JPH0720083U - 可動コイル形リニア直流モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 可動子の一部に平板状永久磁石を装着するこ
とで、長ストローク化、大推力化および推力のリニアリ
ティーの向上を容易に実現したのもであり、小型化、軽
量化および低価格化を可能とする。 【構成】 所定の間隔を隔て対向する平板状を成すセン
タ・ヨーク７およびバック・ヨーク４と、バック・ヨー
ク４に固着される平板状の永久磁石６と、サイド・ヨー
ク８ａ、８ｂとにより構成される固定子と、巻線５、巻
枠１６および平板状を成す永久磁石１９より成り、空間
２０内に、間隙１５を隔てセンタ・ヨーク７を貫通さ
せ、間隙１４を隔て対向するセンタ・ヨーク７と永久磁
石６とのそれぞれの対向面が形成する空間１３内を、矢
印Ａ方向あるいは矢印Ｂ方向に円滑に移動し得る構造を
成す可動子とにより構成され、永久磁石６と永久磁石１
９との対向面は、それぞれ異なる極性を有する磁極面と
成るように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ハンドリング装置、キャッチング装置、検査装置（各種コンタクト プローブ類）、光学装置（各種ミラー類、各種レンズ類）、検出装置（各種セン サ類）、記録装置（各種ペン類）、記憶装置（各種磁気ヘッド類）および各種ス キャニング装置等の、全体あるいは一部の比較的長ストロークの駆動の用に供さ れる可動コイル形リニア直流モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、可動コイル形リニア直流モータは、他の形式のリニア直流モータに対し て、薄型および長ストロークを目的として使用されるものである。

【０００３】 従来の可動コイル形リニア直流モータを、図１ないし図３に示す一例に基づい て説明する。

【０００４】 図１は、通常、単極片側式可動コイル形リニア直流モータと称される従来の可 動コイル形リニア直流モータの斜視図である。図２は、構造説明を目的とした図 １のＣ−Ｃ’断面図である。図３は、磁気回路の構成説明を目的とした図１のＣ −Ｃ’断面図である。

【０００５】 従来の可動コイル形リニア直流モータは、磁気回路を形成する固定子２と、巻 線５および巻枠１６により構成される可動子３とを主に構成される。

【０００６】 固定子２は、所定の間隔を隔て対向するそれぞれ所定の厚さを有する平板状を 成すセンタ・ヨーク７およびバック・ヨーク４と、バック・ヨーク４のセンタ・ ヨーク７への対向面に所定の極性を有する磁極面が固着される所定の厚さを有す る平板状を成す永久磁石６と、センタ・ヨーク７とバック・ヨーク４との両端部 をそれぞれ磁気的かつ機械的に接続するサイド・ヨーク８ａおよびサイド・ヨー ク８ｂとにより構成される。可動子３は、間隙１４を隔て対向するセンタ・ヨー ク７と永久磁石６とのそれぞれの対向面が形成する空間１３内を、間隙１５を隔 てセンタ・ヨーク７を貫通させ、軸受装置１０を介して矢印Ａ方向あるいは矢印 Ｂ方向に円滑に移動し得る構造に構成される。軸受装置１０は、バック・ヨーク ４の一部に固着される固定部１１と、巻枠１６の一部に固着される可動部１２と により構成される。

【０００７】 図３は、図１および図２に示す従来の可動コイル形リニア直流モータの磁気回 路内を流れる磁束Φａおよび磁束Φｂを示すものである。固定子２と可動子３と の間には、図示の極性を有する永久磁石６の一方の磁極面より巻線５、センタ・ ヨーク７、サイド・ヨーク８ａ、バック・ヨーク４および永久磁石６の他方の磁 極面へと磁束Φａが矢印の方向に流れ一つの閉磁路を形成し、永久磁石６の一方 の磁極面より巻線５、センタ・ヨーク７、サイド・ヨーク８ｂ、バック・ヨーク ４および永久磁石６の他方の磁極面へと磁束Φｂが矢印の方向に流れ一つの閉磁 路を形成する。

