JPS6051453A - 円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法 - Google Patents
円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法Info
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- JPS6051453A JPS6051453A JP15504183A JP15504183A JPS6051453A JP S6051453 A JPS6051453 A JP S6051453A JP 15504183 A JP15504183 A JP 15504183A JP 15504183 A JP15504183 A JP 15504183A JP S6051453 A JPS6051453 A JP S6051453A
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- core plates
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 15
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 38
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
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- 238000010030 laminating Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は円筒形リニアステッピングモータの固定子製造
方法に関するものである。
方法に関するものである。
第１図（１）は従来よシ実施されている円筒形リニアス
テッピングモータの断面図、第１図（ｂ）は一部を断面
で示したその側面図を示し、１は中空円筒の固定子、２
，３はそのエンドブラケット、４はこのエンドブラケッ
ト２，３の中心によって支承した移動子支承軸、１４は
移動子、１１は移動子１４に連結した出力アーム、５は
前部エンドブラケット２に設けた出力アーム１１の貫通
穴、１２は移動子１４の出力アーム１１に接続した出力
杆である。
テッピングモータの断面図、第１図（ｂ）は一部を断面
で示したその側面図を示し、１は中空円筒の固定子、２
，３はそのエンドブラケット、４はこのエンドブラケッ
ト２，３の中心によって支承した移動子支承軸、１４は
移動子、１１は移動子１４に連結した出力アーム、５は
前部エンドブラケット２に設けた出力アーム１１の貫通
穴、１２は移動子１４の出力アーム１１に接続した出力
杆である。
固定子１は第２図（ａ） 、 （ｂ）に示すように磁性
材料で構成した内径ｄ、の中空円筒の内筒部に内径ｄ、
より少し大きい内径ｄｔを有し軸方向の長さがＰである
輪状の溝１−２を一定ビツチＰで軸方向に多数配設した
ものである。即ちこの固定子１の内周面には内径ｄ、で
長さＰの輪状の突起又は歯部１−１がＰなるピッチで軸
方向に配列されている。
材料で構成した内径ｄ、の中空円筒の内筒部に内径ｄ、
より少し大きい内径ｄｔを有し軸方向の長さがＰである
輪状の溝１−２を一定ビツチＰで軸方向に多数配設した
ものである。即ちこの固定子１の内周面には内径ｄ、で
長さＰの輪状の突起又は歯部１−１がＰなるピッチで軸
方向に配列されている。
このモータに於ては支承軸４上を軸受１０を介して移動
子１４が軸方向に直線運動できるように支承され、この
移動子１４は固定子１の内径ｄ、の内周面と空隙を介し
て対向され、２Ｐだけ離して中心部ヨークに一体に固定
された厚さがＰの２個の円板状の移動子磁極７と、この
２個の磁＆７の空間に巻装した移動予巻＋１ｉｉ１８と
よ構成る磁極組を２組、互いに１．５Ｐだけ軸方向に離
して配設し、この２組の磁極組の間に軸方向に着磁した
永久磁石９を当接して形成される。
子１４が軸方向に直線運動できるように支承され、この
移動子１４は固定子１の内径ｄ、の内周面と空隙を介し
て対向され、２Ｐだけ離して中心部ヨークに一体に固定
された厚さがＰの２個の円板状の移動子磁極７と、この
２個の磁＆７の空間に巻装した移動予巻＋１ｉｉ１８と
よ構成る磁極組を２組、互いに１．５Ｐだけ軸方向に離
