SU495690A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Description

л тор и первый дополнительный модул тор соединен со вторым входом третьего фазового детектора, второй выход синусно-косинусного датчика соединен через иоследовательно соединенные демодул тор, второй дополнительный модул тор и дополнительный фазовый детектор с сумматором, управл ющие входы дополнительных модул торов соединены соответственно с первым и вторым выходами генератора тактовых импульсов, управл ющий вход дополнительного фазового детектора соединен с управл ющим входом третьего фазового детектора, вход третьего демодул тора подключен к источнику переменного тока , а выход -ко вторым входам модул торов.

На чертеже представлена блок-схема преобразовател  угол-код.

Одна входна  обмотка синусно-косинусного датчика угла 1 подключена к сети, а друга  входна  обмотка закорочена. Последовательно с первой выходной обмоткой синусно-косинусиого датчика угла 1 включены демодул тор 2, модул тор 3 и фазовый детектор 4, а последовательно со второй выходной обмот кой - демодул тор 5, модул тор 6 и фазовый детектор 7. К выходам фазовых детекторов 4 и 7 подключен сумматор :8, последовательно с которым включены фильтр 9 низких частот, управл емый генератор 10 и счетчик 11. К первому выходу счетчика 11 подключены управл ющие входы фазовых детекторов 4 и 7, ко второму выходу - регистр 12, а к другим выходам - управл ющие входы фазовых детекторов 13, выходы которых св заны со входами сумматора 8. Фазовые детекторы 13 через модул торы 14 подключены к соответствующим выходам генератора 15 тактовых импульсов , к другим выходам которого подключены управл ющие входы модул торов 3 и 6. Управл ющий вход модул тора 3 через формирователь 16 строб-импульса св зан с регистром 12, а вторые концы модул торов 14 через демодул тор 17 подключены к сети, питающей синусно-косинусный датчик угла 1.

Преобразователь угол-код работает следующим образом.

При повороте вала синусно-косииусного датчика угла 1 на некоторый угол а на его выходах вырабатываютс  синфазные синусоидальные напр жени , ампл туды которых соответственно пропорциональны синусу и косинусу угла а поворота вала синусно-косинусного датчика угла 1. Полученные сигналы подают в демодул торы 2 и 5, где они преоб )азуютс  в напр жени  посто нного тока, а затем поступают в модул торы 3 и 6. В модул торах 3 и 6 происходит формирование иеРиодических симметричных сигналов пр моугольной формы с амплитудами, пропорциональными сипусу и косинусу угла а, и с фазами , сдвинутыми между собой на 90°, которые задаютс  от генератора 15 тактовых имлульсов . Эти сигналы поступают в фазовые детекторы 4, 7 и сумматор 8, где вырабатываетс  напр жение рассогласовани , посто нна  составл юща  которого, выдел ема  фильтром 9 низких частот, пропорциональна разности между углом а поворота вала синусно-косинусного датчика угла 1 и вырабатываемым значением угла ф, определ емым фазой выходного импульса счетчика И. Управл емый генератор 10 мен ет частоту возбуждени  счетчика 11 до тех пор, пока посто нна  составл юща  напр жени  с выхода сумматора 8 не будет равна нулю. Когда разность между углами а и ;ф сведетс  к нулю, стробиру  каждый разр д счетчика 11 импульсом с формировател  16 строб-импульса, в регистре 12 получают двоичный код, соответствующий углу а, поворота вала синуснокосимусиого датчика угла 1. Однако, полученный двоичный код будет соответствовать углу о; с некоторой ошибкой, определ емой наличием высших гармоник в сигналах с

модул торов 3 и 6. Коррекцию этой ощибки по каждой ее гармонической составл ющей ос)1цествл ют путем введени  в сумматор 8 дополнительных сигналов от фазовых детекторов 13. Сигналы, вырабатываемые в фазовых детекторах 13, пропорциональны разности фаз сигналов, поступающих со счетчика 11, и сигналов с соответствующих выходов генератора 15 тактовых импульсов, причем амплитуды, соответствующие гармоническим

составл ющим ошибки, формируют в мод литорах 14 из напр жени , поступающего с выхода демодул тора 17. Сигналы с выходов фазовых детекторов 13 поступают в сумматор 8, где суммируютс  с выходными напр жеПИЯМИ фазовых детекторов 4 и 7, смеща  их на величину ошибки.

Таким образом, коррекцию ошибки преобразовател  угол-код осуществл ют прежде, чем в регистре 12 будет получен двоичный

код угла а поворота вала синусно-косинусного датчика угла 1.

Ф о р м ;, л а изобретени 

Преобразователь угол-код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, генератор тактовых импульсов, одни из выходов которого через модул торы подключены к первым входам первого и второго фазовых детекторов, вторые входы которых соединены с первым и вторым выходом счетчика, третий выход которого соединен с одним из входов регистра, первый выход генератора тактовых импульсов

через формирователь строб-импульса соединен с другим входом регистра, четвертый выход счетчика соедииен с первым входом третьего фазового детектора, ко входам сумматора подключены выходы соответствующих

фазовых детекторов, выход сумматора через последовательно соединенные фильтр иизких частот и генератор подключен к входу счетчика , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы преобразовател 

и расширени  его функциональных возможностей , в нем одна входна  обмотка синуснокосинусного датчика угла закорочена, а друга  входна  обмотка подключена к источнику напр жени  переменного тока, введены три демодул тора, два дополнительных модул тора и дополнительный фазовый детектор, первый выход синусио-косинусного датчика через последовательно соединенные демодул тор и первый дополклтельный модул тор ссединеп со вторым Bxo;i,OM третьего фазового детектора , второй выход С1ТНуС 10-КОСИ: уС|:Г): о лги 411ка соедп с11 черсч послсдова гельпо соединепные демодул тор, второй дополнительгь1Й модул тор н дополнительный фазовый детектор с сумматором, управл ющие входы дополнительных модул торов соединены соответственно с первым и вторым выходами генератора тактовых нмIi; ,;:ьcoв, управл ющий вход дополнительного фазового детектора соединен с управл ющим входом третьего фазового детектора, вход третьего демодул тора подключен к источник переменного юка, а выход--ко вторым входам модул торов.