【０００８】 巻線５に図示の方向に所定の大きさを有する電流を流すと可動子３は、Ｂｉｌ 則に従い矢印Ａ方向に移動し、巻線５に前記電流と異なる方向に所定の大きさを 有する電流を流すと可動子３は、矢印Ｂ方向に移動する。

【０００９】 図１および図２に示す従来の可動コイル形リニア直流モータは、図３に示すよ うに、永久磁石６の矢印Ａ方向の端部において磁束Φａの一部は、永久磁石６の 一方の磁極面よりセンタ・ヨーク７を通らずに永久磁石６の他方の磁極面に到達 し、永久磁石６の矢印Ｂ方向の端部において磁束Φｂの一部は、永久磁石６の一 方の磁極面よりセンタ・ヨーク７を通らずに永久磁石６の他方の磁極面に到達し 、それぞれ巻線５に鎖交しない漏洩磁束と成る。即ち、巻線５の矢印Ａ方向の端 部が永久磁石６の矢印Ａ方向の端部に位置した際、および巻線５の矢印Ｂ方向の 端部が永久磁石６の矢印Ｂ方向の端部に位置した際に、巻線５を鎖交する磁束Φ ａあるいは磁束Φｂが減少することであり、全ストロークに対する始動位置およ び全ストローク移動位置の推力が減少することを意味するものである。

【００１０】 一般に、図１および図２に示す構造を有する従来の可動コイル形リニア直流モ ータにあっては、長ストローク化と、大きな負荷の高速度運転および等速度運転 を目的とした大推力化と、全ストロークに対する推力のリニアリティーの向上と が要求されている。

【００１１】 図１ないし図３に示す従来の可動コイル形リニア直流モータの推力を増加させ る手段としては、次の方法がある。 （１）巻線５に鎖交する磁束Φａおよび磁束Φｂを大きくする方法。即ち、磁 束密度を大きくする方法。 （２）巻線５の巻数を増加させる方法。 （３）巻線５に流れる電流の値をを大きくする方法。

【００１２】 磁束Φａおよび磁束Φｂを大きくする方法は、永久磁石６の体積を大きくする ことであり、永久磁石６の質量を増加させる。永久磁石６の磁極間の長さを長く して、センタ・ヨーク７と永久磁石６との間の空隙１４の長さと永久磁石６の磁 極間の長さとの比で現されるパーミアンス係数を大きくしても、永久磁石の特性 により磁束密度の大きな増加は期待できない。

【００１３】 推力の増加を目的として巻線５の巻数を増加させると、センタ・ヨーク７と永 久磁石６との間の空隙の長さが長くなり、前記パーミアンス係数が小さくなり磁 束密度が減少し、推力増加のための効果は小さくなる。

【００１４】 巻線５の素線の径を細くして巻数を増加させると、巻線５の電気抵抗値の増加 に伴うジュール熱の発生が増加し、電流値を低下させねば成らず、推力の増加は 困難と成る。

【００１５】 前記理由から、従来の可動コイル形リニア直流モータは、巻線５に流す電流の 値を大きくして推力を増加させている。しかし、図３に示すように、巻線５に図 示の方向に電流を流すと巻線５の周囲には図示の方向に磁束Φｃｏが発生し、全 ストロークにわたる磁気勾配を磁束Φａおよび磁束Φｂに与えるため、可動子３ が矢印Ｂ方向の始動位置より矢印Ａ方向の全ストローク移動位置へ移動するに従 い推力は減少する。同様に、巻線５に逆方向の電流を流すと巻線５の周囲には逆 方向に磁束Φｃｏが発生し、可動子３が矢印Ａ方向の始動位置より矢印Ｂ方向の 全ストローク移動位置へ移動するに従い推力は減少する。この現象は、電流の値 を大きくするに従い顕著に現れ、推力のリニアリティーを極端に悪くするもので ある。

【００１６】

【考案が解決しようとする課題】

解決しようとする問題点は、推力の増加と推力のリニアリティーの向上とが困 難である点である。

【００１７】

【課題を解決するための手段】

本考案の可動コイル形リニア直流モータは、前記問題点を解決するために、固 定子２を構成するセンタ・ヨーク７と永久磁石６との対向面が形成する空間内に 位置する可動子３の一部に平板状をなす永久磁石を装着し、推力の増加と推力の リニアリティーの向上を実現した。

