SU477430A1

SU477430A1 - Устроство дл моделировани зазоров в передачах

Info

Publication number: SU477430A1
Application number: SU1981919A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Клементьев
Original assignee: Предприятие П/Я А-3315
Priority date: 1973-12-28
Filing date: 1973-12-28
Publication date: 1975-07-15

Description

1

Изобретение относитс к области радиоэлектроники и предназначено дл моделировани зазоров в передачах и сухого трени в нелинейных модел х систем автоматического регулировани на электронных аналоговых машинах посто нного тока.

Известны устройства дл моделировани зазоров в передачах, содержапд,ие сумматор и релейный блок, выход которого подключен ко входу сумматора. Однако быстродействие известных устройств невелико.

Дл увеличени быстродействи и повышени точности, предлагаемое устройство содержит блок дифференцировани с запаздыванием , выход которого подключен ко входу релейного блока, а вход соединен с выходом сумматора.

На чертеже представлена принципиальна схема предлагаемого устройства, состо щего из сумматора 1, релейного блока 2 и блока дифференцировани 3 с запаздыванием. Запаздывание создаетс с помощью стабилизирующего резистора 4, включенного последовательно с входным конденсатором 5. В обратную св зь релейного блока 2 включены контакты 6 реле исходного положени (или тумблеры). Сумматор, релейный блок и блок дифференцировани выполнены на базе операционных усилителей 7-9. На схеме: 10-

14 - резисторы, 15 и 16 - потенциометры, 17 и 18 - диоды.

Величина зазора (сухого трени ) задаетс суммой модулей разнопол рных уровней ограничени характеристики релейного блока 2. Последовательно включенные блок дифференцировани 3 и релейный блок 2 образуют отрицательную обратную св зь с переменным коэффициентом усилени , охватывающую сумматор 1. До тех пор пока релейный блок 2 не находитс в режиме ограничени , обратна св зь имеет наибольший коэффициент усилени , определ емый вертикальным участком релейной характеристики и, поддержива

на нулевом уровне напр жение Сд на выходе блока дифференцировани 3, а значит и посто нство выходного напр жени t/вых сумматора 1, обеспечивает слежение напр жений f/p на выходе релейного блока 2 за изменением входного напр жени f/вх таким образом , что их алгебраическа сумма с учетом коэффициентов усилени по обоим входам сумматора 1 равна нулю. Когда в процессе слежени за изменением

входного напр жени t/вх релейный блок 2 выходит на один из уровней ограничени , коэффициент усилени обратной св зи становитс равным нулю, и напр жение /вых на выходе сумматора 1 измен етс пропорционально изменению входного сигнала UBX- При

этом на выходе блока дифференцировани имеетс напр жение д пропорциональное скорости изменени выходного f/вых (входного Овх) сигнала, удерживающее релейный блок 2 в режиме ограничени .

При снижении скорости изменени входного сигнала до нул или изменении ее знака устройство переходит на вертикальный участок характеристики релейного блока 2 и выходной сигнал t/вых остаетс посто нным до тех лор, пока входной сигнал f/Bx не измен етс на величину, соответствующую выходу релейного блока на уровне ограничени другой пол рности (что свидетельствует о прохождении зазора или преодолени сил сухого трени ) или возвращению на прежний уровень ограничени .

О.СНОВНБШ элементом защиты устройства от самовозбуждени и шума вл етс резистор 4, включенный последовательно с входным конденсатором 5 блока дифференцировани .

Приведение устройства в исходное (нулевое ) состо ние возможно посредством замыкани контактов 6 реле.

Предмет изобретени

Устройство дл моделировани зазоров в передачах, содержащее сумматор и релейный блок, выход которого подключен к входу сумматора , отличающеес тем, что, с целью увеличени быстродействи устройства и повыщени точности, оно содержит блок дифференцировани с запаздыванием, выход которого подключен к входу релейного блока, а вход соединен с выходом сумматора.

UShiji

J