SU1754918A1 - Электрогидравлический след щий привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - повышение надежности электрогидравлического след щего привода. Электрогидравлический след щий привод содержит усилитель /I, первый вход которого соединен с каналом задани  2, а выход через электромеханический преобразователь 3 св зан с гидравлическим усилителем 4, один из выходов 5 которого подключён к первой полости 7 силового гидроцилиндра 8, датчик положени  15 штока 16 гидроцилиндра 8, соединенный с вторым входом усилител  1, трехлинейный распределитель 10, дроссель 12, компаратор 18 и датчик перепада давлений 17, свл- занный с полост ми 7, 13 силового гидроцилиндра 8 и с компаратором 18, соединенным с каналом управлени  трехлинейным распр еде л и те л е м ТО, вход 9 которого подключен которому выходу 6 гидравлического усилител  4, первый выход 11 .через дроссель 12, а второй 14непосредственно сообщены с второй полостью 13 силового гидроцилиндра 8, 1 ил. СП с

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к э лектрогидравлическим след щим приводам, примен емым в различных агрегатах, например, дл  управлени  валом гидрораспределител  гидравлического пресса.

Известен электрогидравлический двух- каскадный усилитель, содержащий узел два сопла - заслонка, подпружиненный золотник (и электромеханический преобразователь , св занный с заслонкой.

Данное устройство требует применени  Дополни ёльШх узлов дл  построени  след щего привода с обратной св зью.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  след щий привод, содержащий последовательно соединенные электронный усилитель, электромеханический преобразователь, гидроусилитель и силовой гидропривод, св занный через датчик положени  штока с усилителем . При соединении выходного штока силового гидроцилиндра с нагрузкой такой привод частот на практике не обеспечивает высокой надежности, ч|о св зано с наличием динамических ударов при выборе зазоров . Так, например, в передаче рейка - шестерн  между штоком силового гидроцилиндра и валом гидрораспределител , котора  часто примен етс  в сервоприводах, динамические удары при выборе зазоров привод т к выкрашиванию зубьев передачи, прогрессированию люфта и, как следствие, к снижению точности позициониропани , надежности и долговечности работы след щей системы.

вааве а

|

сл

Цель изобретени  - повышение надежности за счет устранени  ударов при выборе зазоров.

Указанна  цель достигаетс  тем, что электрогидравлический след щий привод, содержащий электронный усилитель, первый вход которого соединен с каналом задани , а выход через электромеханический преобразователь св зан с гидравлическим усилителем, выполненным с двум  взаимоинверсными выходами, один из которых Подключен к первой полости силового гидроцилиндра , и датчик положени  штока гидроцилиндра , соединенный своим выходом с вторым входом электронного усилител , снабжен трехлинейным распределителем с пружинным возвратом и с односторонним электрическим управлением, дросселем, компаратором и датчиком перепада давлени , входы которого сообщены с полост ми силового гидропривода, а вЫход св  зан с компаратором, соединенным своим выходом с каналом управлени  трехлинейным распределителем, при этом второй быход гидравлического усилител  подключен ко входу трехлинейного распределител , первый выход которого через дроссе ль, а второй выход непосредственно сообщены со второй полостью силового гидроцилиндра.

Схема след щего привода приведена на чертеже.

Он содержит электронный усилитель 1, первый вход которого соединен с каналом задани  2, а выход через электромеханический преобразователь 3 св зан с гидравлическим усилителем 4, выполненным с двум  взаимоинверсными выходами 5, 6, 5 подключен к первой полости 7 силового гидроцилиндра 8. Выход б усилител  4 сообщен со входом 9 трехлинейного распределител  10, выполненного с пружинным возвратом и с электрическим односторонним управлением .

Первый выход 11 распределител  10 соединен через дроссель 12 с второй полостью 13 гидроцилиндра 8,а второй выход 14 св зан с полостью 13 непосредственно. Силовой гидроцилиндр снабжен датчиком 15 положени  штока 16, сообщенным своим выходом с вторым входом усилител  1. Полости 7 и 13 подключены к датчику 17 перепада давлени , св занному своим выходом с компаратором 18. Выход компаратора 18 соединен с электрическим управл ющим входом распределител  10. В качестве примера на чертеже показано выполнение электромеханического преобразовател  с заслонкой 19, расположенной между двум  соплами 20, 21, образующими первый каскад усилени . Второй каскад выполнен в

виде золотникового усилител  4 с подпружиненным золотником 22.

Возможно применение другого типа электромеханического преобразовател  и

гидроусилител , выполн ющих аналогичные функции.

Электрогидравлический след щий привод работает следующим образом,

Управл ющий сигнал задани  поступа0 ет на первый вход усилител  1, где суммируетс  с сигналом, пришедшим на его второй вход с выхода датчика 15, усиливаетс  и поступает на вход электромеханического преобразовател  3, который, воздейству 

5 на золотник 22 гидравлического усилител  4, подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 4 через трехлинейный распределитель 10. На этапе выбора зазоров перепад давлени  на поршне силового гидроцилин0 дра 8 мал и сигнал на выходе датчика 17 перепада давлени  недостаточен дл  переключени  компаратора 18 в положение, обеспечивающее переключение трехлинейного распределител  10. Последний соеди5 н ет полость 13 силового гидроцилиндра 8 с выходом 11 гидравлического усилител  10 через дроссель 12. Это обеспечивает движение штока 16 силового гидроцилиндра 8 на этапе выбора зазоров с малой скоростью,

0 что устран ет динамический удар в момент окончани  выбора зазоров. После выбора зазоров перепад давлени  на поршне силового гидроцилиндра 8 повышаетс , увеличиваетс  и сигнал на выходе датчика 17

5 перепада давлени , который приводит к переключению компаратора 18. Сигнал с выхода последнего приводит к срабатыванию трехлинейного распределител  10. При этом последний соедин ет полость 13 сило0 вого гидроцилиндра 8 непосредственно с выходом 14 гидравлического усилител  10, что определ ет максимальную скорость движени  штока 16 силового гидроцилиндра 8. При подходе штока 16 к заданному

5 положению сигнал на выходе усилител  1 будет уменьшатьс  и станет равным нулю при достижении штоком 16 силового гидроцилиндра 8 заданного положени  позиционировани , гидроусилитель 4, прекратит

0 подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 8, шток которого остаетс  в заданном положении позиционировани .

При обратном движении штока 16 через дроссель 12 осуществл етс  сброс рабочей

5 среды, что также определ ет минимальную скорость перемещени  штока при выборе зазоров

Claims (1)

1. Формула изобретени  Электрогидравлический след щий привод , содержащий электронный усилитель,

   первый вход которого соединен с каналом задани , а выход через электромеханический преобразователь св зан с гидравлическим усилителем, выполненным с двум  взаимно инверсными выходами, один из которых подключен к первой полости силового гидроци- линдра, и датчик положени  штока гидроцилиндра, соединенный своим выходом с вторым входом электронного усилител , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности за счет устранени  ударов при выборе зазоров, привод снабжен трехлинейным распределителем с пружин0

   ным возвратом и с односторонним электрическим управлением, дросселем, компаратором и датчиком перепада давлени , входы которого сообщены с полост ми силового гидроцилиндра , а выход св зан с компаратором, соединенным своим выходом с каналом управлени  трехлинейным распределителем, при этом второй выход гидравлического усилител  подключен к входу трехлинейного распределител , первый выход которого через дроссель, а второй выход непосредственно сообщены с второй полостью силового гидроцилиндра .

   17

   в

   С Л XY Sfy/M- /y PT y