【００１８】

【実施例】

図４ないし図９に基づいて本考案の可動コイル形リニア直流モータの一実施例 を説明する。

【００１９】 図４は、本考案の可動コイル形リニア直流モータの第１の実施例を示す斜視断 面図である。図５は、構造説明を目的とした図４のＤ−Ｄ’断面図である。図６ は、磁気回路の構成説明を目的とした図４のＤ−Ｄ’断面図である。図７は、磁 気回路の構成説明を目的とした図４のＤ−Ｄ’断面図である。

【００２０】 本考案の可動コイル形リニア直流モータは、磁気回路を形成する固定子２と、 磁気回路の一部を鎖交する巻線５および永久磁石１９より成り、内側に固定子２ の一部を収納し得る空間２０を有する可動子３とを主に構成される。

【００２１】 固定子２は、所定の間隔を隔て対向するそれぞれ所定の厚さを有する平板状を 成すセンタ・ヨーク７およびバック・ヨーク４と、バック・ヨーク４のセンタ・ ヨーク７への対向面に所定の極性を有する磁極面が固着される所定の厚さを有す る平板状を成す永久磁石６と、センタ・ヨーク７とバック・ヨーク４との両端部 をそれぞれ磁気的かつ機械的に接続するサイド・ヨーク８ａおよびサイド・ヨー ク８ｂとにより構成される。

【００２２】 可動子３は、巻線５、巻枠１６および所定の厚さを有する平板状を成す永久磁 石１９より成り、巻枠１６の一部と永久磁石１９とのそれぞれの対向面が可動子 ３の内側に形成する空間２０内に、前記対向面に対してそれぞれ間隙１５を隔て センタ・ヨーク７を貫通させ、間隙１４を隔て対向するセンタ・ヨーク７と永久 磁石６とのそれぞれの対向面が形成する空間１３内を、軸受装置１０を介して矢 印Ａ方向あるいは矢印Ｂ方向に移動し得る構造に構成される。

【００２３】 軸受装置１０は、軸１７ａ、軸１７ｂ、軸受１８ａおよび軸受１８ｂにより構 成され、軸１７ａは巻枠１６の一部に装着された軸受１８ａを貫通し、両端部を サイド・ヨーク８ａおよびサイド・ヨーク８ｂに固着され、軸１７ｂは巻枠１６ の一部に装着された軸受１８ｂを貫通し、両端部をサイド・ヨーク８ａおよびサ イド・ヨーク８ｂに固着される。

【００２４】 固定子２を構成する永久磁石６は、所定の極性を有する磁極面が、センタ・ヨ ーク７に間隙１４を介して対向するするようにバック・ヨーク４に固着され、可 動子３を構成する永久磁石１９は、所定の極性を有する磁極面が、永久磁石６に 巻線５の一部および巻枠１６の一部を介して対向するように巻枠１６の一部に固 着される。永久磁石６と永久磁石１９との対向面は、それぞれ異なる極性を有す る磁極面と成るように構成される。

【００２５】 図６は、図４および図５に示す本考案の可動コイル形リニア直流モータの磁気 回路内を流れる磁束Φａ＋Φｃａおよび磁束Φｂ＋Φｃａを示すものである。但 し、磁束Φａは、永久磁石６の矢印Ａ方向の半分より発生される磁束を、磁束Φ ｂは、永久磁石６の矢印Ｂ方向の半分より発生される磁束を、磁束Φｃａは、永 久磁石１９より発生される磁束を、磁束Φａ＋Φｃａは磁束Φａに磁束Φｃａが 重畳された際の磁束を、磁束Φｂ＋Φｃａは磁束Φｂに磁束Φｃａが重畳された 際の磁束をそれぞれ示すものである。

【００２６】 固定子２と可動子３との間には、永久磁石６の一方の磁極面より巻線５、永久 磁石１９、センタ・ヨーク７、サイド・ヨーク８ａ、バック・ヨーク４、および 永久磁石６の他方の磁極面へと磁束Φａ＋Φｃａが矢印の方向に流れ閉磁路を形 成し、永久磁石６の一方の磁極面より巻線５、永久磁石１９、センタ・ヨーク７ 、サイド・ヨーク８ｂ、バック・ヨーク４、および永久磁石６の他方の磁極面へ と磁束Φｂ＋Φｃが矢印の方向に流れ閉磁路を形成する。

