SU467390A1

SU467390A1 - Преобразователь угол-код

Info

Publication number: SU467390A1
Application number: SU1956672A
Authority: SU
Inventors: Яков Михайлович Великсон
Original assignee: Ленинградское Конструкторское Бюро Электро-Автоматики
Priority date: 1973-09-03
Filing date: 1973-09-03
Publication date: 1975-04-15

Description

Изобретение относитс к 11реоб|)азовател м угол-код и может быть использовано в устройствах автоматики н вычислительной техники .

Известны преобразователи угол-код, содержащие синусно-косинусные датчики, иодключемные через коммутатор каналов и инвертирующие , усилители к коммутатору октантов, соедине 1ному с первым входом устройства сравнени , выход которого подключен к коммутатору октантов неносредственно и к управл ющим входам блоков преобразовани кода в напр жение (ПКН) через регистр,

второй вход которого подключен к СИНХ)ОИИзирующему устройству.

Известные преобразователи, ностроенные по принципу кусочной аппроксимации и использующие специальцые наборы масштабных резисторов с управл емыми переключател ми, достаточио сложны и трудно поддаютс миниатюризации .

Целью изобретени вл етс упрощение устройства дл его последующей миш-татюризации на основе типовых интегральиых микросхем .

Цель достигаетс тем, что коммутатор октантов подключен к операционному усилителю и масштабному делителю. В цеиь обратной св зи операциоипого усилител включен первый блок ПКН, другой выход которого соединен с вторым входом устройства сравнени , а масштабный делитель подключен к второму блоку ПКН, один выход которого соединен с обидей шииой, а другой подк/почен к третьему входу устройства сравнени .

На фиг. I приведена структурна схема и|}ед.1агаемого иреобразовате.т ; на фнг. 2 - схема блока ПКН.

Предлагаемое устройство содержит сииус0 но-косипусиые вращающиес трансформаторы СКВТ - датчики 1-3, коммутаторы каналов 4, инве|)ти)ующие усилите.чи 5-8, коммутатор октаитов 9, онерацнонный усилитель 10, блоки ПКН 11 и 12, устройство сравнени 5 13, регистр 14, масштабный делитель 15, синхронизирующее устройство 16, резисторы 17 и 18, ключи 19, в.ход 20 и выходы 21 и 22.

Оба блока ПКН включаютс как делители тока, при этом объединенные выходы вы1 люченпых и включеииых разр дов образуют два 1ОКОВЫХ выхода. На одном из них ток ироиорционалеи (1-Аа), а иа другом-N. (чтобы не искажать линейной характеристики блока ПКН, его выходы до.чжны быть иодключены к операциоццому усилителю 10 с нулевыл иотенциалом на входе).

Сииусио-косинусные напр жени с С1 датчиков 1-3 поступают к KOJ иалов 4, откуда через

30 тел и 5-8 следза( Преобразователь угол-код обеспечивает в октантах 1, 4, 5, 8 решение уравнени ; cosa+/CAa(cosa-sina)-sina O, (1) где NO, - значение кода, пропорциональное углу поворота, /(0,27745 -посто нный масштабный коэффициент. В октантах 2, 3, 6, 7 решаетс уравнение: VK X-jij-sina-r/CAa(sina-cosa)-cosa 0. (2) Переключение напр жений дл решени уравнений (I) и (2) выполн етс на коммутаторе октантов 9 после выбора октанта путем определени фаз синусного и косинусного напр жений и сравнени их амплитуд по модулю . Первое слагаемое решаемого уравнени формируетс на операционном усилителе 10, в обратную цепь которого включен блок ПКН II, при этом один выход этого блока с выключенными разр дами соединен с входом усилител 10, а другой выход - с входом устройства сравнени 13. Второе слагаемое уравнени формируетс на масштабном делителе 15 и блоке ПКН 12. Входные резисторы масштабного делител равны jR, а резистор, подключенный к обш;ей шине, составл ет R 1,6545. Третье слагаемое уравнение подаетс на устройство сравнени непосредственно с коммутатора октантов 9. По мере взаимного уравновешивани трех входных напр жений устройства сравнени 13 в регистре 14 формируетс код, пронорциональный углу в пределах набранного октанта. Выходной код регистра 14 управл ет ключами блоков ПКН 11 и 12. Синхронизирующее устройство 16 формирует последовательность поразр дных тактовых сигналов, начало формировани которых происходит после синхронизации с сетевым напр жением . Предлагаемый преобразователь угол-код позвол ет сформировать пр мой или обратный двоичный код Na, пропорциональный углу поворота а СКВТ - датчика, с погрешностью не более 2 угловых мин. Отсутствие, специализированных элементов в преобразователе дает возможность при его построении использовать типовые линейные и дискретные интегральные микросхемы. Предмет изобретени Преобразователь угол-код, содержащий синусно-косинусные датчики, подключенные через последовательно соединенные коммутатор каналов и инвертирующие усилители к коммутатору октантов, соединенному с первым входом устройства сравнени , выход которого подключен к коммутатору октантов непосредственно и к управл ющим входам блоков преобразовани кода в напр жение через регистр соединенный с синхронизирующим устройством , отличающийс тем, что, с целью упрощени преобразовател , в пего введены операционный усилитель и масштабный делитель , которые соединены с коммутатором октанов, в цепь обратной св зи операционного усилител включен первый блок преобразовани кода в нанр жение, другой выход которого соединен с вторым входом устройства сравнени , а масштабный делитель подключен к второму блоку преобразовани кода в напр жение, один выход которого соединен с общей шиной, а другой подключен к третьему входу устройства сравнени . 171711171717 18 1в 18ИЗ 18 1в 18 13 У19 Г19 19 Г19 fl9 о 0/9 9 9 в 13

Фиг 2