JPH0720082U - 永久磁石可動形リニア直流モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定子の一部に平板状永久磁石を装着するこ
とで、長ストローク化、大推力化および推力のリニアリ
ティーの向上を容易に実現したのもであり、小型化、軽
量化および低価格化を可能とする。 【構成】 平板状を成す第１の永久磁石６ａのＮ極の極
性を有する磁極面を一つの平面に固着し、周囲に第１の
巻線５ａを装着した平板状を成す第１のヨーク４ａと、
平板状を成す第２のヨーク４ｂと、第１のヨーク４ａお
よび第２のヨーク４ｂを所定の間隔を隔て対向させ、第
１のヨーク４ａおよび第２のヨーク４ｂの両端部を磁気
的かつ機械的に接続する第３のヨーク１０ａおよび第３
のヨーク１０ｂとにより構成される固定子と、第１の巻
線５ａと第２のヨーク４ｂとのそれぞれの対向面が形成
する空間１３内に、Ｎ極の極性を有する磁極面が第１の
巻線５ａの一部を介して第１の永久磁石６ａの磁極面に
対向し、Ｓ極の極性を有する磁極面が第２のヨーク４ｂ
に対向するように配設される平板状を成す第３の永久磁
石６ｃにより構成される可動子とにより構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ハンドリング装置、キャッチング装置、検査装置（各種コンタクト プローブ類）、光学装置（各種ミラー類、各種レンズ類）、検出装置（各種セン サ類）、記録装置（各種ペン類）、記憶装置（各種磁気ヘッド類）および各種ス キャニング装置等の全体あるいは一部の比較的長ストロークの駆動の用に供され る永久磁石可動形リニア直流モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、永久磁石可動形リニア直流モータは、他の形式のリニア直流モータに対 して、長ストロークを目的として使用され、得に可動コイル形リニア直流モータ に対しては、給電線の接続や引回し等の問題が不要となる利点を有するものであ る。

【０００３】 従来の永久磁石可動形リニア直流モータを、図１および図２に示す一例に基づ いて説明する。

【０００４】 図１は、従来の永久磁石可動形リニア直流モータの構造説明を目的とした断面 図である。永久磁石可動形リニア直流モータは、第１のヨーク４ａ、第１の巻線 ５ａ、第２のヨーク４ｂ、第２の巻線５ｂ、第３のヨーク１０ａおよび第３のヨ ーク１０ｂより成る固定子２と、永久磁石６より成る可動子３とを主に構成され る。周囲に第１の巻線５ａを装着した平板状を成す第１のヨーク４ａと周囲に第 ２の巻線５ｂを装着した平板状を成す第２のヨーク４ｂとを、所定の間隔を隔て 対向させ、それぞれの対向面が形成する空間１３内を図に示す方向に均一に着磁 された平行六面体を成す永久磁石６が、所定の間隙１４をもって矢印Ａ方向ある いは矢印Ｂ方向に移動し得る構造に構成され、第１のヨーク４ａおよび第２のヨ ーク４ｂの両端部は、第３のヨーク１０ａおよび第３のヨーク１０ｂによりそれ ぞれ磁気的かつ機械的に固着される。

【０００５】 固定子２と可動子３との間には、永久磁石６の一方の磁極面より第１の巻線５ ａ、第１のヨーク４ａ、第３のヨーク１０ａ、第２のヨーク４ｂ、第２の巻線５ ｂおよび永久磁石６の他方の磁極面へと磁束Φａが矢印の方向に流れ一つの閉磁 路が形成され、更に、永久磁石６の一方の磁極面より第１の巻線５ａ、第１のヨ ーク４ａ、第３のヨーク１０ｂ、第２のヨーク４ｂ、第２の巻線５ｂおよび永久 磁石６の他方の磁極面へと磁束Φｂが矢印の方向に流れ一つの閉磁路が形成され る。

【０００６】 図２は、図１に示す従来の永久磁石可動形リニア直流モータの磁気回路の構成 説明を目的としたＣ−Ｃ’断面図であり、固定子２と可動子３との間には、永久 磁石６の一方の磁極面より第１の巻線５ａ、第１のヨーク４ａ、空間１３内に位 置しない第１の巻線５ａの一部、空間１３内に位置しない第２の巻線５ｂの一部 、第２のヨーク４ｂ、第２の巻線５ｂおよび永久磁石６の他方の磁極面へと磁束 Φｃが矢印の方向に流れ一つの閉磁路を形成し、更に、永久磁石６の一方の磁極 面より第１の巻線５ａ、第１のヨーク４ａ、空間１３内に位置しない第１の巻線 ５ａの一部、空間１３内に位置しない第２の巻線５ｂの一部、第２のヨーク４ｂ 、第２の巻線５ｂおよび永久磁石６の他方の磁極面へと磁束Φｄが矢印の方向に 流れ一つの閉磁路を形成する。

