SU922314A1

SU922314A1 - Система управлени объемной гидромашиной

Info

Publication number: SU922314A1
Application number: SU792856464A
Authority: SU
Inventors: Вадим Викторович Вельтищев; Юрий Иванович Рассадкин; Владимир Алексеевич Челышев; Лев Геннадьевич Агейков; Алексей Владимирович Смирнов
Original assignee: Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority date: 1979-02-21
Filing date: 1979-02-21
Publication date: 1982-04-23

Description

(Б ) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕМНОЙ

Изобретение относитс к гидрома шиноетроению, а именно к системам управлени объемных гидромашин.

Известна, система управлени объемной гидрбмашиной, содержаща электромеханический преобразователь, гидроусилитель и исполнительный элемент, взаимодействующий с регулирующим органом гидромашины 1 .

Недостатками известной системы вл етс значительна зона нечувст- вительности при выводе регулирующего органа из нейтрального положени при страгивании и последующее скачкообразное изменение положени регулирующего органа после его страгивани , что снижает чувствительность системы и вызывает резкое увеличение потребного расхода жидкости в первоначальный момент.

Цель изобретени - повышение точности и улучшение энергетических характеристик системы. ГИДРОМАШИНОЙ

Указанна цель достигаетс тем, что система снабжена сумматором и двум нелинейный блоками, каждый из которых включает соединенные последовательно компаратор, дифференцирующее устройство и ждущий мультивибратор , причем входы нелинейных блоков соединены между собой и с одним из входов сумматора, выходы нелинейных блоков соединены с входа10 ми сумматора, а выход сумматора с входом электромеханического преобразовател .

На чертеже представлена блок-схема систем |.

15

Система содержит электромеханический преобразователь 1, гидроусилитель 2, исполнительный элемент 3, взаимодействующий с регулирующим органом гидромашины (не показан),

Claims

20 сумматор Ц и два нелинейных блока 5 и 6, каждый из которых содержит компараторы 7 и 8, дифференцирующие устройства 9 и 10, ждущие мультивибраторы 11 и 12, причем входы 13 и Ц нелинейных блоков 5 и 6 соединены между собой и с одним из входо 15 сумматора , выходы 16 и 17 нелинейных блоков 5 и 6 соединены с входами 18 и 19 сумматора , а выход 20 сумматора 4 соединен с вхо дом 21 электромеханического преобра зовател 1, Компараторы 7 и 8 настроены таким образом, что при отсутствии сиг нала управлени они наход тс в противоположном состо нии, компаратор 7 работающий на сигнал положительной пол рности, находитс в отчрицательном насыщении, а компаратор 8 - в положительном насыщении. При достижении на входе 13 и 1 величины входного сигнала, равной порогу срабатывани одного из компараторов 7 и 8 происходит егб перебрйэс в противоположное состо ние, с компараторов 7 или 8 (в зависимости от того какой из компараторов сработал в соответствии с пол рностью сигнал управлени ) сигнал поступает на соответствующее дифференцирующее устройство 9 или 10, вырабатывающее сигнал, соответствующий производной входного сигнала и запускающий муль тивибраторы 11 и 12. Полученный на выходе 16 или 17 блоков 5 или 6 сигнал cyм 1pyeтc с входным сигналом управлени На выходе 20, сумматора А формируетс сигнал управлени во всех случа х перехода сигнала управлени через пороговое значение причем производна изменени сигнала совпадает с пол рностью сигнала. На электромеханический преобразователь 1 подаетс совместно с управ9 4 л ющим сигналом импульс, заставл ющий гидроусилитель 2 переместитьс в положение, при котором на исполнительном элементе 3 создаетс перепад давлени , больший, чем необходимо дл преодолени усили трени . Ширина импульсов выбираетс такой, чтобы заторможенный исполнительный элемент за врем действи импульса сдвинулс с места. Таким образом, обеспечиваетс высока точность управлени .и снижени энергопотреблени системы. Формула изобретени Система управлени объемной гидромашиной , содержаща электромеханический преобразователь, гидроусилип тель и исполнительный элемент, взаимодействующий с регулирующим органом гидромашины, о т л и ч а ю щ а с тем,-что, с целью повышени точности и улучшени энергетических характеристик системы, она снабжена сумматором и двум нелинейными блоками , каждый из которых включает соединенные последовательно компаратор , дифференцирующее устройство, и ждущий мультивибратор, причем входы нелинейных блоков соединены между собой и с одним из входов сумматора , выходы нелинейных блоков соединены с входами сумматора, а выход сумматора - с входом электромеханического преобразовател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР , кл, F ОА В it9/06, 1977.

//

ш