SU826097A1 - Электрогидравличвский усилитвль-преовразоватбль - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к гидравлнчес- КИМ приводам ттромышленных роботов И предназначено дл  управлени  расходом жидкости через гидравлический исполнительный механизм, а соответствии с управл ющим сигналом.

Известен электрогидрачлический усилитель-преобразователь, содержащий электромеханический преобразователь , св занный с управл наднм эле. .ентом , цилиндрический корпус с выполненным в нем парой приемных окон и исполнительными KaHeuiaMu, в расточке которого расположен распределительный золотник 1.

Известный усилитель-преобразователь имеет низкое быстродействие и недостаточно широкий диапазон регулировани  по расходу.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей усилител -преобразовател  .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в корпусе выполнена дополннтельнс1  пара приемных окон, смещенных по окружности относительно первой пары окон и непосредственно св занных с исполнительными каналами

На фиг. 1 изображен усилитель лреобразователь с двухкоординатным , электромеханическим преобразователем, конструктивна  схема; на фиг. 2 гидросхема устройства «а фиг. 3 усилитель-преобразователь с двум  однокоординатными электромеханическими преобразовател ми, конструктивна  схема.

o

Электрогидравлический усилительпреобразователь содержит двухкоординатный электромеханический преобразователь 1 или два однокоординатных электромеханических преобразовател 

S 2 и 3 соответственно св занные с управл юцим элементом 4 или 5,6. В корпусе 7 выполнена пара приемных окон 8 и 9, которые каналами 10 и 11 св заны с управл м(4ими полост ми 12

0 и 13 распределительного золотника 14, канал 15 дл  подвода рабочей жидкости , каХал 16 слива и исполнительные каналы 17 и 18. Кроме того, в корпусе 7 выполнена дополнительна 

5 пара приемных окон 19 и 20, смеиенных по окружности относительно первой пары приемных окон 8 и 9, и непосредственно св занных с исполнительными каналами 17 и 18. Распреде0 лительный золотник 14 взаимодействует с синхронизирующими пружинами 21 и 22. Усилитель|-преобразователь работает следукадим образом. Рабоча  жидкость по каналу 15 под водитс  к распределительному золотнику 14 и управл ющему элементу 4 или к управл ющим элементам 5 и 6. В нейтральном положении управл ющего элемента 4 или 5 и 6, и распределительного золотника 14 расход через усилитель-преобразователь отсутствует . При смещении управл ющего элемента 4 или 5 относительно оси симметрии пары приемных окон 19 и 20, соединенных непосредственно с исполнительными каналами 17 и 18, усилитель преобразователь функционирует как однокаскадный с малым расходом рабочей жидкости и с высоким быстродейст При смещении управл ющего элемента 4 или 6 относительно оси симметрии пары приемных окон 8 и 9, соединенных с управл ющими полост ми 12 и 13 распределительного золотника 14, последний перемещаетс  в ту или другую сторону в зависимости от вход ного сигнала, и усилитель-преобразователь функционирует как двухкаскад ный с большим расходом рабочей жидкости и с несколько меньшим быстродействием . Возможна не только последователь на , но и параллельна  работа управ

(

Ht

Л

Claims (1)

1. J6  ющего элемента 4 в различных наравлени х или управл ющих элементов и 6, чтоfдает возможность создавать различные комбинации расходов абочей жидкости через усилительпреобразователь . Положительный эффект от использовани  предлагаемого усилител -преобразовател  заключаетс  в улучшении его статических и динамических характеристик , тем самым расшир етс  область его применени . Формула изобретени  Электрогидравлический усилительпреобразо .ватель, содержащий электромеханический преобразователь, св занный с управл ющим элементом, цилиндрический корпус с выполненными в нем парой приемных окон и исполнительными каналами., в расточке которого расположен распределительный золотник, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей усилител -преобразовател , в корпусе выполнена дополнительна  пара приемных окон, смещенных по окружности относительно первой пары окон, и непосредственно св занных с исполнительными каналами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №618580, кл. F 15 В 3/00. 1976.

   19