Изобретение относитс к автоматике и измерительной технике, а именно к устройствам преобразовани угла поворота вала в цифровой код угла и тригонометрических функций этого угл с синусно-косинусными вращающимис трансформаторами, работаинцими в ампл тудном режиме. Известен преобразователь угол-код содержащий синусно-косинусный трансформатор , замкнутые в кольцо два интегрирующих и один инвертирующий уси лители. Работа преобразовател происходит в два такта. На первом такте производитс задание начальных условий на интеграторах по выходным напр жени м трансформатора, пропорциональным синусу и косинусу угла, на втором такте преобразователь переводитс в режим осциллировани , причем врем от начала осциллировани до перехЬда выходного напр жени одного из интеграторов нуль пр м пропорционально арктангенсу отношени начальных условий интеграторов, а, следовательно, углу поворота вала. Цифровой эквивалент угла получаетс после преобразовани временного интервала в Недостатком этого преобразовате-. л вл етс зависимость значений выходного кода от посто нных времени интеграторов, изменение которых,вследствие температурной и временной нестабильности врем задающих резисторов и конденсаторов ведет к довольно значительным погрешност м. того, преобразователь не позвол ет получить с достаточной точностью код синуса и косинуса угла поворота вала. Наиболее близким по технической сущности вл етс функциональный преобразователпь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийс трансформатор, определитель октантов, формирующий три старших разр да кода угла, аналоговый коммутатор, пoдкJИOнaкмций в нечетных октантах си нусную обмотку трансформатора и измерительному входу аналого-цифрового преобразовател , косинусную - к опорному входу, а в четных октантах - наоборот . С выхода преобразовател код тангенса угла поворота вала(или допол нительного угла) поступает на генератор арктангенса, где преобразуетс в код 2. Недостатками этого преобразовател вл ютс сложность генератора арктангенса дл получени высокой точности преобразова ни и невозможность формировани зтим же устройством цифровых кодов синуса и косинуса угла. . Цель изобретени - упрощение и расширение функциональных возможносте преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что в функциональный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийс трансформатор , выходы которого соединены с первыми двум входами аналого-цифрового преобразовател через аналоговый коммутатор и непосредственно со входами определител октантов, выход которого соединен с третьим входом аналогового коммутатора и выходом старших разр дов кода угла преобразовател , введены формирователь констант, мультиплексор, три накапливающих сумматора , два дешифратора и блок управ лени , первый и второй входь которого соединены соответственно с выходами первого и второго дешифрато{ а, третий вход - с тактовым входом преобразовател , первый выход - с тактовыми входами трех накапливающих сумматоров, второй выход - с установочными входами первого и второго Накапливающих сумматоров, третий выход - с первым входом формировател констант и первым входом мультиплексора, второй вхо которого соединен с выходом адалогоцифрового преобразовател , третий с nepBbiM выходом формировател констант , а выход - с первым инфор ационным входом первого накапливающего сум матора, второй информационный вход ко торого соединен с одним выходом второго накапливающего сумматора, а выход - с выходом кода синуса угла преобразовател входом первого дешифратора и одним информационньм входом второго накапливающего сумматора, другой информационный вход которого соединен с вторым выходом формировател койстант, а другой выход - с вы1 ходом кода косинуса угла преоб|разовател , второй вход формировател констант соединен с выходом определител октантов, а третий выход формировател констрант соединен с информационным входом третьего накапливающего сумматора, выход которого соединен с входом второго дешифратора и выходом младших разр дов кода угла преобразовател . На чертеже приведена блок-схема предлагаемого.функционального преобразовател . Преобразователь содержит синуснокосинусный вращающийс трансформатор 1, определитель 2 октантов, выход 3 старших разр дов кода угла, . аналоговый коммутатор 4, аналогоцифровой преобразователь 5, мультиплексор 6, накапливающие сумматоры 7 и 8, тактовый вход 9, блок 10 управлени , дешифратор 11, накапливающий сумматор 12, выход 13 младших разр дов кода угла, формирователь 14 констант , дешифратор 15, выходы 16 и 17 кода синуса и косинуса угла. Преобразователь работает следующим образом. Если выходной код сумматора 12 равен нулю, при этом по сигналу дешифратора 15 блок 10 управлени формирует команду, по которой разрешаетс прохождение кода тангенса угла oi в нечетных октантах или угла () в четных октантах с выхода преобразовател 5 через мультиплексор 6 на первый вход(старших разр дов) сумматора 7, и формирователь 14 констант присваивает константе В значение В 1. Одновременно блок 10 управлени формирует импульс записи на установочные входы сумматоров 7 и 8, записывающий в них выходной код преобразовател 5 и констранту В соответственно . Вслед за этим по импульсам. Поступающим с выхода блока 10 управлени на тактовые входы сумматоров 7 и 8, производитс вращение исходного вектора с начальными координатами (tgc, 1) или tg(-oi), 1 . Замкнутые в кольцо сумматоры 7 и 8 представл ют собой Цифровой осцилл тор, работа которого описываетс системой разностных уравнений lf|Cn «f Cn-l -f2 n - К ,.ч lf2Cn fi :n-i f,n - п- к, где решетчата функци , соответствующа выходному коду сумматора 7; fjtn - решетчата функци , соот ветствующа выходному ко ду с,умматора 8;, - число, равное отношению цен разр дов выходов и вторых входов (младших разр дов ) сумматоров 7 и 8; m - смещение разр дной сетки между выходами и вторыми входами сумматоров 7 и 8 п - число импульсов, поданны на тактовые входы сумматоров 7 и 8. Решение системы уравнений (1) (1 /f4fjLo f Co. ж sin(n-arctgK-farctg- - . (2) где f,p3, начальные услови . Пользу сь выражением (2.) можно опред лить число импульсов п, поданных на тактовые входы сумматоров 7 и 8 с йомента начала вращени вектора до момента равенства нулю выходного кода сумматора 7 1fi О - TZtiK -ГcoT
в нечетных октантах п oi/arctgK, в четных - п (у-о)/arctgK
Дл формировани двоичного кода угла Ы сумматор 12 производит по тактовым импульсам суммирование константы С, которой присваиваетс формирователем J 4 констант в нечетньп октантах значение С arctgK, а в четных С -arctgK в дополнительном коде. Таким образом при переходе выходного кода сумматора 7 через нуль, что фиксируетс дешифратором П, на выходах 3; и 13 формируетс двоичный код углаЫ.
После того, как в сумматоре 12 сформировалс код углао, приведенного в первый октант, по сигналу дешифратора 11 блок О управлени Формирует команду, по которой разрешаетс прохождение через мультиплек сор 6 константы А, и формирователь 14 констант присваивает констрантам значение А В fT/2 в нечетных октантах и А 1 , В О в четных октантах .Одновременно блок 10 управлени формирует импул| с записи qa установочных входах сумматоров 7 и,8
Функциональный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийс трансформатор , выходы которого соединены с первыми двум входами аналого-цифрового преобразовател через аналоговый коммутатор и непосредственно со входами определител октантов, выход которого соединен с третьим,входом аналогового коммутатора, и выходом старших разр дов кода угла преобразовател , отличающийс тем, что, с целью упрощени и