SU677909A1 - Рабочий орган манипул тора - Google Patents
Рабочий орган манипул тораInfo
- Publication number
- SU677909A1 SU677909A1 SU741999132A SU1999132A SU677909A1 SU 677909 A1 SU677909 A1 SU 677909A1 SU 741999132 A SU741999132 A SU 741999132A SU 1999132 A SU1999132 A SU 1999132A SU 677909 A1 SU677909 A1 SU 677909A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pressure
- working member
- transducer
- force
- working fluid
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
(54) РАБОЧИЙ ОРГАН МАНИПУЛЯГОРА
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использ вано в дистанционно-управл емых манипул торах . Известен рабочий орган манипул тора , содержащий многозвенный механизм и блок приводов 1. Недостатком этого устройства вл етс то, что передача усилий от приводов к звень м осуществл етс посредством шестеренчатых передач. Однако использование таких передач усложн ет конструкцию и снижает ее надежность. Целью насто щего изобретени вл етс устранение указанных недостатков . Цель достигаетс благодар тому, что рабочий орган манипул тора снабжен гидравлической след щей системой, выполненной в виде расположенных в блоке приводов преобразоватедей усилий, развиваемых этими приводами, в давление рабочей жидкости, и преобразователей даЕлени рабочей жидкости в усили , упр л ющие перемещением соответствующих звеньев многозвенного механизма, пр чем кажды преобразователь усили в давление соединен с соответствую щим преобразователем давлени в усилие посредством трубопроводов. На фиг. 1 изображена принципиальна схема гидравлического управлени перемещением одного из звеньев на фиг. 2 -.схема проводки трубопроводов . Рабочий орган манипул тора содержит блок приводов 1, преобразователь 2 усили в давление рабочей жидкости , расположенный в блоке приводов хЗ, преобразователь 4 давлени рабочей жидкости в усилие, размещенный , например, в шарнире 5 механизма . Эти преобразователи, число которых равно числу управл емых звеньев механизма, соединены между собой трубопроводами 6. В блоке приводов установлены датчики 7 давлени , -предназначенные дл информации о величине усилий. Принцип действи рабочего органа манипул тора заключаетс в следук чем. Привод 1 восттринимает сигнал управлени и воз ййствует на преобразователь 2 усили в давление рабочей жидкости. Таким преобразователем может быть, например, силовой или моментный .гидроцилиндр. Его поршень создает избыточное давление в одной
из полостей, которое по трубопровода 6 передаётс на преобразователь 4 давлени рабочей жидкости в усилие, управл ющее перемодением соответст-, вующих зве ьев многозвенного механизма , Кот-орым тоже может быть: СИЛОВОЙ или моментный гидроцилиндр. Этот преобразователь за счет упругости рабочей жидкости отрабатывает величину перемещени , заданную ходом поршн силового цилиндра, например преобразовател 2. Образующийс между полост ми преобразова телей перепад давлени рабочей Жидкости датчиком 7 преобразуетс в электрический сигнал, пропорциональный величине этого перепада.
Claims (1)
1. Манипул торы. Каталог - справочник . Л., 1968, с. 93. /
Риг.г
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU741999132A SU677909A1 (ru) | 1974-02-25 | 1974-02-25 | Рабочий орган манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU741999132A SU677909A1 (ru) | 1974-02-25 | 1974-02-25 | Рабочий орган манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU677909A1 true SU677909A1 (ru) | 1979-08-05 |
Family
ID=20576731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU741999132A SU677909A1 (ru) | 1974-02-25 | 1974-02-25 | Рабочий орган манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU677909A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4395967A (en) * | 1981-05-29 | 1983-08-02 | Mcglew John J | Life boat support structure |
-
1974
- 1974-02-25 SU SU741999132A patent/SU677909A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4395967A (en) * | 1981-05-29 | 1983-08-02 | Mcglew John J | Life boat support structure |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0040075A1 (en) | Hydraulic actuator | |
| US3414136A (en) | Underwater manipulator system | |
| JPS6263080A (ja) | 触覚機能を有する駆動装置 | |
| SU677909A1 (ru) | Рабочий орган манипул тора | |
| EA012196B1 (ru) | Система привода для манипулятора (варианты) | |
| SU935874A1 (ru) | Обратима след ща система | |
| SU971643A1 (ru) | Манипулирующее устройство | |
| DE3880545D1 (de) | Steuereinrichtung fuer einen pneumo-hydraulischen kraftantrieb. | |
| SU436732A1 (ru) | Привод захвата копирующего манипул тора | |
| SU1474372A1 (ru) | Нагружательный стенд с волновой передачей | |
| SU1650428A2 (ru) | Устройство дл управлени дистанционным манипул тором | |
| SU804427A1 (ru) | Очувствленный схват манипул тора | |
| SU1446598A1 (ru) | Устройство дл управлени погрузочным манипул тором | |
| SU1282077A1 (ru) | Устройство дл управлени исполнительным механизмом манипул тора | |
| SU436733A1 (ru) | Привод манипул тора | |
| Schmidt et al. | On the design of a hydraulically actuated finger for dexterous manipulation | |
| SU570482A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1565679A1 (ru) | Устройство дл управлени манипул тором | |
| SU642671A1 (ru) | Система управлени манипул тором | |
| SU1418506A1 (ru) | Электрогидравлическа след ща система | |
| SU970310A1 (ru) | Устройство дл управлени манипул тором | |
| SU590136A1 (ru) | Дистанционный копирующий манипул тор | |
| SU1313692A1 (ru) | Устройство дл управлени дистанционным манипул тором | |
| SU1386550A1 (ru) | Кран | |
| SU1084725A1 (ru) | Устройство дл управлени манипул тором |