して配設し、この２組の磁極組の間に軸方向に着磁した
永久磁石９を当接して形成される。
又この移動子１４は軸受１０に一体的に固着し、上記移
動子巻線８の端末を取出し穴６を通る可撓性のあるリー
ド線１３を介して外部回路と接続するようになっている
。
動子巻線８の端末を取出し穴６を通る可撓性のあるリー
ド線１３を介して外部回路と接続するようになっている
。
合計４個の移動子磁極７の夫々とこれに空隙を介して対
向する固定子の歯部１−１の重な他方には４種類あり、
２個の移動子巻線８に通電する巻線とこれに流れる電流
の方向を切シ変える毎に移動子１４が歯部のピッチＰの
Ａだけ歩進動作をし移動子１４の運動が移動子の出力ア
ーム１１と出力杆１２を介して外部に伝達される。
向する固定子の歯部１−１の重な他方には４種類あり、
２個の移動子巻線８に通電する巻線とこれに流れる電流
の方向を切シ変える毎に移動子１４が歯部のピッチＰの
Ａだけ歩進動作をし移動子１４の運動が移動子の出力ア
ーム１１と出力杆１２を介して外部に伝達される。
第１図に示す従来の円筒形リニアステッピングモータは
移動子巻線８の通電切換えのみで移動子１４の運動を制
御することができ、しかも１回の通電切換えに依る歩進
長が固定子に設けた歯のピッチＫ（ｌ定まっているので
制御用の回路が簡単で且つ直進動作をするものであるか
ら、これにより近時電算機等に使用される磁気デスク駆
動装置の磁気ヘッドアクセス装置を直接駆動でき、機構
が簡単になるという特長を利用した応用例が増加してい
る。
移動子巻線８の通電切換えのみで移動子１４の運動を制
御することができ、しかも１回の通電切換えに依る歩進
長が固定子に設けた歯のピッチＫ（ｌ定まっているので
制御用の回路が簡単で且つ直進動作をするものであるか
ら、これにより近時電算機等に使用される磁気デスク駆
動装置の磁気ヘッドアクセス装置を直接駆動でき、機構
が簡単になるという特長を利用した応用例が増加してい
る。
特に円筒形リニアステッピングモータは固定子１と移動
子１４間の空隙が支承軸４を中心として中径方向に一様
に分布しているので固定子１と移動子１４間に作用する
空隙方向の吸引力は支承軸４を中心として打消されるの
で無用のサイドプルが無くなシ効率が良く平面形のりニ
アステッピングモータより振動や騒音が小さいという大
きな特長があるが、他方では固定子１の構造が量産に適
しない構造である為に高価となりやすいという欠陥がお
る。
子１４間の空隙が支承軸４を中心として中径方向に一様
に分布しているので固定子１と移動子１４間に作用する
空隙方向の吸引力は支承軸４を中心として打消されるの
で無用のサイドプルが無くなシ効率が良く平面形のりニ
アステッピングモータより振動や騒音が小さいという大
きな特長があるが、他方では固定子１の構造が量産に適
しない構造である為に高価となりやすいという欠陥がお
る。
即ち従来の固定子製造方法では電磁用鋼の管の内筒部に
旋盤で内径ｄ、 ？！： ａｔの部分とを夫々Ｐなるピ
ッチで交互に削シ出して構成していた為に多くの工数を
必要とし、生産コストを高くし、且つ量産するには多く
の旋盤を設備しなければならないという不都合があった
。
旋盤で内径ｄ、 ？！： ａｔの部分とを夫々Ｐなるピ
ッチで交互に削シ出して構成していた為に多くの工数を
必要とし、生産コストを高くし、且つ量産するには多く
の旋盤を設備しなければならないという不都合があった
。
本発明の目的は量産が容易にできる円筒形リニアステッ
ピングモータの固定子製造方法を提供するにある。
ピングモータの固定子製造方法を提供するにある。
本発明の円筒形リニアステッピングモータの固定子製造
方法は、所定の内径を有する第１の環状鉄芯板とこの内
径よシ少し大きい内径を有する第２の環状鉄芯板を磁性
体板よシ多数打抜いて形成し、この第１．第２の環状鉄
芯板を交互に軸方向に積層し、これを一体的に固着して
形成したことを特徴とする。
方法は、所定の内径を有する第１の環状鉄芯板とこの内
径よシ少し大きい内径を有する第２の環状鉄芯板を磁性
体板よシ多数打抜いて形成し、この第１．第２の環状鉄
芯板を交互に軸方向に積層し、これを一体的に固着して
形成したことを特徴とする。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
本発明に於ては第３図（ａ）〜（ｄ）に示すように厚さ
ｔの磁性体薄板よシ外径ｄ３、内径ｄ！の環状鉄芯板人
