SU902039A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА Б КОД

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие генератор импульсов, подключенный через делитель частоты к блоку питани , выход которого подключен к фазовращателю , выход фазовращател  подключен к фазорасщепителю, выходы фазорасщепител  через элемент ИЖ подключены к управл ющему входу регистра , входы разр дов которого соединены с делисгелем частоты Lll .

Недостатком такого преобразовател   вл етс  сложность фильтра, вход щего в состав блока п}1тани . На выходе фильтра формируютс  мощные синусоидальные сигналы, а сам фильтр выполнен на пассивных элементах.

Известны также преобразователи в которых питание фазовращател  осуществл етс  пр моугольными сигналами, а фильтр, выполненный на активных з1лементах, установлен на выходе фазовращател  2 .

Недостатком зтих преобразователей  вл етс  погрешность, вызванна  фазовой нестабильностью фильтра.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генера10 тор импульсов, подключенный к счетчику , выходы разр дов которого подкл зчены к дешифратору и регистру, выходы дешифратора подключены к фазовращателю , выход которого через

15 фильтр и компаратор подключен к управл ющему входу регистра ЗЗ .

Недостатком известного преобразовател   вл етс  погрешность, вызванна  присутствием дополнительных гар}0 моник в выходных сигналах деип1фратора .

Цель изобретени  - повышение точности преобразовател .

Поставленна  цель достигаетс  тем что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к счетчику, выходы разр дов которого подключены к дешифратору и регистру, фазовращатель , компаратор, подключенный к управл ющему входу регистра, введен интегратор, входы которого соединены с выходами дешифратора, выходы подключены к фазовращателю, а выход фазовращател  подключен к компаратору.

На чертеже представлена структурна  схема преобразовател 

Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, подключенный к счетчику 2, выходы разр дов которого подключены к дешифратору 3 и регистру 4, выходы дешифратора 3 через интегратор 5 подключены к фазовращателю 6, выход которого через компаратор 7 подключен к управл ющему входу регистра 4.

Преобразователь работает следующим образом.

Счетчик 2 непрерывно работает от импульсов генератора 1. На выходах дешифратора 3 формируютс  ступенчатые напр жени , основна  гармоника которых соответствует и косинусоиде. Интегратор 5 из входных ступенчатых напр жений формирует синусоидальное и косинусои,цальное напр жени , аппроксимированные отрез ками пр мых, т.е. на каждом из участков входна  посто нна  величина преобразуетс  в линейную функцию. Выходные напр жени  интегратора 5 постпают на питание фазовращател  6, выходной сигцал которого сдвинут по фазе на угол, пропорциональный углу поворота вала фазовращател  6. На выходе компаратора 7 один раз за период Питающего напр жени  в момент перехода входного сигнала компаратора 7 через ноль формируетс  импульс , по которому содержимое счетчика 2 переписываетс  в регистр 4. В результате в регистре 4 будет формироватьс  код угла поворота фазовращател  6.

Итак, включение интегратора 5 в таком преобразователе уменьшает содержание дополнительных гармоник в сигналах питани  фазовращател  6, что повышает точность преобразовател  в целом.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР № 402048, кл. G 08 С 9/04, 1971.

2.Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., Энерги , 1974, с. 70, рис. 23.

3.Авторское свидетельство СССР 8502388, кл. G 08 С 9/00, 1974 (прототип).