【０００７】 第１の巻線５ａおよび第２の巻線５ｂに、図示の方向に所定の大きさを有する 電流を流すとＢｉｌ則に従い可動子３は、矢印Ａ方向に移動し、第１の巻線５ａ および第２の巻線５ｂにそれぞれ前記電流と異なる方向に所定の大きさを有する 電流を流すと可動子３は、矢印Ｂ方向に移動する。

【０００８】 一般に、図１および図２に示す構造を有する従来の永久磁石可動形リニア直流 モータにあっては、長ストローク化と、大きな負荷の高速度運転および等速度運 転を目的とした大推力化とが要求されている。

【０００９】 しかし、図１および図２に示す構造を有する従来の永久磁石可動形リニア直流 モータにおいて、図１および図２に示すように磁束Φａ、磁束Φｂ、磁束Φｃお よび磁束Φｄの一部は、空間１３内に位置する第１の巻線５ａあるいは空間１３ 内に位置する第２の巻線５ｂを鎖交せずに閉磁路を形成し、磁束Φａ、磁束Φｂ 、磁束Φｃおよび磁束Φｄの他の一部は、第１の巻線５ａあるいは第２の巻線５ ｂに一度鎖交し、可動子３に逆方向の推力を与える方向に再度鎖交するため、大 きな推力を得ることが困難である。

【００１０】 図１および図２に示す従来の永久磁石可動形リニア直流モータの推力を増加さ せる手段としては、次の方法がある。 （１）第１の巻線５ａおよび第２の巻線５ｂに鎖交する磁束Φａ、磁束Φｂ、 磁束Φｃおよび磁束Φｄを大きくする方法。 （２）第１のヨーク４ａと永久磁石６との間の空隙の磁束密度および第２のヨ ーク４ｂと永久磁石６との間の空隙の磁束密度を大きくする方法。 （３）第１の巻線５ａおよび第２の巻線５ｂの巻数を増加させる方法。 （４）第１の巻線５ａおよび第２の巻線５ｂに流れる電流の値をを大きくする 方法。

【００１１】 磁束Φａ、磁束Φｂ、磁束Φｃおよび磁束Φｄを大きくする方法と、前記空隙 の磁束密度を大きくする方法とは、永久磁石６の体積を大きくすることであり、 可動子３の質量を増加させ、更に、固定子２の質量をも増加させるものである。 永久磁石６の磁極間の長さを長くして、第１のヨーク４ａと永久磁石６あるいは 第２のヨーク４ｂと永久磁石６との間の空隙の長さと、永久磁石６の磁極間の長 さとの比で現されるパーミアンス係数を大きくしても、永久磁石の特性により磁 束密度の大きな増加は期待できない。

【００１２】 推力の増加を目的として第１の巻線５ａの巻数および第２の巻線５ｂの巻数を 増加させると、第１のヨーク４ａと永久磁石６あるいは第２のヨーク４ｂと永久 磁石６との間の空隙の長さが長くなり、前記パーミアンス係数が小さくなり磁束 密度が減少し、推力増加のための効果は小さくなる。

【００１３】 第１の巻線５ａおよび第２の巻線５ｂの素線の径を細くして巻数を増加させる と、第１の巻線５ａおよび第２の巻線５ｂの電気抵抗値の増加に伴うジュール熱 の発生が増加し、電流値を低下させねば成らず、推力の増加は困難と成る。

【００１４】 前記理由から、従来の永久磁石可動形リニア直流モータは、第１の巻線５ａお よび第２の巻線５ｂに流す電流の値を大きくして推力を増加させている。しかし 、電流の増加に伴いない前記ジュール熱が増加し、永久磁石の磁気特性が低下す るため、連続運転に対しての推力の増加は困難と成る。更に、第１の巻線５ａお よび第２の巻線５ｂの周囲に発生する磁束の増加に伴い推力のリニアリティーが 悪くなる。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】

解決しようとする問題点は、推力を増加させることが困難である点である。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

