SU703678A1 - Электропневматический усилитель - Google Patents
Электропневматический усилительInfo
- Publication number
- SU703678A1 SU703678A1 SU772558690A SU2558690A SU703678A1 SU 703678 A1 SU703678 A1 SU 703678A1 SU 772558690 A SU772558690 A SU 772558690A SU 2558690 A SU2558690 A SU 2558690A SU 703678 A1 SU703678 A1 SU 703678A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- amplifier
- converter
- output
- electric
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Description
Изобретение относитс к области средств автоматики и может быть использовано в электропневматйческих системах управлени . Из вестны электрогидравлические аналоговые преобразователи, содержа щие электромеханический преобразова тель, гидравлический усилите.пь с дроссельным элементом и узел обратной св зи 1 . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс преобразователь, содержащий датчики давлени , блоки вычитани и умножен и последовательно соединенные электронный усилитель, электромеханический преобразователь, пневматичес кий усилитель с распределительным золотником и выходными каналами 2 Известный преобразователь недостаточно надежен из-эа того, что дроссельный элемент гидравлического усилител должен быть жестко св зан с датчиком перемещени . Целью изобретени вл етс повышение надежности преобразовател . Это достигаетс тем, что преобразователь снабжен операционным уси лителем, двухполупериодным выпр мителем и двум дроссел ми, установленными в выходных каналах пневматического усилител , причем выходы датчиков да:влёнй через блок вычитани соединены с входом операционного усилител и выходом блрка умножени , а внход операционного усилител подключен к первому входу блока умножени , входу электронного усилител и входу двухполупериодного выпр мител , выход которого подключен к второму входу блока умножени . Включение дросселей и датчиков давлени в оба выходных канала позвол ет работать с исполнительными механизмами jEteyeTOpuHHero действи и получать сйгналу OTg ажающи и р асход рабочей среды, без использовани Датчика перемещени золотника, что существенно повышает надежность и быстродействие преобразовател . Вычитание сигналов датчиков на вычитающем блоке позвол ет получить сигнал, во-первых, отражающий расход только той рабочей среды, котора поступает в исполните.льный механизм,даже при использовании золотника с протечкой, во-вторых, СВОИМ знаком соответствую1ЦИЙ направлению воздействи на исполнительный механизм.
включениеоперационного усилител с блоком умножени в Цепь обратной СВЯЗИ позвол ет скомпенсировать не НинеШЩ МШёЙйЬсть перепада давле |М Я ;В&ЭйИКающего на дроссел х от расхода рабочей среды, а вкл1рчение двухпоЯупериодного выпр миТел позвол ет , измен ть знак выходного сигнала операционного усилител в соот-г со gftciKOM Вьах6дного с11гнаjiа блока вычитани . Передаточна функци цепи от входа операционного , усилител до егсэ выхода описываетс 551еДу1оЩм выражением :..,
лГ/хГ,
7хТ
где Y - выходной сигнал операцион- - --- ного усилител ; :;,:; Х- Выходной сигнал блока; вы;;; , ---- - - ,--.-..---.На чертеже представлена схема
ле1П е5ШШвШ1ТЙ У1 ог б ЭлёК р равлического преобразовател ,который содержит электронный усилитель 1, . электромеханический преобразователь
2f пневматический усилитель 3 с распр|ёдблительным золотником (на черте , же не показан), дроссели 4, 5, дат-чики давлени б, 7, блоквычитани 8 , операционный усилитель 9, двухполупёриодный вь пр митель 10, блок умножени 11, .
