SU1168976A1

SU1168976A1 - Устройство дл моделировани трени

Info

Publication number: SU1168976A1
Application number: SU843706107A
Authority: SU
Inventors: Юрий Павлович Бусаров
Original assignee: Горьковский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.А.А.Жданова
Priority date: 1984-02-29
Filing date: 1984-02-29
Publication date: 1985-07-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ТРЕНИЯ, содержащее дифференциатор , вход которого вл етс входом устройства, а выход соединен с входами масштабирующего усилител и порогового блока, блок умножени , соответствующие входы которого подключены к выходу масштабирующего усилите 1 г Id SS:K(: л и к выходу первого сумматора, а выход соединен с входом интегратора , выход которого, вл ющийс выходом устройства, соединен с первым входом переключател и через инвертор - с вторым входом переключател , управл ющий вход которого подключен к выходу порогового бло .ка, а выход - к первому входу первого сумматора, отличающеес тем, что, с целью повьшени точности воспроизведени реальных характеристлк трени , устройство содержит второй сумматор, функциональный преобразователь и группу инерционных блоков, входы которых соединены с выходом дифференциатосл ра, а выходы - с соответствующими входами второго сумматора, выход которого через функциональный преобразователь соединен с вторым входом первого сумматора.

Description

Изобретение относитс к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в практике модели ровани машин, механизмов и сооруже ний, -в которых процессы трени игра ют существенную роль. Цель изобретени - повышение точ ности воспроизведени реальных характеристик трени . На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит дифференциатор 1, масштабирующий усилитель 2, блок 3 умножени , интегратор 4, инвертор 5, пороговый блок 6, переклю чатель 7, сумматор 8, инерционные блоки 9-12, сумматор 13, функциональный преобразователь 14. Устройство работает следующим образом. При подаче на вход устройства переменной x(t), соответствующей перемещению, коэффициент передачи блока 3 умножени устанавливаетс пропорциональным скорости перемещени . При посто нной скорости x(t) ре хци интегратора 4 имеет экспоненциальный характер. При изменении знака скорости направление интегри ровани также мен етс . В результа на выходе устройства формируетс гистерезисна характеристика, зави сима от скорости перемещени . В прототипе установившеес знач ние трени задаетс посто нным F, с помощью источника напр жени . При этом не учитываетс зависимость трени от времени. Эксперименты показывают , что реальный процесс изменени трени во времени описываетс суммой экспонент. Эта зависимость воспроизводитс инерционными динамическими звень ми 9-12 с передаточными функци ми WUpl-- . причем 2:iX; 1 . Функциональный преобразователь 14 предназначен дл задани установившегос значени трени . Б результате устройство вырабатывает функцию изменени трени , близкую к практической. При прекращении движени в узле трени выходной сигнал плавно уменьшаетс до нул . Таким образом, предложенное техническое решение позвол ет учитывать одновременно три основных фактора, сопутствующие реальному трению во многих узлах трени ; гистерезис, скоростную и временную зависимости, и повьшает надежность расчетов и моделировани реальных машин и сооружений . Это определ ет технико-экономический эффект от использовани изобретени .

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ТРЕНИЯ, содержащее дифференциатор, вход которого является входом устройства, а выход соединен с входами масштабирующего усилителя и порогового блока, блок умножения, соответствующие входы которого подключены к выходу масштабирующего усилите- ля и к выходу первого сумматора, а выход соединен с входом интегратора, выход которого, являющийся выходом устройства, соединен с первым входом переключателя и через инвертор - с вторым входом переключателя, управляющий вход которого подключен к выходу порогового бло.ка, а выход - к первому входу первого сумматора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения реальных характеристик трения, устройство содержит второй сумматор, функциональный преобразователь и группу инерционных блоков, входы которых соединены с выходом дифференциатора, а выходы - с соответствующими входами второго сумматора, выход которого через функциональный преобразователь соединен с вторым входом первого сумматора.

SLLoJL168976