SU703678A1 - Электропневматический усилитель - Google Patents

Электропневматический усилитель

Info

Publication number
SU703678A1
SU703678A1 SU772558690A SU2558690A SU703678A1 SU 703678 A1 SU703678 A1 SU 703678A1 SU 772558690 A SU772558690 A SU 772558690A SU 2558690 A SU2558690 A SU 2558690A SU 703678 A1 SU703678 A1 SU 703678A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
amplifier
converter
output
electric
input
Prior art date
Application number
SU772558690A
Other languages
English (en)
Inventor
Давид Моисеевич Агранов
Юрий Федорович Антонов
Владимир Борисович Бурак
Виктор Маркович Горохов
Юрий Владимирович Ерофеев
Юрий Олегович Сургучев
Григорий Аркадьевич Файнгольд
Виктор Моисеевич Эйгенброд
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6623
Московский Горный Институт
Особое Конструкторское Бюро "Теплоавтомат"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6623, Московский Горный Институт, Особое Конструкторское Бюро "Теплоавтомат" filed Critical Предприятие П/Я Р-6623
Priority to SU772558690A priority Critical patent/SU703678A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU703678A1 publication Critical patent/SU703678A1/ru

Links

Landscapes

  • Servomotors (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области средств автоматики и может быть использовано в электропневматйческих системах управлени . Из вестны электрогидравлические аналоговые преобразователи, содержа щие электромеханический преобразова тель, гидравлический усилите.пь с дроссельным элементом и узел обратной св зи 1 . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  преобразователь, содержащий датчики давлени , блоки вычитани  и умножен и последовательно соединенные электронный усилитель, электромеханический преобразователь, пневматичес кий усилитель с распределительным золотником и выходными каналами 2 Известный преобразователь недостаточно надежен из-эа того, что дроссельный элемент гидравлического усилител  должен быть жестко св зан с датчиком перемещени . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности преобразовател . Это достигаетс  тем, что преобразователь снабжен операционным уси лителем, двухполупериодным выпр мителем и двум  дроссел ми, установленными в выходных каналах пневматического усилител , причем выходы датчиков да:влёнй  через блок вычитани  соединены с входом операционного усилител  и выходом блрка умножени , а внход операционного усилител  подключен к первому входу блока умножени , входу электронного усилител  и входу двухполупериодного выпр мител , выход которого подключен к второму входу блока умножени . Включение дросселей и датчиков давлени  в оба выходных канала позвол ет работать с исполнительными механизмами jEteyeTOpuHHero действи  и получать сйгналу OTg ажающи и р асход рабочей среды, без использовани  Датчика перемещени  золотника, что существенно повышает надежность и быстродействие преобразовател . Вычитание сигналов датчиков на вычитающем блоке позвол ет получить сигнал, во-первых, отражающий расход только той рабочей среды, котора  поступает в исполните.льный механизм,даже при использовании золотника с протечкой, во-вторых, СВОИМ знаком соответствую1ЦИЙ направлению воздействи  на исполнительный механизм.
включениеоперационного усилител  с блоком умножени  в Цепь обратной СВЯЗИ позвол ет скомпенсировать не НинеШЩ МШёЙйЬсть перепада давле |М Я ;В&ЭйИКающего на дроссел х от расхода рабочей среды, а вкл1рчение двухпоЯупериодного выпр миТел  позвол ет , измен ть знак выходного сигнала операционного усилител  в соот-г со gftciKOM Вьах6дного с11гнаjiа блока вычитани . Передаточна  функци  цепи от входа операционного , усилител  до егсэ выхода описываетс  551еДу1оЩм выражением :..,
лГ/хГ,
7хТ
где Y - выходной сигнал операцион- - --- ного усилител  ; :;,:; Х- Выходной сигнал блока; вы;;; , ---- - - ,--.-..---.На чертеже представлена схема
ле1П е5ШШвШ1ТЙ У1 ог б ЭлёК р равлического преобразовател ,который содержит электронный усилитель 1, . электромеханический преобразователь
2f пневматический усилитель 3 с распр|ёдблительным золотником (на черте , же не показан), дроссели 4, 5, дат-чики давлени  б, 7, блоквычитани  8 , операционный усилитель 9, двухполупёриодный вь пр митель 10, блок умножени  11, .
ПрёЬбразователь работает следуюгдам образцом,- ;:.,,„.,:.,,,;::;,:.:;:;;;„:;,1,;,, Сигнал управЭтени  подаетс  на
Электронный усилитель 1, где он сравниваетс  с сигналом обратной св зи,
й 1результат С13авнвни  усиливаетс . Электрический выходной сигнал элек ШгеШ Г усйййтелТ в элёктромёханичёсШм йрербр аэ ов ат еле 2 пре обр аз У
efeli ВМвхайическое перемещение золотника пневматического (гидра15лйчёского ) усйлител  3, в рёзул ь-т ате чего на одном из дросселей начинает увеличиватьс  перепад Давлени  , Золотник продолжает движение до тех пор, пока сигнал обратной, св зи,  вл ющийс  электрическим анал6г ом расхода рабочей среды, не ста нё авнилсигналу управлени  и
703678
прекратитс  изменение расхода рабочей средй
Таким образом, электропневматическйй преобразователь получаетс  с обратной св зью по расходу, т.е. в электропневматической системе управлени , построенной на базе такого усилител , скорость перемещени  исПолнительногооргана практически не
зависит от нагрузки.
По аналоТовой структуре может быть построен электрогидравлический преобразователь,