ПрёЬбразователь работает следуюгдам образцом,- ;:.,,„.,:.,,,;::;,:.:;:;;;„:;,1,;,, Сигнал управЭтени подаетс на
Электронный усилитель 1, где он сравниваетс с сигналом обратной св зи,
й 1результат С13авнвни усиливаетс . Электрический выходной сигнал элек ШгеШ Г усйййтелТ в элёктромёханичёсШм йрербр аэ ов ат еле 2 пре обр аз У
efeli ВМвхайическое перемещение золотника пневматического (гидра15лйчёского ) усйлител 3, в рёзул ь-т ате чего на одном из дросселей начинает увеличиватьс перепад Давлени , Золотник продолжает движение до тех пор, пока сигнал обратной, св зи, вл ющийс электрическим анал6г ом расхода рабочей среды, не ста нё авнилсигналу управлени и
703678
прекратитс изменение расхода рабочей средй
Таким образом, электропневматическйй преобразователь получаетс с обратной св зью по расходу, т.е. в электропневматической системе управлени , построенной на базе такого усилител , скорость перемещени исПолнительногооргана практически не
зависит от нагрузки.
По аналоТовой структуре может быть построен электрогидравлический преобразователь,
Claims (2)
1.Ли С.У. Сервозолотник с обратной св зью по расходу и диналгаческие kaBakTeESHCTHKH системы, состо щей
Из зЬлотника и инерционной нагрузки.
Труды 1-го койгресса ИФАК, 1961,
т. 4, с. 543-558. .
2.Авторское свидетельство СССР . № 235382; кл. F 15 С-3/00, 1967 (прототип).
-гУ :; ф г- : : -у--- р-с- : o5i2i Вы)(одные , каналы отраоотамнога fotidyxa
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772558690A SU703678A1 (ru) | 1977-12-21 | 1977-12-21 | Электропневматический усилитель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772558690A SU703678A1 (ru) | 1977-12-21 | 1977-12-21 | Электропневматический усилитель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU703678A1 true SU703678A1 (ru) | 1979-12-15 |
Family
ID=20739603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772558690A SU703678A1 (ru) | 1977-12-21 | 1977-12-21 | Электропневматический усилитель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU703678A1 (ru) |
-
1977
- 1977-12-21 SU SU772558690A patent/SU703678A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU561297B2 (en) | Hybrid hitch control system combining electrically-sensed inputs with non-electrically sensed position and draft- force inputs | |
SE7714546L (sv) | Vexelstyrmekanism | |
SU703678A1 (ru) | Электропневматический усилитель | |
IT8023031A0 (it) | Unita' di controllo della pressione di freni per impianti di freno diveicoli. | |
Murtaugh Jr | An introduction to the time-modulated acceleration switching electrohydraulic servomechanism | |
GB1535921A (en) | Braking system | |
IT1142621B (it) | Valvola regolatrice della pressione per impianti di freni idraulici per veicoli | |
ATE7730T1 (de) | Regelsystem zur leistungsbegrenzung einer hydraulischen servomotoranordnung. | |
SU754123A1 (ru) | Электрогидравлический привод | |
SU1548773A1 (ru) | Электрогидравлическа след ща система | |
SU821779A1 (ru) | Электрогидропневмопреобразователь | |
SU922314A1 (ru) | Система управлени объемной гидромашиной | |
SU950519A2 (ru) | Устройство дл управлени дистанционным манипул тором | |
SU377729A1 (ru) | Электрогидравлическая следящая система | |
FR2438757A1 (fr) | Servo-moteur a fluide sous pression et installation de condamnation de portes de vehicule en comportant application | |
SU1695000A1 (ru) | Устройство дл преобразовани аналогового электрического сигнала в сигнал перепада давлени | |
IT1140102B (it) | Valvola regolatrice della pressione per impianti di freni idraulici per veicoli | |
SU1019119A1 (ru) | Электрогидравлическа след ща система | |
SU1441089A1 (ru) | Электрогидропневмопреобразователь | |
SU542033A1 (ru) | Электрогидропреобразователь | |
SU802918A1 (ru) | Электрогидравлический след щий привод | |
SU1721329A1 (ru) | Электроструйный преобразователь | |
SU696418A1 (ru) | Устройство дл контрол системы управлени орошением | |
SU924433A1 (ru) | Электрогидравлическа след ща система | |
SU771361A1 (ru) | Электрогидравлический привод дроссельного управлени |