これと
ともに、励磁された磁極板の極歯と可動子の磁極面との
間に働く磁気吸引力が縦方向ではなく、横方向に作用す
る。したがって、可動子を支持している車輪等の支持構
造に対する上上方向の負荷を少なくできるとともに、そ
れに伴って可動子の応答性を更に高めることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の第１実施例を第１図から第６図を参照し
て説明する。

第１図および第６図中１１は細長い固定子であリ、また
、同図中１２は固定子１１と対向して設けられて、この
固定子１１の長手方向に沿って移動自在な可動子である
。これら固定子１１と可動子１２とからリニアパルスモ
ークが形成されている。

固定子１１は可動子１２の移動距離に応じて以下に説明
する構成のものを直線状に複数つないで使用される。こ
の固定子１１は合成樹脂等の非磁性体製の支持体１３に
一対の励磁ユニット１４゜１５を取付けて形成されてい
る。

図示の支持体１３は底壁の両側に上向きの側壁を設けて
略コ字形状をなしている。この支持体１３には、その底
壁内面において一対の逃げ溝１３ａが長手方向に沿って
形成されているとともに、両側壁において夫々レール１
３ｂが長手方向に沿って設けられている。レール１’３
ｂは金属の平板等で形成されている。

励磁ユニット１４は、枚位鋼等の磁性材料を溝状に成形
した細長いヨーク１６の底壁に、その長手方向に沿って
励磁コイル１７を巻き付けるとともに、ヨーク１６の両
側壁先端に夫々磁極板１８゜１９を取付けて形成されて
いる。２枚の磁極板１８．１９は夫々磁性材料から形成
され、図示のものは薄いけい素鋼板をプレスによって打
抜いて得たものである。これら磁極板１８．１９は夫々
多数の極歯１８ａ、１９ａを有して櫛歯状をなしており
、その極歯１８ａ、１９ａ同志を互い違いに入り込ませ
てヨーク１６に取付けられている。

そして、各極歯１８ａ同志のピッチＡ１および極歯１９
ａ同志のピッチＡは、夫々上記可動子１２の１パルス移
動ｍＢの４倍に定められている。

また、他方の励磁ユニット１５は上記励磁ユニット１４
と同様な構成であり、可動子１２の１パルス移動ｆｆ１
Ｂの４倍のピッチＡで並ぶ多数の極歯２０ａ、２１ａを
有して夫々櫛歯状をなす２枚の磁極板２０．２１を、そ
の極歯２０ａ、２１ａ同志を互い違いに入り込ませて細
長いヨーク２２に取付けるとともに、ヨーク２２にその
長手方向に沿って励磁コイル２３を巻き付けて形成され
ている。

そして、これら一対の励磁ユニット１４．１５は、その
極歯１８ａと極歯２０ａ同志、また極歯１９ａと極歯２
１ａ同志を、夫々可動子１２の１ピツチ移動ＥＩＢと同
じピッチずらして、上記支持体１３の内部に並設されて
いる。

上記可動子１２は合成樹脂等の非磁性材料製の可動子本
体２４の前後両端部に夫々支持構造を設ける。こ１の支
持構造はｔ＋Ｊ動子本体２４に回転自在に取付けられた
車軸２５と、この車軸２５の左右両端部に夫々に取付け
られた車輪２６とからなる。

車輪２６は上記レール１３ｂに転接するもので、これに
は、レール１３ｂの側面と係合して可動子１２が固定子
１１の左右両側から脱落することを防止するフランジ２
６ａが設けられている。

可動子本体２４における固定子１１側の面には、固定子
１１の磁極板１８ａ〜２１ａに近接対向する永久磁石２
７が取付けられている。この永久磁石２７の磁極面２７
ａは可動子１２の移動方向に沿って交互に異極を並べて
設けられているとともに、これら磁極面２７ａのピッチ
Ｃは可動子１２の１パルス移動ＤＢの略２倍に設定され
ている。

そのために、図示例の場合には上記１パルス移動量Ｂの
２倍幅の永久磁石２７を複数並設しである。

ここに上記１パルス移動量ピツチの略２倍とは、図示例
のように正確に２倍である場合は勿論のこと、可動子１
２に与える推力が実用上で大きく損われない限り、１パ
ルス移動量ピツチの２倍よりも多少大きめ、および小さ
めであっても、包含するものである。なお、第１図およ
び第６図中２８はヨークである。

以上の構成のリニアパルスモータは、例えば２相バイポ
ーラ駆動によって次の表に示すような励磁相と極性の切
替えによって動作される。次表においてｘ、ｘ’　は励
磁ユニット１４の磁極板１８゜１９が形成する励磁相を
示すとともに、Ｙ、Ｙ’は励磁ユニット１５の磁極板２
０．２１が形成する励磁相を示す。