本考案の永久磁石可動形リニア直流モータは、前記問題点を解決するために、 可動子を構成する平板状を成す永久磁石と対向する固定子の一部に、それぞれの 対向面が異なる極性を有する磁極面と成るように、平板状を成す永久磁石を固着 する構造に構成している。

【００１７】

【作用】

本考案の永久磁石可動形リニア直流モータにおいて、可動子を構成する平板状 を成す永久磁石に所定の間隔を隔て対向する固定子を構成するヨークの対向面に 平板状をなす永久磁石を固着することにより、図１および図２に示す従来の永久 磁石可動形リニア直流モータの第１の巻線５ａおよび第２の巻線５ｂに鎖交する 磁束Φａ、磁束Φｂ、磁束Φｃおよび磁束Φｄを大きくし、更に、磁束Φａ、磁 束Φｂ、磁束Φｃおよび磁束Φｄの漏洩成分を極端に減少させ、従来の永久磁石 可動形リニア直流モータのように電流を増加することなく、推力を増加すること が可能と成る。

【００１８】

【実施例】

図３ないし図９に基づいて本考案の永久磁石可動形リニア直流モータの一実施 例を説明する。

【００１９】 図３ないし図７は、本考案の永久磁石可動形リニア直流モータの第１の実施例 を示すものである。図３は構造説明を目的とした断面図であり、図４は図３のＤ −Ｄ’断面図である。図５は磁束の構成説明を目的とした断面図であり、図６は 図５のＤ−Ｄ’断面図である。図７は可動子の位置に対する磁束の構成説明を目 的とした断面図である。

【００２０】 本考案の永久磁石可動形リニア直流モータは、第１のヨーク４ａ、第１の永久 磁石６ａ、第１の巻線５ａ、第２のヨーク４ｂ、第２の永久磁石６ｂ、第２の巻 線５ｂ、第３のヨーク１０ａおよび第３のヨーク１０ｂより成る固定子２と、第 ３の永久磁石６ｃより成る可動子３とを主に構成される。

【００２１】 固定子２は、平板状を成す第１の永久磁石６ａのＮ極の極性を有する磁極面を 一つの平面に固着し、周囲に第１の巻線５ａを装着した平板状を成す第１のヨー ク４ａと、平板状を成す第２の永久磁石６ｂのＳ極の極性を有する磁極面を一つ の平面に固着し、周囲に第２の巻線５ｂを装着した平板状を成す第２のヨーク４ ｂと、第１の永久磁石６ａと第２の永久磁石６ｂとの対向する磁極面が、それぞ れ異なる極性を有するように所定の間隔を隔て対向させ、第１のヨーク４ａおよ び第２のヨーク４ｂの両端部を磁気的かつ機械的に接続する第３のヨーク１０ａ および第３のヨーク１０ｂとにより構成され、可動子３は、第１の巻線５ａと第 ２の巻線５ｂとのそれぞれの対向面が形成する空間１３内に、Ｎ極の極性を有す る磁極面が第１の永久磁石６ａの磁極面に対向し、Ｓ極の極性を有する磁極面が 第２の永久磁石６ｂの磁極面に対向するように配設される平板状を成す第３の永 久磁石６ｃにより構成される。

【００２２】 可動子３は、固定子２の形成する空間１３内を所定の間隙１４をもって 第１ の巻線５ａおよび第２の巻線５ｂに、図示の方向に所定の大きさを有する電流を 流すとＢｉｌ則に従い矢印Ａ方向に移動し、第１の巻線５ａおよび第２の巻線５ ｂにそれぞれ前記電流と異なる方向に所定の大きさを有する電流を流すと矢印Ｂ 方向に移動する。

【００２３】 図５に示すように、固定子２には、第２の永久磁石６ｂの一方の磁極面より第 ２の巻線５ｂ、第３の永久磁石６ｃ、第１の巻線５ａ、第１の永久磁石６ａ、第 １のヨーク４ａ、第３のヨーク１０ａ、第２のヨーク４ｂおよび第２の永久磁石 ６ｂの他方の磁極面へと磁束Φａ＋Φｃａが矢印の方向に流れ一つの閉磁路を形 成し、更に、第２の永久磁石６ｂの一方の磁極面より第２の巻線５ｂ、第３の永 久磁石６ｃ、第１の巻線５ａ、第１の永久磁石６ａ、第１のヨーク４ａ、第３の ヨーク１０ｂ、第２のヨーク４ｂおよび第２の永久磁石６ｂの他方の磁極面へと 磁束Φｂ＋Φｃｂが矢印の方向に流れ一つの閉磁路を形成する。