と、外径ｄｓ、内径ｄ、 （前記内径ｄ、より少し小さ
い）の環状の鉄芯板Ｂをプレスによシ多数打抜いて形成
し、次に第４図（、）に示すように鉄芯板ＡとＢとを交
互に軸方向に所定の長さに達するまで積層し一体的に固
着せしめ、鉄芯板人の内周面が第２図で示す輪状の溝１
−２を形成し、鉄芯板Ｂの内周面が歯部１−１を形成す
るようにする。
ｔの磁性体薄板よシ外径ｄ３、内径ｄ！の環状鉄芯板人
と、外径ｄｓ、内径ｄ、 （前記内径ｄ、より少し小さ
い）の環状の鉄芯板Ｂをプレスによシ多数打抜いて形成
し、次に第４図（、）に示すように鉄芯板ＡとＢとを交
互に軸方向に所定の長さに達するまで積層し一体的に固
着せしめ、鉄芯板人の内周面が第２図で示す輪状の溝１
−２を形成し、鉄芯板Ｂの内周面が歯部１−１を形成す
るようにする。
本発明は上記の通電であるから磁性体板の厚さｔが歯の
ピッチＰｔ″形成することになシ、従って厚さｔの異な
った磁性体板によって鉄芯板Ａ、Ｂを形成するか又は夫
々複数枚重ねて厚さｔｎとした鉄芯板ＡｎとＢｎとを交
互に積層することによって任意のピッチＰのステッピン
グモータを構成することができる。
ピッチＰｔ″形成することになシ、従って厚さｔの異な
った磁性体板によって鉄芯板Ａ、Ｂを形成するか又は夫
々複数枚重ねて厚さｔｎとした鉄芯板ＡｎとＢｎとを交
互に積層することによって任意のピッチＰのステッピン
グモータを構成することができる。
又本発明方法によれば円筒形固定子を内径の異なる２種
の環状鉄芯板を交互に積層するという極めて簡単な構成
で実現できるので低コストで量産が可能である。
の環状鉄芯板を交互に積層するという極めて簡単な構成
で実現できるので低コストで量産が可能である。
尚第４図（、）に示した鉄芯板ＡとＢを交互に積層して
形成した固定子を備えたリニアステッピングモータに於
ける磁束は、巻線を巻装した移動子１４の磁極より空隙
を介して鉄芯板Ｂに軸に対し垂直に入りその磁束は隣接
する鉄芯板Ａを軸と平行に貫通して鉄芯板Ｂより軸に垂
直に空隙を介して移動子磁極に入るように還流する。
形成した固定子を備えたリニアステッピングモータに於
ける磁束は、巻線を巻装した移動子１４の磁極より空隙
を介して鉄芯板Ｂに軸に対し垂直に入りその磁束は隣接
する鉄芯板Ａを軸と平行に貫通して鉄芯板Ｂより軸に垂
直に空隙を介して移動子磁極に入るように還流する。
この磁束の通路の中で固定子１内では鉄芯板ＡとＢとの
積層面を軸と平行に通過する部分に極く僅かではあるが
空隙が存在し、この空隙は鉄芯板の中よシはるかに磁気
抵抗が大きいので、鉄芯板の外径ｄ、を大きくして鉄芯
板間の接合面積を広くして磁気抵抗の増加を防止する必
要があるが、このようにすれば固定子１の外径ｄ、が大
きくなシ大きなスペースを必要とする不都合が生ずる。
積層面を軸と平行に通過する部分に極く僅かではあるが
空隙が存在し、この空隙は鉄芯板の中よシはるかに磁気
抵抗が大きいので、鉄芯板の外径ｄ、を大きくして鉄芯
板間の接合面積を広くして磁気抵抗の増加を防止する必
要があるが、このようにすれば固定子１の外径ｄ、が大
きくなシ大きなスペースを必要とする不都合が生ずる。
従って本発明の他の実施例に於ては第４図（ｂ）に示す
ように鉄芯板ＡとＢの積層体の外側に磁性体製のヨーク
Ｙを当接し一体的に固着する。
ように鉄芯板ＡとＢの積層体の外側に磁性体製のヨーク
Ｙを当接し一体的に固着する。
このようにすれば互いに隣接する輪状の歯部を形成する
鉄芯板Ａ、Ｂの間の磁気抵抗を減少させてリニアステッ
ピングモータの効率を改善することができる。
鉄芯板Ａ、Ｂの間の磁気抵抗を減少させてリニアステッ
ピングモータの効率を改善することができる。
又本発明による固定子１は上述の如く厚さｔなる磁性体
薄板の鉄芯板人とＢを交互に積層して構成するものであ
るが、磁性体薄板、例えば圧延して製造された珪素鋼板
等の板に於ては通常その厚さｔが、板の右端と左端で少
し異なる場合が多い。若し厚さが右端と左端とで異なる
薄板よυ次々と打抜い友鉄芯板ＡとＢをそのままの方向
で積層したとすると第５図に示すように積層された鉄芯
板の一方の側の長さり、に対し他方の側ではり、と短か
くなって端面が平行でなくなると共に歯のピッチＰが異
なってくるのでステツビ／グモータの歩進ピッチが変化
し正しい動作をしなくなるという問題を生ずる。
薄板の鉄芯板人とＢを交互に積層して構成するものであ