【００２７】 巻線５に図示の方向に所定の大きさを有する電流を流すと可動子３は、Ｂｉｌ 則に従い矢印Ａ方向に移動し、巻線５に前記電流と異なる方向に所定の大きさを 有する電流を流すと可動子３は、矢印Ｂ方向に移動する。

【００２８】 図４に示す本考案の可動コイル形リニア直流モータは、図６に示すように、巻 線５が永久磁石６の矢印Ａ方向の端部あるいは永久磁石６の矢印Ｂ方向の端部に 位置しない際、永久磁石６の矢印Ａ方向の端部において磁束Φａの一部は、永久 磁石６の一方の磁極面よりセンタ・ヨーク７を通らずに永久磁石６の他方の磁極 面に到達し、永久磁石６の矢印Ｂ方向の端部において磁束Φｂの一部は、永久磁 石６の一方の磁極面よりセンタ・ヨーク７を通らずに永久磁石６の他方の磁極面 に到達して、それぞれ巻線５に鎖交しない漏洩磁束と成る。

【００２９】 しかし、図７に示すように、巻線５の矢印Ａ方向の端部が永久磁石６の矢印Ａ 方向の端部に位置した際、永久磁石６の矢印Ａ方向の端部において磁束Φａの漏 洩磁束の一部は永久磁石１９に吸引され、巻線５の矢印Ｂ方向の端部が永久磁石 ６の矢印Ｂ方向の端部に位置した際、永久磁石６の矢印Ｂ方向の端部において磁 束Φａの漏洩磁束の一部は永久磁石１９に吸引される。即ち、図１および図２に 示す従来の可動コイル形リニア直流モータに対して、全ストロークに対する始動 位置および全ストローク移動位置の推力の減少が少なく成ることを意味するもの である。

【００３０】 図８および図９は、本考案の可動コイル形リニア直流モータの第２の実施例を 示すものである。図８は、構造説明を目的とした断面図である。図９は、磁気回 路の構成説明を目的とした断面図である。

【００３１】 本考案の可動コイル形リニア直流モータは、一般に単極両側式可動コイル形リ ニア直流モータと称されるもので、磁気回路を形成する固定子２と、磁気回路の 一部を鎖交する巻線５、永久磁石１９ａおよび永久磁石１９ｂより成り、内側に 固定子２の一部を収納し得る空間２０を有する可動子３とを主に構成される。

【００３２】 固定子２は、所定の厚さを有する平板状を成すセンタ・ヨーク７と、センタ・ ヨーク７の相反する面にそれぞれ所定の間隔を隔てて対向する所定の厚さを有す る平板状を成すバック・ヨーク４ａ、４ｂと、センタ・ヨーク７およびバック・ ヨーク４ａ、４ｂの両端部をそれぞれ磁気的かつ機械的に接続するサイド・ヨー ク８ａ、８ｂと、バック・ヨーク４ａ、４ｂのセンタ・ヨーク７への対向面にそ れぞれ所定の極性を有する磁極面が固着される所定の厚さを有する平板状を成す 永久磁石６ａ、６ｂとにより構成される。

【００３３】 可動子３は、巻線５、巻枠１６および所定の厚さを有する平板状を成す二つの 永久磁石１９ａ、１９ｂにより成り、永久磁石１９ａと永久磁石１９ｂとのそれ ぞれの対向面が可動子３の内側に形成する空間２０内に、前記対向面に対してそ れぞれ間隙１５を隔てセンタ・ヨーク７を貫通させ、間隙１４を隔て対向するセ ンタ・ヨーク７と永久磁石６ａとのそれぞれの対向面が形成する空間１３ａ内と 、間隙１４を隔て対向するセンタ・ヨーク７と永久磁石６ｂとのそれぞれの対向 面が形成する空間１３ｂ内とを、矢印Ａ方向あるいは矢印Ｂ方向に移動し得る構 造に構成され、永久磁石１９ａの磁極面と相対する永久磁石６ａの磁極面とは、 それぞれ相反する極性を有するように構成され、永久磁石１９ｂの磁極面と相対 する永久磁石６ｂの磁極面とは、それぞれ相反する極性を有するように構成され る。