【００２４】 但し、磁束Φａは第１の永久磁石６ａおよび第２の永久磁石６ｂの矢印Ａ方向 の半分より発生される磁束を、磁束Φｂは第１の永久磁石６ａおよび第２の永久 磁石６ｂの矢印Ｂ方向の半分より発生される磁束を、磁束Φｃａは第３の永久磁 石６ｃの矢印Ａ方向の半分より発生される磁束を、磁束Φｃｂは第３の永久磁石 ６ｃの矢印Ｂ方向の半分より発生される磁束を、磁束Φａ＋Φｃａは磁束Φａに 磁束Φｃａが重畳された際の磁束を、磁束Φｂ＋Φｃｂは磁束Φｂに磁束Φｃｂ が重畳された際の磁束をそれぞれ示すものである。

【００２５】 図１および図２に示す従来の永久磁石可動形リニア直流モータと同様に、図５ において、第１の永久磁石６ａおよび第２の永久磁石６ｂの磁束Φａおよび磁束 Φｂの一部と、第３の永久磁石６ｃの磁束Φｃａおよび磁束Φｃｂの一部とは、 第１の巻線５ａおよび第２の巻線５ｂに鎖交せず、推力の発生には関与しない漏 洩磁束と成る。

【００２６】 更に、図６において、第１の永久磁石６ａおよび第２の永久磁石６ｂの磁束Φ ａ＋Φｂの一部と、第３の永久磁石６ｃの磁束Φｃａ＋磁束Φｃｂの一部とは、 第１の巻線５ａおよび第２の巻線５ｂに鎖交せず、推力の発生には関与しない漏 洩磁束と成る。

【００２７】 但し、可動子３を構成する第３の永久磁石６ｃの磁束Φｃａおよび磁束Φｃｂ は、相対する第２の永久磁石６ｂより第１の永久磁石６ｂに向かって磁束Φａ＋ Φｃａおよび磁束Φｂ＋Φｃｂを形成するので、前記漏洩磁束は極めて小さなも のと成る。

【００２８】 図７は、可動子のＡ方向の端部が第１の巻線５ａおよび第２の巻線５ｂのＡ方 向の端部に位置した際の磁束の構成と、可動子のＢ方向の端部が第１の巻線５ａ および第２の巻線５ｂのＢ方向の端部に位置した際の磁束の構成とを示すもので ある。

【００２９】 第１の巻線５ａおよび第２の巻線５ｂには、磁束Φａ＋Φｃａ＋Φｃｂあるい は磁束Φｂ＋Φｃａ＋Φｃｂが鎖交し、磁束Φａ、磁束Φｂ、磁束Φｃａおよび 磁束Φｃｂの一部は、第１の巻線５ａおよび第２の巻線５ｂには鎖交せず、漏洩 磁束と成るが前記理由により極めて小さなものと成る

【００３０】 図８および図９は、本考案の永久磁石可動形リニア直流モータの第２の実施例 を示すものである。図８は構造説明を目的とした断面図であり、図９は磁束の構 成説明を目的とした断面図である。

【００３１】 永久磁石可動形リニア直流モータは、第１のヨーク４ａ、第１の永久磁石６ａ 、第１の巻線５ａ、第２のヨーク４ｂ、第３のヨーク１０ａおよび第３のヨーク １０ｂより成る固定子２と、第３の永久磁石６ｃより成る可動子３とを主に構成 される。

【００３２】 固定子２は、平板状を成す第１の永久磁石６ａのＮ極の極性を有する磁極面を 一つの平面に固着し、周囲に第１の巻線５ａを装着した平板状を成す第１のヨー ク４ａと、平板状を成す第２のヨーク４ｂと、第１のヨーク４ａおよび第２のヨ ーク４ｂを所定の間隔を隔て対向させ、第１のヨーク４ａおよび第２のヨーク４ ｂの両端部を磁気的かつ機械的に接続する第３のヨーク１０ａおよび第３のヨー ク１０ｂとにより構成され、可動子３は、第１の巻線５ａと第２のヨーク４ｂと のそれぞれの対向面が形成する空間１３内に、Ｎ極の極性を有する磁極面が第１ の巻線５ａの一部を介して第１の永久磁石６ａの磁極面に対向し、Ｓ極の極性を 有する磁極面が第２のヨーク４ｂに対向するように配設される平板状を成す第３ の永久磁石６ｃにより構成される。