るが、磁性体薄板、例えば圧延して製造された珪素鋼板
等の板に於ては通常その厚さｔが、板の右端と左端で少
し異なる場合が多い。若し厚さが右端と左端とで異なる
薄板よυ次々と打抜い友鉄芯板ＡとＢをそのままの方向
で積層したとすると第５図に示すように積層された鉄芯
板の一方の側の長さり、に対し他方の側ではり、と短か
くなって端面が平行でなくなると共に歯のピッチＰが異
なってくるのでステツビ／グモータの歩進ピッチが変化
し正しい動作をしなくなるという問題を生ずる。
従って本発明の更に他の実施例に於ては第６図（、）
、 （ｂ）に示すように磁性体薄板よシ鉄芯板人又はＢ
を打抜く際に鉄芯板の外周に小さな切欠きＣを設けるか
、又は第７図（ａ） ｌ （ｂ）に示すように小穴Ｈを
設け、この切欠きＣ又は小穴Ｈを案内として第８図（ａ
）に示すように鉄芯板ＡとＢを少しづつ円周方向に回転
させながら軸方向に積層すれば、鉄芯板の板厚ｔの不等
を全周に沿って分散させることができ、従って歩進誤差
を減少せしめることができる。第８図（ｂ）は第８図（
、）に示す固定子の外側にヨークＹを当接させた状態を
示す。
、 （ｂ）に示すように磁性体薄板よシ鉄芯板人又はＢ
を打抜く際に鉄芯板の外周に小さな切欠きＣを設けるか
、又は第７図（ａ） ｌ （ｂ）に示すように小穴Ｈを
設け、この切欠きＣ又は小穴Ｈを案内として第８図（ａ
）に示すように鉄芯板ＡとＢを少しづつ円周方向に回転
させながら軸方向に積層すれば、鉄芯板の板厚ｔの不等
を全周に沿って分散させることができ、従って歩進誤差
を減少せしめることができる。第８図（ｂ）は第８図（
、）に示す固定子の外側にヨークＹを当接させた状態を
示す。
上記のように本発明方法によれば極めて簡単且つ容易に
円筒形リニアステッピングモータの固定子を製造できる
大きな利益がある。
円筒形リニアステッピングモータの固定子を製造できる
大きな利益がある。
第１図（ａ） 、 （ｂ）は従来のリニアステッピング
モータの断面図及び一部を切シ欠いた側面図、第２図（
１） ＊ （ｂ）はその固定子の断面図及び側面図、第
３図（＆）〜（ｄ）は本発明方法に用いる鉄芯板の正面
図及び断面図、第４図（、）は本発明方法による固定子
の断面図、第４図（ｂ）は本発明の他の実施例に於ける
固定子の断面図、第５図はその鉄芯板の説明図、第６図
（ａ） ＋ （ｂ）、第７図（ａ） ｔ （ｂ）は夫夫
本発明の更に他の実施例に於ける鉄芯板の正面図及び断
面図、第８図（ａ） 、 （ｂ）は夫々本発明の更に他
の実施例における固定子の説明図である。 １・・・固定子、１−１・・・歯部、１−２・・・溝、
２．３・・・エンドブラケット、４・・・支承軸、５・
・・貫通穴、６・・・取出し穴、７・・・磁極、８・・
・巻線、９・・・永久磁石、１０・・・軸受、１１・・
・出力アーム、１２・・・出力杆、１３・・・リード線
、１４・・・移動子、Ａ、Ｂ−・・鉄芯板、Ｙ・・・ヨ
ーク、ｔ・・・厚さ、ｄｌ＋ｄｌ・・・内径、ｄ３・・
・外径、ｌＩ ｒ ”ｔ・・・長さ、Ｃ・・・切欠き、
Ｈ・・・小穴。 −４６１１１（０） ＋ ６ Ｅｌ （ｂ）＋７圓（ａ
） ＋７０（ｂ） ＋８０（０） ＋８国（ｂ）
モータの断面図及び一部を切シ欠いた側面図、第２図（
１） ＊ （ｂ）はその固定子の断面図及び側面図、第
３図（＆）〜（ｄ）は本発明方法に用いる鉄芯板の正面
図及び断面図、第４図（、）は本発明方法による固定子
の断面図、第４図（ｂ）は本発明の他の実施例に於ける
固定子の断面図、第５図はその鉄芯板の説明図、第６図
（ａ） ＋ （ｂ）、第７図（ａ） ｔ （ｂ）は夫夫
本発明の更に他の実施例に於ける鉄芯板の正面図及び断
面図、第８図（ａ） 、 （ｂ）は夫々本発明の更に他
の実施例における固定子の説明図である。 １・・・固定子、１−１・・・歯部、１−２・・・溝、
２．３・・・エンドブラケット、４・・・支承軸、５・
・・貫通穴、６・・・取出し穴、７・・・磁極、８・・
・巻線、９・・・永久磁石、１０・・・軸受、１１・・
・出力アーム、１２・・・出力杆、１３・・・リード線
、１４・・・移動子、Ａ、Ｂ−・・鉄芯板、Ｙ・・・ヨ
ーク、ｔ・・・厚さ、ｄｌ＋ｄｌ・・・内径、ｄ３・・
・外径、ｌＩ ｒ ”ｔ・・・長さ、Ｃ・・・切欠き、
Ｈ・・・小穴。 −４６１１１（０） ＋ ６ Ｅｌ （ｂ）＋７圓（ａ
） ＋７０（ｂ） ＋８０（０） ＋８国（ｂ）
Claims (4)
- （１） 所定の内径を有する第１の環状鉄芯板とこの内
