SU754123A1

SU754123A1 - Электрогидравлический привод

Info

Publication number: SU754123A1
Application number: SU772507814A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Ушанов; Станислав Анатольевич Леонтьев; Виктор Алексеевич Халдинов; Феликс Сергеевич Андронов; Александр Николаевич Кузьмин; Александр Николаевич Гроздов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1977-07-11
Filing date: 1977-07-11
Publication date: 1980-08-07

Description

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

1

Изобретение относитс к области электрогидроавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических след щих системах .

Известен электрогидравлический привод, содержащий насос переменной производительности , регулирующий орган которого св зан с электронным усилителем и механизмом управлени , гидродвигатель и установленные В;его рабочих магистрал х датчики давлени , функциональный электрический преобразователь углового положени регулирующего органа насоса, вход которого механически св зан с регулирующим органом, а выход подключен к входу электронного усилител 1.

Такой электрогидравлический привод характеризуетс недостаточной точностью и устойчивостью, что св зано с наличием на регулирующем органе насоса нелинейного момента реакции..

Целью изобретени вл етс повыщение точности устойчивости путем исключени вли ни нелинейного момента реакций на регулирующий орган насоса.

Это достигаетс тем, что привод снабжен функциональным преобразователем скорости угла поворота регулирующего органа насоса, выполненным в виде датчика угловой скорости, установленного на регулирующем органе, и релейного блока, управл ющий вход которого подключен к выходу датчика угловой скорости, сигнальный вход - к выходу датчиков давлени , а выход соединен с входом функционального преобразовател углового положени регулирующего органа насоса.

На чертеже изображена блок-схема элект10 рогидравлического привода.

Электрогидравлический привод содержит насос 1 переменной производительности с регулирующим органом (на схеме не изображен ), механизм управлени 2, электронный усилитель 3, гидродвигатель 4. на котором имеетс инерционна нагрузка 5, рабочие магистрали 6 и 7, датчики давлени 8 и 9, функциональный электрический преобразователь 10 углового положени регулирующего органа насоса и функциональный преобразователь 11 скорости угла поворота регулирующего органа насоса, выполненный в виде датчика 12 угловой скорости и релейного блока 13.

Claims

Формула изобретения

Электрогидравлический привод, содержащий насос переменной производительis ности, регулирующий орган которого связан с электронным усилителем и механизмом управления, гидродвигатель и установленные в его рабочих магистралях датчики давления, функциональный электрический преобразователь углового положения регулирующего органа насоса, вход которого механически связан с регулирующим органом, а выход подключен к входу электронного усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и устойчивости путем 25 исключения влияния нелинейного момента реакции на регулирующий орган насоса, привод снабжен функциональным преобразователем скорости угла поворота регулирующего органа насоса, выполненным в виде датчика угловой скорости, установленного ³⁹ на регулирующем органе, и релейного блока, управляющий вход которого подключен к выходу датчика угловой скорости, сигнальный вход — к выходу датчиков давления, а выход соединен с входом функциональ35 ного преобразователя углового положения регулирующего органа насоса.