【００３４】 永久磁石６ａは、所定の極性を有する磁極面が、センタ・ヨーク７に間隙１４ を介して対向するするようにバック・ヨーク４ａに固着され、永久磁石６ｂは、 所定の極性を有する磁極面が、センタ・ヨーク７に間隙１４を介して対向するす るようにバック・ヨーク４ｂに固着される。永久磁石１９ａは、所定の極性を有 する磁極面が、永久磁石６ａに巻線５の一部を介して対向するように巻枠１６の 一部に固着され、永久磁石１９ｂは、所定の極性を有する磁極面が、永久磁石６ ｂに巻線５の一部を介して対向するように巻枠１６の一部に固着される。永久磁 石６ａと永久磁石６ｂとのセンタ・ヨーク７への対向面は、それぞれ同じ極性を 有する磁極面と成るように構成され、永久磁石６ａと永久磁石１９ａとの対向面 および永久磁石６ｂと永久磁石１９ｂとの対向面は、それぞれ異なる極性を有す る磁極面と成るように構成される。

【００３５】 図９は、図８に示す本考案の可動コイル形リニア直流モータの磁気回路内を流 れる磁束Φａａ＋Φｃａ、磁束Φａｂ＋Φｃａ、磁束Φｂａ＋Φｃｂおよび磁束 Φｂｂ＋Φｃｂを示すものである。但し、磁束Φａａは、永久磁石６ａの矢印Ａ 方向の半分より発生される磁束を、磁束Φａｂは、永久磁石６ａの矢印Ｂ方向の 半分より発生される磁束を、磁束Φｂａは、永久磁石６ｂの矢印Ａ方向の半分よ り発生される磁束を、磁束Φｂｂは、永久磁石６ｂの矢印Ｂ方向の半分より発生 される磁束を、磁束Φｃａは、永久磁石１９ａより発生される磁束を、磁束Φｃ ｂは、永久磁石１９ｂより発生される磁束を、磁束Φａａ＋Φｃａは磁束Φａａ に磁束Φｃａが重畳された際の磁束を、磁束Φａｂ＋Φｃａは磁束Φａｂに磁束 Φｃａが重畳された際の磁束を、磁束Φｂａ＋Φｃｂは磁束Φｂａに磁束Φｃｂ が重畳された際の磁束を、磁束Φｂｂ＋Φｃｂは磁束Φｂｂに磁束Φｃｂが重畳 された際の磁束をそれぞれ示すものである。

【００３６】 図８に示す本考案の可動コイル形リニア直流モータは、巻線５が永久磁石６ａ 、６ｂの矢印Ａ方向の端部あるいは矢印Ｂ方向の端部に位置しない際、永久磁石 ６ａの矢印Ａ方向の端部において磁束Φａａの一部は永久磁石６ａの一方の面よ りセンタ・ヨーク７を通らずに永久磁石６ａの他方の面に到達し、巻線５に鎖交 しない漏洩磁束と成る。同様に、磁束Φａｂの一部、磁束Φｂａの一部および磁 束Φｂｂの一部も、巻線５に鎖交しない漏洩磁束と成る。

【００３７】 しかし、巻線５の矢印Ａ方向の端部が永久磁石６ａ、６ｂの矢印Ａ方向の端部 に位置した際、永久磁石６ａの矢印Ａ方向の端部において磁束Φａａの漏洩磁束 の一部は永久磁石１９ａに吸引され、永久磁石６ｂの矢印Ａ方向の端部において 磁束Φｂａの漏洩磁束の一部は永久磁石１９ｂに吸引される。巻線５の矢印Ｂ方 向の端部が永久磁石６ａ、６ｂの矢印Ｂ方向の端部に位置した際、永久磁石６ａ の矢印Ｂ方向の端部において磁束Φａｂの漏洩磁束の一部は永久磁石１９ａに吸 引され、永久磁石６ｂの矢印Ｂ方向の端部において磁束Φｂｂの漏洩磁束の一部 は永久磁石１９ｂに吸引される。即ち、図１および図２に示す従来の可動コイル 形リニア直流モータに対して、全ストロークに対する始動位置および全ストロー ク移動位置の推力の減少が少なく成ることを意味するものである。

