(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛ УПРАВЛЕНИЯ МН ГИДРОДВИГ Изобретение относитс к гидроавто матике и может быть использовано в гидравлических след щих системах различных машин, например, промышленных роботов. Известен электрогидравлический усилитель дл управлени поршневьм гидродвигателем, содержащий электромеханический преобразователь, управл ющий ;гегу-1ируемыми дроссел ми первого каскада двухкаскадного гидрр усилител с упругой обратной св зью по полржению золотника раепределител второго .каскада, полости управлени которого св заны с регулируемыми дроссел ми, а окна - с рабо чими полост ми гидродвигател Т, Недостатком данного усилител вл етс ограниченность функциональ ных возможностей. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем создани пол давлени рабочей, жидкости , последовательно обегающего каждый из поршней гйдродвигател . Цель достигаетс тем, что распределитель выполнен с числом окон, равным числу поршней гйдродвигател каждое из которых Св зано с одной из полостей гидродвигател , и снабИЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ ОСТНЫМ ПОРШНЕВЫМ жен дополнительными полост ми управлени , кажда из которых св зана с регул иремым дросселем. На фиг. 1 изображен гидроусилитель, продольный разрез; на фиг. 2 - принципиальна гидравлическа схема. Усилитель.содержит электромеханический преобразователь 1 дл привода , золотник 2 по нескольким направлени м относительно отверстий 3-8, образующих с ним регулируемые дроссели первого каскада двухкаскадного гидроусилител 9, снабженного пружиной 10 упругой обратной св зи по положению золотника 11 распределител 12 второго каскада, полости 13 18 управлени которого ограниченные шариками 19-24,соответственно св занные с регулируемыми дроссел ми, а окна 25-30 - с рабочими полост ми 31-36 гидродвигател 37. При этом число окон распределител , полостей управлени и регулируемых дросселей равно числу поршней 38-43 гидродви. гател 37 (например шести). Подвод рабочей жидкости осуществл етс по каналу 44, слив - через сливные окна 45-50.. , Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.
При отсутствии входного сигнала нейтральном положении золотника 2 давлени во всех полост х 13-18 правлени одинаковы, золотник 11 св зи с наличием пружины 10 многооординат дой обратной св зи на- е одитс также в нейтральном положении и расход в поршневых полост х 31 - 36. исполнительного гидродвигател 37 отсутствует. При подаче электрического сигнала преобразователь 1 IQ смещает золотник 2 в соответствующем направлении, соединив тем самым часть полостей13 - 18 управлени с каналом 44, а остальные - со сливом. Возникший перепад давлений в полост х 13 и 14 приводит к смещению из нейтрального положени в соответствующем направлении распределительного золотника 11, что, в свою очередь/ приводит к деформации пружины 10 обратной св зи и возврате- 20 ние управл ющего золотника 2 в первоначальное положение ( или в дpvгoe требуемое).Таким образом, устанавливаетс равновесие на электромеханическом преобразователе электричес- 25 кого и механического моментов. Распределительный золотник 11, оставшись смещенным из нейтрального положени , приводит в движение исполнительный гидродвигатель 37 в соот- TQ ветствующую сторону, частота вращени которого определ етс частотой коммутации тока в катушках электромеханического -преобразовател 1, а развиваемый момент - величиной тока. ,
Таким образом, измен частоту коммутации и величину тока в катушках электромеханического преобразовател , можно создавать любой закон движени исполнительного гидродвигател 37 в св зи с созданием пол 40
давлени рабочей жидкости, последовательно обегающего каждый из поршней гидродвигател . Применение предлагаемого изобретени в гидравлических след щих системах различных машин, например промышленных роботов, позвол ет расширить их функциональные возможности и тем самым повысить эффективность их использовани .