SU414612A1

SU414612A1 -

Info

Publication number: SU414612A1
Application number: SU1782219A
Authority: SU
Priority date: 1972-05-06
Filing date: 1972-05-06
Publication date: 1974-02-05

Description

1

Изобретение относитс к автоматике и телемеханике и может быть использовано дл дистанционного преобразовани угла ловорота контролируемого объекта в .код,.

Известны многоканальные преобразователе угол-код, -содержащие сельсины , соединенны.;

Известны многоканальные .преобразователи угол-код, содержандие сельсиа1Ы, соединенные со входами коммутатора, управл ющий вход которого .подключен к первому выходу блока управлени , второй выход которого соединен с первым входом коммутатора октантов, ко второму входу которого подключен .выход первого регистра, -соединенного с выходами второго регистра и сравнивающего устройства, первый вход (Которого через преобразователь «код-напр жение соединен с выходами второго регистра, вторые входы регистров подключены 1К третьему выходу блока управлени , разв зывающие усилители и устройство аппроксимации .

Однако точность таких устройств недостаточно высока.

Целью изобретени вл етс повышенн-э точности работы преобразовател .

Эта щель достигаетс тем, что в предложе: |НЫЙ преобразователь введен трансформатор Скотта. Причем выходы коммутатора через трансформатор Скотта, разв зывающие усилители и коммутатор октантов соединены со (входами устройства аппроксимацни и сравнивающего устройства. Третий вход сравнивающего устройства соединен с первым выходом устройства аппроксимации, второй выход которого соединен через преобразователь «код - напр жение с выходом второго регистра и другим входом устройства аппроксимации.

На чертеже дана структурна схема преобразовател .

0:на состоит из сельсинов /, выходы которых через коммутатор 2, трансформатор Скотта 3, разв зывающие усилители 4 н 1ко.м.мутатор октантов 5 подключены ко входам сравнивающего устройства 6 и устройства аппроксимации 7.

Управл ющий вход коммутатора 2 соединен с первым выходо блока управлени 8, второй выход которого соединен с первым входом коммутатора октантав 5, ко второму входу которого подключен выход первого регистра 9, входы которого соединены с выходами второго регистра 10, с третьим выходом блока управлени 8 и выходом сравнивающего устройства 6.

Второй вход сравнивающего устройства 6 соединен через преобразователь «код-.напр жение 11 с выходом второго регистра 10 и другим входом устройства аппроксимации 7. Иервый выход последнего подключен ко второму входу сравнивающего устройства 6, а второй-iKO входу преобразовател «код-напр жение 11.

Уст ройство работает следующим образолг.

Входные синусоидальные напр жени сельсинов / поступают на коммутатор 2. Коммутатор 2 управл етс адресными сигналами, проход щими через блок управлени 8 дл €ичХ ронизации с сетевым «анр жением. По адресному сигналу синусоидальные напр жени с сельсина /, сдвинутые )на 120°, через коммутатор 2 поступают на трансформатор Скотта 3, который преобразует поступающее трехфазное напр жение Б двухфазное. Причем иапр же:н ,ие В каждой фазе сдвинуто иа 90° по отношению одно к другому, а амплитудные значени напр жени равны.

Синусно-косинусные напр жени от трансформатора Скотта 3 поступают к разв зывающим усилител м 4, которые обеспечивают на своих выходах равные по амплитуде и противоположные по фазе напр жени . Выполнение этого требовани необходимо дл формировани питани цепи обратной св зи преобразовател синфазными напр жени ми, поступающими от входной цепи.

Парафазные напр жени от усилителей поступают к коммутатору октантов 7, который управл етс тактовыми сигналами от блока управлени 8. В первом и втором тактах происходит последовательное подключение синусного и .косинусного напр жений к сравнивающему устройству 6, где происходит их сравнение с нулевым потенциалом.

Результат сравнени фиксируетс в первом регистре 9 «в виде значений двух старших разр дов . Полученные значени этих разр дов Б первом регистре 9 позвол ют установить последующий пор док включени ключей коммутатора октантов 5, который обеспечивает в третьем такте сравнение синусного и косинусйого напр жений между собой.

Таким образом, первые три такта позвол ют определить положение кодируемого вала с точностью до 45°, что отражаетс значением

трехразр дного кода в регистре 5, устанавливающем во включенное положение ключи коммутатора октантов 5, которые обеспечивают подключение к сравнивающему устройству 6 соответствующих фаз входных напр жений.

Включение цепи обратной св зи в третьем такте происходит подключением преобразовател «код-напр жение П.

Последующее преобразование, протекающее во врем 4-13 тактов, происходит с применением контура обратной св зи, состо щего из устройства аппроксимации 7, преобразовател «код - напр жение 11 и второго регистра 1C, обеонечивающего линейность преобразовани входной величины в код.

Предмет изобретени

Многоканальный преобразователь угол-

код, содержащий сельсины, соединенные со входами ко.ммутатора, управл ющий вход которого подключен к нервому выходу блока управлени , второй выход которого соединен с первым входом коммутатора октантов, ко вгорому входу которого подключен выход первого регистра, входы которого соединены с входом второго регистра, третьим входом блока управлени и выходом сравнивающего устройства, первый вход которого через преобразователь

«код-напр жение соедииен с выходами второго регистра, разв зывающие усилители и устройство аппроксимации, отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы преобразовател , в iHero введен трансформатор

Скотта; причем выходы коммутатора через трапсфорМатор Скотта, разв зывающие усллители и коммутатор октантов соединены со входами устройства аппроксимации и сравнивающего устройства, третий вход которого соединен с нервым выходом устройства аппроксимации , второй выход которого соединен через преобразователь «код - напр жение с выходом второго регистра и другим входом устройства аппроксимации.