【００３８】 図１ないし図９に示す可動コイル形リニア直流モータにおいて、センタ・ヨー ク７、バック・ヨーク４、４ａ、４ｂおよびサイド・ヨーク８ａ、８ｂは、電磁 軟鉄、構造用圧延鋼あるいは炭素鋼等の磁性を有する金属により形成され、サイ ド・ヨーク８ａ、８ｂは、センタ・ヨーク７あるいはバック・ヨーク４、４ａ、 ４ｂと一体に構成され得るものである。

【００３９】 通常、巻線５は、巻枠１６に所定の径を有する素線を所定数巻いて形成される が、小型軽量化を図る際には、自己融着線により内部に永久磁石１９あるいは永 久磁石１９ａ、１９ｂを収納し、更に、センタ・ヨーク７を間隙１５を介して収 納し得る矩形状断面を成す空間２０を有するように形成される。

【００４０】 前述のように、本考案の可動コイル形リニア直流モータは、可動子３の矢印Ａ 方向の端部が永久磁石６あるいは永久磁石６ａ、６ｂの矢印Ａ方向の端部に位置 した際に漏洩磁束が減少し、可動子３の矢印Ｂ方向の端部が永久磁石６あるいは 永久磁石６ａ、６ｂの矢印Ｂ方向の端部に位置した際に漏洩磁束が減少するので 、全ストロークに対する始動時および全ストローク移動終了時の推力が増加する 。即ち、全ストロークに対する推力のリニアリティーの向上を意味するものであ る。

【００４１】 更に、図４ないし図７に示す本考案の可動コイル形リニア直流モータにおいて は、巻線５に鎖交する永久磁石６からの磁束Φａ、Φｂに、永久磁石１９からの 磁束Φｃａが重畳されるため、空間１３の巻線５の位置する部分の磁束密度が増 加し推力が増加する。図８および図９に示す本考案の可動コイル形リニア直流モ ータにおいては、巻線５に鎖交する永久磁石６ａからの磁束Φａａ、Φａｂに、 永久磁石１９ａからの磁束Φｃａが重畳され、巻線５に鎖交する永久磁石６ｂか らの磁束Φｂａ、Φｂｂに、永久磁石１９ｂからの磁束ｃｂが重畳されるため、 空間１３ａ、１３ｂの巻線５の位置する部分の磁束密度が増加し、推力が増加す る。

【００４２】 推力の増加は、同じ大きさの推力を有する従来の可動コイル形リニア直流モー タに対して、巻線５に流す電流の値を減少させることが可能と成り、巻線５の周 囲に発生する磁束Φｃｏを減少させ、可動子の始動位置より全ストローク移動位 置への移動に伴う推力の減少割合を少なくさせる。即ち、推力のリニアリティー を向上させるものである。

【００４３】 図１に示す従来の可動コイル形リニア直流モータにおいて、推力の増加を目的 として、永久磁石６の磁極間の長さを、図４に示す本考案の可動コイル形リニア 直流モータの永久磁石６と永久磁石１９を合わせた程度の厚さにして、センタ・ ヨーク７と永久磁石６との間の空隙１４の長さと永久磁石６の磁極間の長さとの 比で現されるパーミアンス係数を大きくしても、永久磁石の特性により磁束密度 の大きな増加は期待できない。永久磁石を希土類永久磁石により形成した際には 、従来の可動コイル形リニア直流モータの推力は、本考案の可動コイル形リニア 直流モータの推力に対して２／３程度と成る。

【００４４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の可動コイル形リニア直流モータは、従来の構造で は、製作が困難であった長ストロークおよび大推力の可動コイル形リニア直流モ ータの製作を可能とし、更に、推力のリニアリティーの向上を実現させ、所定の 大きさ以上の推力を有するリニア直流モータの製作にあたっては、小型化、軽量 化および低価格化を可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の可動コイル形リニア直流モータの一実施
例を示す斜視図である。

