SU1548773A1

SU1548773A1 - Электрогидравлическа след ща система

Info

Publication number: SU1548773A1
Application number: SU884444978A
Authority: SU
Inventors: Александр Афанасьевич Егоров; Владимир Иосифович Седнев; Геннадий Григорьевич Куликов; Леонид Васильевич Урсегов
Original assignee: Уральский филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им.Ф.Э.Дзержинского
Priority date: 1988-06-20
Filing date: 1988-06-20
Publication date: 1990-03-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и может быть применено дл построени высококачественных, быстродействующих электрогидравлических след щих систем. Целью изобретени вл етс повышение точности и быстродействи электрогидравлических систем. Она достигаетс тем, что в систему введены форсирующее звено, два датчика динамического давлени и усилитель, позвол ющие организовать комбинированное инвариантное управление. 3 ил.

Description

Изобретение относитс к автоматике и может быть применено дл построени высокоточных, быстродействующих электрогидравлических след щих систем .

Цель изобретени - повышение точности и быстродействи .

На фиго1 показана блок-схема электрогидравлической след щей системы; на фиг.2 - блок-схема корректирующего блока; на фиг.З - блок-схема форсирующего звена о

Электрогидравлическа след ща система (фиг.1) содержит гидравлический источник 1 питани посто нной производительности, электрогидравлический усилитель 2, гидравлический исполнительный механизм 3, корректирующий блок 4, сумматоры 5-8 сигналов , датчики 9-Ю динамического давлени , усилитель 11, задатчик 12 входного сигнала, нагрузочное устройство 13, электромеханический преобразователь 1, форсирующее звено 15. Корректирующий блок Ц содержит фильтр 16 нижних частот первого пор дка , усилитель 17, два сумматора 18 и 19.

Форсирующее звено 15 содержит интегратор 20, усилитель 21, сумматор 22 и фильтр 23 нижних частот первого пор дка.

Система (фиг.1) работает следующим образом.

При изменении скорости нагрузочного устройства 13 гидравлического ис

сл

Јь

00

sj

1

ОЭ

полнительного механизма 3 (вследствие например, внутренних и внешних возмущающих воздействий) в его рабочих камерах (полост х) левой и правой nponc ходит изменение перепадов давлений, пропорциональных изменению скорости нагрузочного устройства 13, на перепады давлений в камерах гидравлического исполнительного механизма 3 pea- гируют датчики 9 и 10 динамических давлений, на выходе которых по вл ютс электрические сигналы, поступающие в противофазе в сумматор 5, где они вычитаютс . Выходной сигнал сумматора 5 подаетс в усилитель 11 (высокочувствительный , помехозащищенный электронный усилитель), построенный по мостовой схеме. С выхода усилител 11 сигнал подаетс в противофазе на вход сумматора 6, где он вычитаетс из сигнала, пропорционального сигналу ошибки системы, котора в св зи с работой форсирующего звена 15 не зависит от входного сигнала системы и максимально приближена к выходному сигналу усилител 11„ После подачи на вход сумматора 6 выходного сигнала корректирующего блока k и в противофазе ему выходного сигнала усилител 11 проходит полна компенсаци не только внешних, но и внутренних возмущений

системы.

i

Сформированный таким образом управл ющий сигнал с выхода сумматора б подеетс на электрогидравлический усилитель 2, который управл ет гидт- равлическим исполнительным механизмом 3, а последний без амплитудных и фазовых искажений отслеживает изменение скорости нагрузочного устройства 13, восстанавлива тем самым первоначальное состо ние системы.

Claims

Формула изобретени

Электрогидравлическа след ща система, содержаща задатчик входного сигнала, корректирующий блок, первый сумматор, последовательно расположенные в магистрали электрогидравпичес- кий усилитель и гидравлический исполнительный механизм, механически св занный с нагрузочным устройством и электромеханическим преобразователем, отличающа с тем, что, с целью повышени точности и быстродействи , в нее введены первый и второй датчики динамического давлени , входы которых подключены к соответствующим полост м гидравлического исполнительного механизма, усилитель, входом соединенный с выходом первого сумматора, второй сумматор, инвертирующий вход которого св зан с выходом усилител , третий сумматор, св занный с входом корректирующего блока, форсирующее звено, выходом подключенное к инвертирующему входу третьего сумматора , четвертый сумматор, неинвертирующий вход которого подсоединен к входу форсирующего звена и выходу задатчика входного сигнала, выход электромеханического преобразовател подключен к инвертирующему входу четвертого сумматора, выход которого св зан с неинвертирующим входом третьего сумматора, выход корректирующего блока подсоединен к неинвертирующему входу второго с/мматора, выходом св занного с электрическим входом электрогидравлического усилител , выход первого датчика динамического давлени соединен с инвертирующим входом первого сумматора, выход второго датчика динамического давлени подключен к неинвертирующему входу первого сумматора.

./

15

LСоставитель А.Никишов Редактор А.Мотыль Техред л.ОлийныкКорректор Т.Малец

Заказ

Тираж 665

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. Ц/5

2023

Подписное