径よシ少し大きい内径を有する第２の環状鉄芯板を磁性
体板より多数打抜いて形成し、この第１．第２の環状鉄
芯板を交互に軸方向に積層し、これを一体的に固着して
形成したことを特徴とする円筒形リニアステッピングモ
ータの固定子製造方法。 - （２）前記積層された環状鉄芯板がその外側に当接した
磁性体製のヨークによって一体に固着されている特許請
求の範囲第１項記載の円筒形リニアステッピングモータ
の固定子製造方法。 - （３） 前記環状鉄芯板は順次軸を中心に回転された位
置で積層されている特許請求の範囲第１項又は第２項記
載の円筒形リニアステッピングモータの固定子製造方法
。 - （４） 前記各環状鉄芯板が切欠き又は孔を有する特許
請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載の円筒形リニ
アステッピングモータの固定子製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15504183A JPS6051453A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15504183A JPS6051453A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6051453A true JPS6051453A (ja) | 1985-03-22 |
Family
ID=15597375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15504183A Pending JPS6051453A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051453A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6225867A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-03 | Canon Inc | リニアステツピングモ−タ |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116514A (ja) * | 1973-03-12 | 1974-11-07 | ||
| JPS49116513A (ja) * | 1973-03-12 | 1974-11-07 | ||
| JPS49116512A (ja) * | 1973-03-12 | 1974-11-07 | ||
| JPS56117572A (en) * | 1980-02-22 | 1981-09-16 | Japan Servo Co Ltd | Manufacture of magnetic pole with tooth of stator of linear step motor |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP15504183A patent/JPS6051453A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116514A (ja) * | 1973-03-12 | 1974-11-07 | ||
| JPS49116513A (ja) * | 1973-03-12 | 1974-11-07 | ||
| JPS49116512A (ja) * | 1973-03-12 | 1974-11-07 | ||
| JPS56117572A (en) * | 1980-02-22 | 1981-09-16 | Japan Servo Co Ltd | Manufacture of magnetic pole with tooth of stator of linear step motor |
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| JPS6225867A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-03 | Canon Inc | リニアステツピングモ−タ |
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