【図２】図１に示す従来の可動コイル形リニア直流モー
タの構造説明を目的としたＣ−Ｃ’断面図である。

【図３】図１に示す従来の可動コイル形リニア直流モー
タの磁気回路の構成説明を目的としたＣ−Ｃ’断面図で
ある。

【図４】本考案の可動コイル形リニア直流モータの第１
の実施例を示す斜視断面図である。

【図５】図４に示す本考案の永久磁石可動形リニア直流
モータの構造説明を目的としたＤ−Ｄ’断面図である。

【図６】図４に示す本考案の永久磁石可動形リニア直流
モータの磁気回路の構成説明を目的としたＤ−Ｄ’断面
図である。

【図７】図４に示す本考案の永久磁石可動形リニア直流
モータの磁気回路の構成説明を目的としたＤ−Ｄ’断面
図である。

【図８】本考案の永久磁石可動形リニア直流モータの第
２の実施例の構造説明を目的とした断面図である。

【図９】図４に示す本考案の永久磁石可動形リニア直流
モータの磁気回路の構成説明を目的とした断面図であ
る。

【符号の説明】

２ 固定子 ３ 可動子 ４ バック・ヨーク ４ａ バック・ヨーク ４ｂ バック・ヨーク ５ 巻線 ６ 永久磁石 ６ａ 永久磁石 ６ｂ 永久磁石 ７ センタ・ヨーク ８ａ サイド・ヨーク ８ｂ サイド・ヨーク １０ 軸受装置 １１ 固定部 １２ 可動部 １３ 空間 １３ａ 空間 １３ｂ 空間 １４ 間隙 １５ 間隙 １６ 巻枠 １９ 永久磁石 １９ａ 永久磁石 １９ｂ 永久磁石 ２０ 空間

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔を隔て対向するそれぞれ平板
   状を成すセンタ・ヨークおよびバック・ヨークと、該セ
   ンタ・ヨークおよび該バック・ヨークの両端部をそれぞ
   れ磁気的かつ機械的に接続する複数のサイド・ヨーク
   と、前記バック・ヨークの前記センタ・ヨークへの対向
   面に所定の極性を有する磁極面が固着される平板状を成
   す永久磁石とにより成る固定子と、該永久磁石と前記セ
   ンタ・ヨークとのそれぞれの対向面が形成する空間内
   を、前記センタ・ヨークを貫通させ円滑に移動し得る構
   造を有する巻線より成る可動子とを主に構成されるコイ
   ル可動形リニア直流モータにおいて、前記空間内に位置
   する該可動子の一部に平板状を成す永久磁石を装着し、
   該永久磁石の磁極面と相対する前記固定子の永久磁石の
   磁極面とをそれぞれ相反する極性を有するように構成す
   ることを特徴とする可動コイル形リニア直流モータ。
2. 【請求項２】 平板状を成すセンタ・ヨークと、該セン
   タ・ヨークの相反する面にそれぞれ所定の間隔を隔て対
   向する平板状を成す二つのバック・ヨークと、該二つの
   バック・ヨークおよび前記センタ・ヨークの両端部をそ
   れぞれ磁気的かつ機械的に接続する複数のサイド・ヨー
   クと、前記二つのバック・ヨークの前記センタ・ヨーク
   への対向面にそれぞれ所定の極性を有する磁極面が固着
   される二つの平板状を成す永久磁石とにより成る固定子
   と、前記センタ・ヨークと前記二つの永久磁石とのそれ
   ぞれの対向面が形成する二つの空間内を、前記センタ・
   ヨークを貫通させ円滑に移動し得る構造を有する巻線よ
   り成る可動子とを主に構成されるコイル可動形リニア直
   流モータにおいて、前記二つの空間内にそれぞれ位置す
   る前記可動子の一部に、平板状を成す二つの永久磁石を
   それぞれ装着し、該二つの永久磁石のそれぞれの磁極面
   と相対する前記固定子の二つの永久磁石のそれぞれの磁
   極面とを、相反する極性を有するようにそれぞれ構成す
   ることを特徴とする可動コイル形リニア直流モータ。