つまり、ステップ１においては、励磁コイル１７および
励磁コイル２３に夫々流される巻線電流によりヨーク１
６および２２が同時に励磁される。そうすると、巻線電
流の向きに応じて磁極板１８．２０がＮ極に夫々磁化さ
れると同時に、磁極１１９．２１がＳ極に励磁される。

このため、一方の励磁ユニット１４において互い違いに
入込んで設けられた磁極板１８．１９の極歯１８ａ。

１９ａには互いに異なる磁極が発生するとともに、他方
の励磁ユニット１５において互い違いに入込んで設けら
れた磁極板２０．２１の極歯２０ａ。

２１ａにも互いに異なる磁極が発生する。

したがって、このステップ１の状態では第２図に示され
るように、磁極板１８．２０が夫々形成する励磁相Ｘ、
ＹにおいてＮ極に磁化された極歯１８ａ、２０ａと可動
子１２のＳ極を表わした磁極面２７ａとが磁気的に引合
うとともに、磁極板１９．２１が夫々形成する励磁相Ｘ
’　、Ｙ’　においてＳ極に磁化された極！１９ａ、２
１ａと可動子１２のＮ極を表わした磁極面２７ａとが磁
気的に引合って、可動子１２は安定する。

次のステップ２では、励磁ユニット１４をそのままにし
て、励磁ユニット１４の励磁コイル１７に対する巻線電
流の向きを逆転させる。そうすると、第３図に示すよう
に磁極板１８．１９が形成する励磁相ｘ、ｘ’の極歯１
８ａがＳ極、極歯１９ａがＮ極に夫々変わるから、磁極
板１８゜１９が形成する励磁相Ｙ、Ｙ’　における極歯
１８ａの極性と可動子１２の磁極面２７ａの極性との間
で作用する磁気的な反発・吸引と、磁極板２０゜２１が
形成する励磁相における極歯２０ａ、２１ａの極性と可
動子１２の磁極面２７ａの極性との間で作用する磁気的
な吸引とによって、可動子１２は第３図中矢印方向へ１
ステツプ移動量Ｂだけ移動される。

ステップ３では、励磁ユニット１４をそのままにして、
励磁ユニット１５の励磁コイル２３に対する巻線電流の
向きを逆転させる。そうすると、第４図に示すように極
歯２０ａ、２１ａの極性が夫々変換されるから、上記第
２図の場合と同様に励磁ユニット１５と可動子１２との
間における磁気的な反発・吸引作用と、励磁ユニット１
４と可動子１２との間における磁気的な吸引作用とによ
って、可動子１２は第４図中矢印方向へ１ステツプ移動
量Ｂだけ移動される。

最後のステップ４では、励磁ユニット１５をそのままに
して、励磁ユニット１４の励磁コイル１７に対する巻線
電流の向きを逆転させて、ステップ１と場合と同じ向き
にする。そうすると、第５図に示すように極歯１８ａ、
１９ａの極性が夫々変換されるから、上記第２図の場合
と同様に励磁ユニット１４と可動子１２との間における
磁気的な反発・吸引作用と、励磁ユニット１５と可動子
１２との間における磁気的な吸引作用とによって、可動
子１２は第５図中矢印方向へ１ステップ移動ｍＢだけ移
動される。

以上のようなステップ１〜４によって可動子１２を入力
パルス数に応じて固定子１１に沿って直線運動させるこ
とができる。

以上説明したリニアパルスモータによれば、その固定子
１１において入力パルスの方向に応じた極性を磁極１８
ａ〜２１ａに発生させ、これと可動子１２に設けた永久
磁石２７の磁極面２７ａとの磁気的作用で可動子１２を
直線移動させる構成であるから、可動子１２には電磁石
を設ける必要がない。

このため、可動子１２を軽量化でき、その慣性を小さく
できる。したがって、可動子１２の応答性を高めること
ができるとともに、可動子１２の振動も少なくなってダ
ンピング特性を改善できる。

そして、可動子１２に電磁石を設けないことから、可動
子１２に対するリード線の処理を省略できる。なお、固
定子１１に対するリード線の処理は必要であるが、この
固定子１１側でのリード線処理は簡単に行なうことがで
きる。

これとともに、小形な可動子１２ではなく大形な固定子
１１に励磁コイル１７．２３を設けたから、このコイル
１７．２３の巻き付けが容易であるとともに、励磁コイ
ル７．２３の巻付けが各励磁ユニット１３．１４毎に一
度で済むものである。

