SU455439A1 - Устройство дл реверсивного управлени шаговыми двигател ми - Google Patents
Устройство дл реверсивного управлени шаговыми двигател миInfo
- Publication number
- SU455439A1 SU455439A1 SU1851415A SU1851415A SU455439A1 SU 455439 A1 SU455439 A1 SU 455439A1 SU 1851415 A SU1851415 A SU 1851415A SU 1851415 A SU1851415 A SU 1851415A SU 455439 A1 SU455439 A1 SU 455439A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- series
- stepper motors
- reversing control
- valves
- sign
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
1
Иавестно устройство дл реверсивного управлени шаговыми двигател ми, содержащее обпций дл всех двигателей формирователь серий и1М пульсс в, привм.ные регистры с весовыми вентил ми, подключенными к их выхоДЯМ , зна коуправл емые вентили и коммутаторы обмоток шаговых двигателей.
В описываемом устройстве с целью упрощени и повышени надежности указаа-гные ко ммутаторы выполнены нереверсивными и введены схемы запрета, выходы которых соединены со входа1ми коммутаторов, информациоиньге входы св заны с выхода ми весовых вентил-ей, а блокирующие входы через знакоуправл амые вентили - с выходом формировател серий импульсов.
На чертеже приведена блок-схема устройства .
Устройство включает в себ шаговый двигатель 1, нереверсивные колгмутаторы 2 обмоток шагового двигател , схемы запрета 3, весо-вые 4 и знаковые 5 вентили, приемные регистры 6 триггеров, генератор 7 и формирователь серий импульсов 8.
Устройство работает следующим образОМ.
В требуемые но программе ЦВМ (или иного програм:много устройства) каналы (р.епистры ) устройства записываетс код числа шагов н знак направлени вращени исполнительного шагового двигател . Затем по отдельной
команде запускаетс формирователь 8. Последний из непрерывной последовательности импульсов генератора 7 вырабатывает (выдел ет ) калиброванные по двоично:му закону весовые серии импульсов. Эти серии, содержащие 2°, 2, 2, . . . . (где п-число разр дов кода в регистрах 6 без знакового разр да ) неперекрывающихс во времени имнульсов , по раздельным щинам поступают параллельно на соответствующие им весовые веитили 4, управл емые разр дными триггерами регистров 6. С другого выхода на вентили 5, управл емые знаковыми триггерами регистров 6, с формировател 8 поступает параллельно во все каналы серии из т-2 (где / г-число тактов коммутации шагового двигател ) импульсов. Выработка этой серии сопутствует каждому импзльсу из калиброванных серий и по времени заключена внутри
длительности этого импульса со сдвиго л относительно его фронтов, равным длительности импульсов в серии из (т-2) импульсов.
Вентили 4 осуществл ют операцию логического умножени каждой калиброванной
серии и значени соответствующего ей разр да регистров 6, а вентили 5 осуществл ют ту же снерацию, но с серией из (т-2) импульсов и значением знакового разр да регистров 6. Если результат операции, выполн емой
вентилем 5, равен «О (знак положительный).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1851415A SU455439A1 (ru) | 1972-11-29 | 1972-11-29 | Устройство дл реверсивного управлени шаговыми двигател ми |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1851415A SU455439A1 (ru) | 1972-11-29 | 1972-11-29 | Устройство дл реверсивного управлени шаговыми двигател ми |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU455439A1 true SU455439A1 (ru) | 1974-12-30 |
Family
ID=20533438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1851415A SU455439A1 (ru) | 1972-11-29 | 1972-11-29 | Устройство дл реверсивного управлени шаговыми двигател ми |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU455439A1 (ru) |
-
1972
- 1972-11-29 SU SU1851415A patent/SU455439A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4027301A (en) | System for serially transmitting parallel digital data | |
| SU455439A1 (ru) | Устройство дл реверсивного управлени шаговыми двигател ми | |
| US3359366A (en) | Electronic printer | |
| US2938193A (en) | Code generator | |
| SU1307587A1 (ru) | Делитель частоты с переменным коэффициентом делени | |
| SU424119A1 (ru) | Устройство для управления шаговыми двигателями | |
| SU1455385A1 (ru) | Формирователь импульсов | |
| GB1309381A (en) | Method and apparatus for data correlation | |
| SU1709530A1 (ru) | Преобразователь код-частота | |
| SU401999A1 (ru) | Устройство сопряжения | |
| SU1022150A1 (ru) | Устройство дл сортировки чисел | |
| SU1261121A1 (ru) | Устройство дл определени количества единиц в двоичном числе | |
| RU1830612C (ru) | Распределитель импульсов дл управлени шестифазным шаговым двигателем | |
| SU450214A1 (ru) | Многоканальный преобразователь перемещени в код | |
| SU1531072A1 (ru) | Устройство дл программного управлени четырехфазным шаговым двигателем | |
| US3651479A (en) | Apparatus for determining the direction of propagation of a plane wave | |
| SU419947A1 (ru) | Устройство для регистрации телемеханическойинформации | |
| SU406226A1 (ru) | Сдвигающий регистр | |
| SU1251278A1 (ru) | Устройство дл определени направлени вращени вала вентильного электродвигател | |
| RU1783623C (ru) | Кодер | |
| SU1042019A1 (ru) | Микропрограммное устройство управлени | |
| SU397904A1 (ru) | Устройство кодирования | |
| SU496561A1 (ru) | Устройство дл диагностики неисправностей | |
| SU905813A1 (ru) | Дешифратор | |
| SU612268A2 (ru) | Генератор псевдослучайных сигналов |