【００３３】 可動子３は、固定子２の形成する空間１３内を所定の間隙１４をもって 第１ の巻線５ａに、図示の方向に所定の大きさを有する電流を流すとＢｉｌ則に従い 矢印Ａ方向に移動し、第１の巻線５ａに前記電流と異なる方向に所定の大きさを 有する電流を流すと矢印Ｂ方向に移動する。

【００３４】 図９に示すように、固定子２には、第１の永久磁石６ａの一方の磁極面より第 １のヨーク４ａ、第３のヨーク１０ａ、第２のヨーク４ｂ、第３の永久磁石６ｃ 、第１の巻線５ａおよび第１の永久磁石６ａの他方の磁極面へと磁束Φａ＋Φｃ ａが矢印の方向に流れ一つの閉磁路を形成し、更に、第１の永久磁石６ａの一方 の磁極面より第１のヨーク４ａ、第３のヨーク１０ｂ、第２のヨーク４ｂ、第３ の永久磁石６ｃ、第１の巻線５ａおよび第１の永久磁石６ａの他方の磁極面へと 磁束Φｂ＋Φｃｂが矢印の方向に流れ一つの閉磁路を形成する。

【００３５】 但し、磁束Φａは第１の永久磁石６ａの矢印Ａ方向の半分より発生される磁束 を、磁束Φｂは第１の永久磁石６ａの矢印Ｂ方向の半分より発生される磁束を、 磁束Φｃａは第３の永久磁石６ｃの矢印Ａ方向の半分より発生される磁束を、磁 束Φｃｂは第３の永久磁石６ｃの矢印Ｂ方向の半分より発生される磁束を、磁束 Φａ＋Φｃａは磁束Φａに磁束Φｃａが重畳された際の磁束を、磁束Φｂ＋Φｃ ｂは磁束Φｂに磁束Φｃｂが重畳された際の磁束をそれぞれ示すものである。

【００３６】 図１および図２に示す従来の永久磁石可動形リニア直流モータと同様に、図９ においても第１の永久磁石６ａの磁束Φａおよび磁束Φｂの一部と、第３の永久 磁石６ｃの磁束Φｃａおよび磁束Φｃｂの一部とは、第１の巻線５ａに鎖交せず 、推力の発生には関与しない漏洩磁束と成る。

【００３７】 図１ないし図９に示す可動コイル形リニア直流モータにおいて、第１のヨーク ４ａ、第２のヨーク４ｂ、第３のヨーク１０ａおよび第３のヨーク１０ｂは、電 磁軟鉄、構造用圧延鋼あるいは炭素鋼等の磁性を有する金属により形成され、第 ３のヨーク１０ａおよび第３のヨーク１０ｂは、第１のヨーク４ａあるいは第２ のヨーク４ｂと一体に構成され得るものである。

【００３８】 通常、第１の巻線５ａおよび第２の巻線５ｂは、巻枠に所定の径を有する素線 を所定数巻いて形成されるが、小型軽量化を図る際には、自己融着線により内部 に第１の永久磁石６ａおよび第１のヨーク４ａを収納し得る矩形状断面を成す空 間を有するように形成され、長ストロークにたいしては、複数の巻線を積層して 対処する。

【００３９】 本考案の永久磁石可動形リニア直流モータは、第１の巻線５ａおよび第２の巻 線５ｂに鎖交する第３の永久磁石６ｃからの磁束Φｃａおよび磁束Φｃｂに、第 １の永久磁石６ａあるいは第１の永久磁石６ａおよび第２の永久磁石６ｂからの 磁束Φａおよび磁束Φｂが重畳され、第３の永久磁石６ｃからの磁束Φｃａおよ び磁束Φｃｂの漏洩磁束が減少するため、空間１３の第１の巻線５ａあるいは第 ２の巻線５ｂに位置する部分の磁束密度が増加し、推力が増加する。

