SU703678A1 - Электропневматический усилитель - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области средств автоматики и может быть использовано в электропневматйческих системах управлени . Из вестны электрогидравлические аналоговые преобразователи, содержа щие электромеханический преобразова тель, гидравлический усилите.пь с дроссельным элементом и узел обратной св зи 1 . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  преобразователь, содержащий датчики давлени , блоки вычитани  и умножен и последовательно соединенные электронный усилитель, электромеханический преобразователь, пневматичес кий усилитель с распределительным золотником и выходными каналами 2 Известный преобразователь недостаточно надежен из-эа того, что дроссельный элемент гидравлического усилител  должен быть жестко св зан с датчиком перемещени . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности преобразовател . Это достигаетс  тем, что преобразователь снабжен операционным уси лителем, двухполупериодным выпр мителем и двум  дроссел ми, установленными в выходных каналах пневматического усилител , причем выходы датчиков да:влёнй  через блок вычитани  соединены с входом операционного усилител  и выходом блрка умножени , а внход операционного усилител  подключен к первому входу блока умножени , входу электронного усилител  и входу двухполупериодного выпр мител , выход которого подключен к второму входу блока умножени . Включение дросселей и датчиков давлени  в оба выходных канала позвол ет работать с исполнительными механизмами jEteyeTOpuHHero действи  и получать сйгналу OTg ажающи и р асход рабочей среды, без использовани  Датчика перемещени  золотника, что существенно повышает надежность и быстродействие преобразовател . Вычитание сигналов датчиков на вычитающем блоке позвол ет получить сигнал, во-первых, отражающий расход только той рабочей среды, котора  поступает в исполните.льный механизм,даже при использовании золотника с протечкой, во-вторых, СВОИМ знаком соответствую1ЦИЙ направлению воздействи  на исполнительный механизм.

включениеоперационного усилител  с блоком умножени  в Цепь обратной СВЯЗИ позвол ет скомпенсировать не НинеШЩ МШёЙйЬсть перепада давле |М Я ;В&ЭйИКающего на дроссел х от расхода рабочей среды, а вкл1рчение двухпоЯупериодного выпр миТел  позвол ет , измен ть знак выходного сигнала операционного усилител  в соот-г со gftciKOM Вьах6дного с11гнаjiа блока вычитани . Передаточна  функци  цепи от входа операционного , усилител  до егсэ выхода описываетс  551еДу1оЩм выражением :..,

лГ/хГ,

7хТ

где Y - выходной сигнал операцион- - --- ного усилител  ; :;,:; Х- Выходной сигнал блока; вы;;; , ---- - - ,--.-..---.На чертеже представлена схема

ле1П е5ШШвШ1ТЙ У1 ог б ЭлёК р равлического преобразовател ,который содержит электронный усилитель 1, . электромеханический преобразователь

2f пневматический усилитель 3 с распр|ёдблительным золотником (на черте , же не показан), дроссели 4, 5, дат-чики давлени  б, 7, блоквычитани  8 , операционный усилитель 9, двухполупёриодный вь пр митель 10, блок умножени  11, .

ПрёЬбразователь работает следуюгдам образцом,- ;:.,,„.,:.,,,;::;,:.:;:;;;„:;,1,;,, Сигнал управЭтени  подаетс  на

Электронный усилитель 1, где он сравниваетс  с сигналом обратной св зи,

й 1результат С13авнвни  усиливаетс . Электрический выходной сигнал элек ШгеШ Г усйййтелТ в элёктромёханичёсШм йрербр аэ ов ат еле 2 пре обр аз У

efeli ВМвхайическое перемещение золотника пневматического (гидра15лйчёского ) усйлител  3, в рёзул ь-т ате чего на одном из дросселей начинает увеличиватьс  перепад Давлени  , Золотник продолжает движение до тех пор, пока сигнал обратной, св зи,  вл ющийс  электрическим анал6г ом расхода рабочей среды, не ста нё авнилсигналу управлени  и

703678

прекратитс  изменение расхода рабочей средй

Таким образом, электропневматическйй преобразователь получаетс  с обратной св зью по расходу, т.е. в электропневматической системе управлени , построенной на базе такого усилител , скорость перемещени  исПолнительногооргана практически не

зависит от нагрузки.

По аналоТовой структуре может быть построен электрогидравлический преобразователь,

Claims (2)

1.Ли С.У. Сервозолотник с обратной св зью по расходу и диналгаческие kaBakTeESHCTHKH системы, состо щей

Из зЬлотника и инерционной нагрузки.

Труды 1-го койгресса ИФАК, 1961,

т. 4, с. 543-558. .

2.Авторское свидетельство СССР . № 235382; кл. F 15 С-3/00, 1967 (прототип).

-гУ :; ф г- : : -у--- р-с- : o5i2i Вы)(одные , каналы отраоотамнога fotidyxa