このことに加えて、多数の極歯１８ａ〜２１ａを有した
固定子１１の磁極板１８〜２１は、例えばけい素鋼板等
の磁性板をプレスの打抜き加工することによって、簡単
に製造できる。したがって、これらの理由によって安価
にモータを製造できる。

しかも、固定子１１に励磁コイル１７．２３を設けたこ
とにより、励磁コイル１７．２３を可動子１２に設ける
場合に比較してコイルスペースの制約が少なくなから、
要求される諸特性に容易に対応して励磁コイル１７．２
３を設けることができる。

第７図および第８図は本発明において使用される可動子
１２の他の実施態様を示している。この可動子１２は、
第８図に示すように平板状をなす一つの永久磁石２７の
両側面に１、夫々枚位鋼製のヨーク３１を夫々介して複
数の磁極面２７ａを有した薄い鉄板製の極歯板３２を装
着してなるマグネットユニット３３を、可動子本体２４
に取付けて形成したものである。

このような構成の可動子１２を使用する場合には、永久
磁石２７の使用数が最小となり、可動子１２を安価に構
成できるとともに、その分モータのコストを下げること
ができる。

第９図および第１０図は本発明の第２実施例を示す。こ
の実施例においては、各極歯１８ａ〜２１ａの先端部は
夫々コ字形等に折曲げられている。そして、この先端曲
げ部３５は、励磁ユニット１３．１４のヨーク１６．２
２の内側等に充填された合成樹脂等の非磁性材料製の充
填材３６内に埋め込まれている。そして、充填材３６は
第９図に示すように相対向する極歯１８　ａ　＋　　１
９　ａ間、極＠２０ａ、２１ａ間にも充填されていると
ともに、励磁コイル１７．２３からヨーク１６．２２へ
の放熱を良くするために、これらの間にも夫々充填され
ている。なお、以上の点以外の構成は上記第１実施例と
同様である。

この第２実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、磁極板１８〜２１の各極
歯１８ａ〜２１ａの変形と振動を押えて可動子１２を移
動させる力をより大きくできる。

つまり、一対の極歯間において働く磁束の方向は第１１
図に代表して示されるように、磁極板１８の極＠１８ａ
の先端から可動子１２へ向かう磁束Ｘ１隣接する磁極板
１９の極ｍ１９ａ間に向かう磁束Ｙ１および隣接する極
！９ａに向かう磁束Ｚがある。ここで、可動子１２を移
動させる力となるのは磁束Ｘであるので、これを大きく
するために極ｆｆ１１８ａ、１９ａを薄くして上記磁束
Ｙ。

２の磁極板１９への漏れを少なくすると、極歯１８ａ、
１９ａが薄板のままでは、磁気的な吸引・反発作用に伴
って極歯１８ａ、１９ａに変形や振動が発生するおそれ
がある。しかし、既述のように充填材３６で先端曲げ部
３５を埋め込むことによって、極ｆＭ１８ａ、１９ａを
確実に固定した構成によれば、極歯１８ａ、１９ａの変
形や振動を防止してこれらを薄くできる。したがって磁
束Ｘを増やして可動子１２を移動させる力をより大きく
できるものである。

第１２図は本発明の第３実施例を示している。

この実施例は、以下説明する固定子１１の支持体１３の
構成、一対の励磁ユニット１３．１４の配置、および可
動子１２における磁極面２７ａの配置において、上記第
１実施例とは異なっているが、その他の構成は上記第１
実施例を同じ様である。

つまり、支持体１３は平板状をなしているとともに、そ
の幅方向中央部には溝からなるレール１３ｂが長手方向
に沿って形成されている。一対の励磁ユニット１３，１
４は、その磁極板１８〜２１を垂直にするとともに、磁
極板１８．１９と磁極板２０．２１とを互いに対向させ
て支持体１３の左右両側に夫々配置されている。そして
・可動子１２の左右両側面には磁極面２７ａが垂直にし
て夫々配設されている。この可動子１２は、その車輪２
６をレール１３ｂに係合させることにより左右向に位置
決めされる。そして、可動子１２はその垂直な磁極面２
７ａと磁極板１８〜２１とを近接対向させて、上記左右
一対の励磁ユニット１３．１４間に配設される。

このような第３実施例の構成においても本発明の所期の
目的を達成できることは勿論のこと、一対の励磁ユニッ
ト１３．１４を可動子１２の左右両側に配置したから、
モータ全体を薄形に構成できる。これとともに、既述の
配置により、励磁される磁極板１８〜２１の極ｆｆ１１
８ａ〜２１ａと可動子１２の磁極面２７ａとの間に働く
磁気吸引力が縦方向ではなく、横方向に作用するから、
可動子１２を支持している車輪２６等の支持構造に対す
る上下方向の負荷を少なくできる。したがって、可動子
１２の応答性を更に高めることができるとともに、車輪
２６や車軸２５を強度が小さいものて構成して、低コス
ト化を図ることもてきる。