【００４０】 従来の可動コイル形リニア直流モータにおいて、推力の増加を目的として、永 久磁石６の磁極間の長さを、本考案の可動コイル形リニア直流モータの第１の永 久磁石６ａと第２の永久磁石６ｂと第３の永久磁石６ｃとを合わせた以上の厚さ にして、第１のヨーク４ａと第３の永久磁石６ｃとの間の離隔距離あるいは第２ のヨーク４ｂと第３の永久磁石６ｃとの間の離隔距離と、第３の永久磁石６ｃの 磁極間の長さとの比で現されるパーミアンス係数を大きくしても、永久磁石の特 性により磁束密度の大きな増加は期待できず、永久磁石６からの漏洩磁束が増大 するため、従来の永久磁石可動形リニア直流モータの推力は、本考案の永久磁石 可動形リニア直流モータの推力に対して極めて小さく成る。

【００４１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の永久磁石可動形リニア直流モータは、従来の構造 では製作が困難であった長ストロークおよび大推力の永久磁石可動形リニア直流 モータの製作を可能とし、更に、推力のリニアリティーの向上を実現させ、所定 の大きさ以上の推力を有するリニア直流モータの製作にあたっては、小型化、軽 量化および低価格化を可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の永久磁石可動形リニア直流モータの一実
施例を示す構造説明を目的とした断面図である。

【図２】図１に示す従来の永久磁石可動形リニア直流モ
ータの磁気回路の構成説明を目的としたＣ−Ｃ’断面図
である。

【図３】本考案の永久磁石可動形リニア直流モータの第
１の実施例を示す構造説明を目的とした断面図である。

【図４】図３に示す本考案の永久磁石可動形リニア直流
モータの構造説明を目的としたＤ−Ｄ’断面図である。

【図５】図３に示す本考案の永久磁石可動形リニア直流
モータの磁束の構成説明を目的とした断面図である。

【図６】図３に示す本考案の永久磁石可動形リニア直流
モータの磁束の構成説明を目的としたＤ−Ｄ’断面図で
ある。

【図７】図３に示す本考案の永久磁石可動形リニア直流
モータの磁束の構成説明を目的とした断面図である。

【図８】本考案の永久磁石可動形リニア直流モータの第
２の実施例の構造説明を目的とした断面図である。

【図９】図８に示す本考案の永久磁石可動形リニア直流
モータの磁束の構成説明を目的とした断面図である。

【符号の説明】

２ 固定子 ３ 可動子 ４ａ 第１のヨーク ４ｂ 第２のヨーク ５ａ 第１の巻線 ５ｂ 第２の巻線 ６ 永久磁石 ６ａ 第１の永久磁石 ６ｂ 第２の永久磁石 ６ｃ 第３の永久磁石 １０ａ 第３のヨーク １０ｂ 第３のヨーク １３ 空間 １４ 間隙

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一つ以上の平板状を成す第１
   の永久磁石の同一の極性を有する磁極面を一つの平面に
   固着し、周囲に巻線を装着した平板状を成す第１のヨー
   クと、少なくとも一つ以上の平板状を成す第２の永久磁
   石の同一の極性を有する磁極面を一つの平面に固着し、
   周囲に巻線を装着した平板状を成す第２のヨークとを、
   前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石との対向する
   磁極面がそれぞれ異なる極性を有するように所定の間隔
   を隔て対向させ、前記第１のヨークと前記第２のヨーク
   との両端部をそれぞれ複数の第３のヨークにより磁気的
   に接続し、前記間隔の形成する空間内を円滑に移動し得
   る構造を有する平板状を成す第３の永久磁石の、前記第
   １の永久磁石の磁極面と前記第２の磁極面とにそれぞれ
   所定の間隙を隔て対向する磁極面を、前記第１の永久磁
   石の磁極面の有する極性および前記第２の永久磁石の磁
   極面の有する極性に対して、それぞれ異なる極性を有す
   るように構成することを特徴とする永久磁石可動形リニ
   ア直流モータ。
2. 【請求項２】 少なくとも一つ以上の平板状を成す第１
   の永久磁石の同一の極性を有する磁極面を一つの平面に
   固着し、周囲に巻線を装着した平板状を成す第１のヨー
   クと、平板状を成す第２のヨークとを所定の間隔を隔て
   対向させ、前記第１のヨークと前記第２のヨークとの両
   端部をそれぞれ複数の第３のヨークにより磁気的に接続
   し、前記間隔の形成する空間内を円滑に移動し得る構造
   を有する平板状を成す第３の永久磁石の、前記第１の永
   久磁石の磁極面に所定の間隙を隔て対向する磁極面を、
   前記第１の永久磁石の磁極面の有する極性と異なる極性
   を有するように構成することを特徴とする永久磁石可動
   形リニア直流モータ。