Claims (2)

1.Ли С.У. Сервозолотник с обратной св зью по расходу и диналгаческие kaBakTeESHCTHKH системы, состо щей
Из зЬлотника и инерционной нагрузки.
Труды 1-го койгресса ИФАК, 1961,
т. 4, с. 543-558. .
2.Авторское свидетельство СССР . № 235382; кл. F 15 С-3/00, 1967 (прототип).
-гУ :; ф г- : : -у--- р-с- : o5i2i Вы)(одные , каналы отраоотамнога fotidyxa
SU772558690A 1977-12-21 1977-12-21 Электропневматический усилитель SU703678A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772558690A SU703678A1 (ru) 1977-12-21 1977-12-21 Электропневматический усилитель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772558690A SU703678A1 (ru) 1977-12-21 1977-12-21 Электропневматический усилитель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU703678A1 true SU703678A1 (ru) 1979-12-15

Family

ID=20739603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772558690A SU703678A1 (ru) 1977-12-21 1977-12-21 Электропневматический усилитель

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU703678A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU561297B2 (en) Hybrid hitch control system combining electrically-sensed inputs with non-electrically sensed position and draft- force inputs
SE7714546L (sv) Vexelstyrmekanism
SU703678A1 (ru) Электропневматический усилитель
IT8023031A0 (it) Unita' di controllo della pressione di freni per impianti di freno diveicoli.
Murtaugh Jr An introduction to the time-modulated acceleration switching electrohydraulic servomechanism
GB1535921A (en) Braking system
IT1142621B (it) Valvola regolatrice della pressione per impianti di freni idraulici per veicoli
ATE7730T1 (de) Regelsystem zur leistungsbegrenzung einer hydraulischen servomotoranordnung.
SU754123A1 (ru) Электрогидравлический привод
SU1548773A1 (ru) Электрогидравлическа след ща система
SU821779A1 (ru) Электрогидропневмопреобразователь
SU922314A1 (ru) Система управлени объемной гидромашиной
SU950519A2 (ru) Устройство дл управлени дистанционным манипул тором
SU377729A1 (ru) Электрогидравлическая следящая система
FR2438757A1 (fr) Servo-moteur a fluide sous pression et installation de condamnation de portes de vehicule en comportant application
SU1695000A1 (ru) Устройство дл преобразовани аналогового электрического сигнала в сигнал перепада давлени
IT1140102B (it) Valvola regolatrice della pressione per impianti di freni idraulici per veicoli
SU1019119A1 (ru) Электрогидравлическа след ща система
SU1441089A1 (ru) Электрогидропневмопреобразователь
SU542033A1 (ru) Электрогидропреобразователь
SU802918A1 (ru) Электрогидравлический след щий привод
SU1721329A1 (ru) Электроструйный преобразователь
SU696418A1 (ru) Устройство дл контрол системы управлени орошением
SU924433A1 (ru) Электрогидравлическа след ща система
SU771361A1 (ru) Электрогидравлический привод дроссельного управлени