なお、上記各実施例は夫々以上のように構成したが、本
発明において一対の磁極板１８．１９または２０．２１
は夫々絶縁基板上に印刷技術等により形成したものを使
用してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本出願に係る第１の発明および第２
の発明によれば、可動子の軽量化を実現できるから、そ
れに伴って応答性を高め、ダンピング特性を改善できる
とともに、可動子に励磁コイルを設けないから、リード
線処理を簡単にでき、しかも安価に製造できるという効
果を有する。更に、本出願に係る第２の発明は、可動子
の応答性を更に改碧できるとともに、可動子の支持構造
に対する負荷を軽減でき、しかも全体を薄形にできると
いう効果も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は固定子とこれから分離した可動子とを示す斜視図、第
２図から第５図は駆動ステップ順に可動子と固定子との
磁気的関係を夫々示した動作図、第６図は縦断正面図で
ある。第７図および第８図は可動子の他の実施態様を示
し、第７図は斜視図、第８図はマグネットユニットの斜
視図である。第９図および第１０図は本発明の第２実施
例を示し、第９図は固定子の一部の斜視図、第１０図は
縦断正面図、第１１図は固定子の極歯を中心に発生する
磁束の説明図である。第１２図は本発明の第３実施例を
示す固定子の一部の分解斜視図である。第１３図は従来
例を示す縦断側面図である。 １１・・・固定子、１２・・・可動子、１４．１５・・
・励磁ユニット、１６．２２・・・ヨーク、１９〜２１
・・・磁極板、１９ａ〜２１ａ・・・極歯、１７．２３
・・・励磁コイル、２７・・・永久磁石、２７ａ・・・
磁極面、３１・・・ヨーク、３２・・・極歯板、３３・
・・マグネットユニット。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）細長い固定子と、この固定子と対向して設けられ
   るとともに上記固定子の長手方向に沿って移動自在な可
   動子とからなるリニアパルスモータにおいて、 上記固定子は並設された一対の励磁ユニットを有し、こ
   れら一対の励磁ユニットを、上記可動子の１パルス移動
   量の４倍のピッチで並ぶ多数の極歯を有して櫛歯状をな
   す２枚の磁極板を、その極歯同志を互い違いに入り込ま
   せて細長いヨークに取付けるとともに、上記ヨークにそ
   の長手方向に沿って励磁コイルを巻き付けて形成し、か
   つ、上記一対の励磁ユニットの極歯同志を上記可動子の
   １パルス移動量と同じピッチずらして設け、上記可動子
   は、永久磁石を有し、かつ、この永久磁石の磁極面を、
   上記可動子の１パルス移動量の略２倍のピッチで上記可
   動子の移動方向に沿って交互に並べて形成するとともに
   、これらの磁極面を上記固定子の磁極板に近接対向させ
   たことを特徴とするリニアパルスモータ。
2. （２）上記可動子が一つの永久磁石の両側面に夫々ヨー
   クを介して複数の上記磁極面を有した極歯板を装着して
   なるマグネットユニットを備えてなることを特徴とする
   上記特許請求の範囲第（１）項に記載のリニアパルスモ
   ータ。
3. （３）細長い固定子と、この固定子と対向して設けられ
   るとともに上記固定子の長手方向に沿って移動自在な可
   動子とからなるリニアパルスモータにおいて、 上記固定子は並設された左右一対の励磁ユニットを有し
   、これら一対の励磁ユニットを、上記可動子の１パルス
   移動量の４倍のピッチで並ぶ多数の極歯を有して櫛歯状
   をなす２枚の磁極板を、その極歯同志を互い違いに入り
   込ませて細長いヨークに取付けるとともに、上記ヨーク
   にその長手方向に沿って励磁コイルを巻き付けて形成し
   、かつ、上記左右一対の励磁ユニットの極歯同志を上記
   可動子の１パルス移動量と同じピッチずらして設け、上
   記左右一対の励磁ユニットをその磁極板を垂直にして互
   いに対向させて配置し、 上記可動子は永久磁石を有して、この永久磁石の磁極面
   を、上記可動子の１パルス移動量の略２倍のピッチで上
   記可動子の移動方向に沿って交互に並べるとともに、こ
   の磁極面を上記可動子の左右両側面に垂直にして設け、 この可動子の垂直な磁極面を上記磁極板とを近接対向さ
   せて、上記可動子を上記左右一対の励磁ユニット間に配
   設したことを特徴とするリニアパルスモータ。