(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ
Изобретение относитс к аналоговычислительной технике и может быть использовано в тренажерах транспортных средств и исследовательских стен дах. Известно устройство дл моделировани механической передачи, содержа щее последовательно соединенные первый интегратор, усилитель и второй интегратор, выход второго интегратора подключен ко входу первого интегр тора f 1 . Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство, содержащее последовательно соединенные первый интегратор , усилитель и второй интегратор , который через мостовой вьшр митель подключен к источникам -посто нного напр жени f 2 , Недостатком данного устройства вл етс отсутствие возможности моде лировани работы механической коробки передач с фрикционными элементами дл транспортнь1х средств, например гусеничных машин. Цель изобретени - расширение класса решаемых задач. Поставленна цель достигаетс тем что в устройство, содержащее первый интегратор, выход которого соединен со входом усилител , второй интегратор , выход которого через мостовой выпр митель подключен ко входу первого интегрiTopa, введены коммутаторы , инвертор и ограничитель, вход которого соединен с выходом усилител , а выход - со входом первого ког мутатора , выходы которого подключены к группе входов второго интегратора, выход которого соединен с первым вхог. дом первого интегратора, группавходов которого подключена -к группе выходов второго коммутатора, вход которого вл етс входом устройства, а выход второго коммутатора через инвертор соединен со вторым входом первого интегратора. 3 На чертеже представлена функциональна схема устройства дл моделировани механической передачей. Устройство, входом которого вл етс вход 1 коммутатора 2, содержит инвертор 3, интегратор 4, усилитель 5, управл ющие входы 6,7 ограничител 8, коммутатор 9, мостовой выпр митель 10 и интегратор П. Коммутатор 2 соединен группой выходов соответствунхцих номеру включенной передачи с группой входов интегратора 4, выход коммутатора 2, соответствующий передаче заднего хода, через инвертор 3 подключен к соответствующему входу интегратора 4, выход которого через усилитель 5 подключен к управл емому ограничителю 8 с управл ющими входами 6 и 7 &1гход ограничител В подключен ко входу коммутатора 9, выходы которого подключены к соответствующим входам интегратора 11 со свободным входом 12, Интегратор 11 через мостовой выпр митель 10 подключен к источникам посто нного напр жени . Выход интегратора 11 подключен к соответствук цему вкоду интегратора 4, Устройст; о работает следующим образом . На вход 1 коммутатора 2 подаетс напр жение, пропорциональное оборотам входного вала коробки передач. Ko fмyтирующее устройство подключает определенный вход интегратора 4. Каж дый вход интегратора соответствует передаточному числу коробки передач при включении соответствующей передачи . Управление коммутаторами 2 и 9, а также выбор интеграторов 4 и 1I осуществл етс с помощью датчико включенной передачи, св занных с ры чагом переключени передач. При вкл чении определенной, передачи, например первой, включаютс коммутиру пще элементы коммутаторов 2 или 9, которые электрически соедин ют соот ветств.енно вход 1 с первым входом и тегратора 4 и выход ограничител 8 с первым входом интегратора 11. 0сталыше входы интеграторов 4 и П остаютс разомкнутыми. При включении второй передачи включаютс следующие коммутирующие элементы комму таторов 2 и 9 и соедин ютс вторыевходы интеграторов 4 и 11. То же происходит при включении любой другой передачи. При включении передач заднего хода напр жение, пропорцио нальное оборотам входного вала коробки передач, поступает на соответствующий вход интегратора 4 через инвертор 3, чем достигаетс изменение пол рности напр жени , пропорционального оборотам выходного вала коробки передач. Это напр жение снимаетс с выхода интегратора 1.1. На входе интегратора 4 напр жени , пропорциональные оборотам входного и выходного валов коробки передач сравниваютс , и на выходе.интегратора 4 образуетс напр жение, пропорциональное действующему крут щему моменту. При этом решаетс уравнение .. . упругость элементов коробки передач; крут щий момент; обороты входного вала коробки передач; обороты выходного вала коробки передач. Напр жение, пропорциональное крут щему моменту, через усилитель 5 поступает на ограничитель 8, который моделирует нелинейность типа сухое трение. Этот ограничитель ограничивает напр жение 0, уровень ограничени определ етс управл кнцим напр жением на входах 6,7, пропорциональным максимальному передаваемому моменту фрикцион;, ограничител 8. Если напр жение и проходит через ограничитель с ограничением, то в этом случае моделируютс буксование фрикционных элементов. Если напр жение и„ ограничено полностью, то в этом случае моделируетс полностью разомкнутые Диски . В случае отсутстви ограничени и/л моделируетс передача момента без буксовани . Напр жение с выхода ограничител поступает на вход коммутатора 9, которое подает напр жение Уд на определенный вход интегратора М, Каждый вход этого интегратора соответствует номеру включенной передачи и определ ет значение момента инерции вращающихс масс коробки передач, приведенных к выходному валу коробки передач. С помощью интегратора 11 решаетс уравнение T g Bbix:.. .. 3-di