RU1723U1 - Электрогидравлический привод - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий установленный на опоре гидродвигатель, присоединенный через шарнирное звено к нагрузке, электрогидравлический золотниковый распределитель, присоединенный к гидродвигателю, а также к напорной и сливной линиям гидропитания, отличающийся тем, что гидродвигатель выполнен в виде двух плунжерных гидроцилиндров, штоки которых соединены навстречу друг другу, причем шток первого плунжерного гидроцилиндра имеет площадь в два раза большую, чем шток второго плунжерного гидроцилиндра, один из выходов электрогидравлического золотникового распределителя соединен с рабочей полостью первого плунжерного гидроцилиндра, второй выход электрогидравлического золотникового распределителя заглушен, а рабочая полость второго плунжерного гидроцилиндра соединена с напорной линией гидропитания.

Description

V

М. Кл. 609 В9/28

Злектрогидравлический привод.

Полезная модель относится к области следящих злвктрогидравлических приводов, применяемых в системах управления на подвижных объектах например, тренажерах.

Известен изображенный на фиг. i плунжерный злектрогидравлический привод пилотажного стенда с подвижной кабиной; см. авторское свидетельсШун 479977 от 05.08.75 г. М.кл. Q01 Ml/02, авторы: Й.Н. Предтеченский, fl.C. Иоселевич, В .П. Кочетков, И.Г. Мчедлишвили. В,8..Родченко, Л.Д. Степанов.

К основанию 1 шарнирно присоединен поворотный рычаг 2, на котором закреплена кабина стенда 3. Плунжерный привод имеет однополостный плунжерный гидроцилиндр 4 и два электрогидравлических золотниковых распределителя 5 и 6, управляемых электрическим сигналом и и + UBX. Один золотниковый распределитель 5 установлен между рабочей полостью гидроцилиндра и напорной магистралью (Рн), а другой - 6 между той же полостью и сливной магистральш (Р ел.).

При равновесном положении UBX. 0 за счет начального смещения золотников в распределителях 5 и 6 давление в рабочей полости РО гидроцилиндра создает на штоке силу, уравновешивающуш силу веса кабины с подвижной системой. При подаче на входы золотниковых распределителей 5 и б управляющего сигнала Пвх. / О по дифференциальной схеме золотники смещаются и создают либо ( при UBX О ) избыточнуи силу, направленную вверх (), либо при UBX. О сила на штоке от давления Р Ро становится меньше приведенной силы веса. Подвижная система стенда перемещается при Р Ровверх, а при Р Ро под действием избытка силы веса - вниз.

Недостатком такого плунжерного электрогидропривода является возможность его использования только в том случае, когда в качестве активной силы при одном из направлений движения является сила веса.

Наиболее близким к предлагаемой полезной модели является электрогидропривод, рассматриваемый в журнале Report N US-89-001, октябрь 1983 г., созданный фирмой Fokker (стр. 37, фиг. 4.13).

На фиг. 2 показана схема такого привода.

Для воспроизведения усилий на нагрузке i по требуемому закону используется гидроцилиндр 2 с поршнем 3 и односторонним штоком 4, который с одной стороны через звено 5 связан с нагрузкой 1, а с другой стороны через шарнир 7 соединен с основанием 6. Со стороны входного штуцера 8 к гидроцилиндру присоединен электрогидравлический золотникоовый распределитель 9, подключенный к напорной магистрали 11

и сливной магистрали 12.

Рабочая полость гидроцилиндра 2 со стороны штуцера 10 подсоединена к напорной магистрали гидросистемы И (Рн). Электрический вход золотникового распределителя 9 подключен к цепи дправляющего сигнала и 13. Диаметр штока 4 выбран так, чтобы площадь поршня S2 со стороны штока была равна примерно половине полной площади пршня SI. При 11вх О и начальном смещении золотника в полости, питаемой от золотникового распределителя, реализуется давление 0,5 Рн и сила, передаваемая от привода к нагрузке, при этом, равна нили. При подаче сигнала Овхэ О проходное сечение золотникового распределителя изменяется и вследствие этого давление в регулируемой полости, а, следовательно, и сила на штоке меняются, обеспечивая необходимое управление, нагрузкой. Недостатками -такого привода является высокая стоимость изготовления гидроцилиндра, т.к. необходимы чрезвычайно высокая точность и чистота обработки внутренней поверхности гидроцилиндра, а также значительные трудности в обеспечении низкого трения в направляющих поверхностях привода.

Задачей предлагаемой полезной модели является снижение стоимости изготовления электрогидропривода и уменьшение трения в его направляющих поверхностях. Техническим результатом является существенное упрощение технологии иготовления и стоимости гидродвигателя. Технический результат достигается тем, что в плунжерном электрогидроприводе, содержащем гидродвигатель поступательного .действия, присоединенный через шарнирное звено к нагрузке, здектрргидравлический золотниковый распределитель, подключенный к гидр-одвигателш, а также к напорной и сливной линиям гидропитания,гидродвигатель выполнен в виде двух плунжерных гидроцилиндров, штоки которых соединены навстречу друг другу, причем площадь штока первого плунжерного гидроцилиндра в два раза больше площади штока второго плунжерного гидроцилиндра, один из выходов электрогидравлического золотникового распределителя соединен с рабочей полостью первого плунжерного гидроцилиндра, второй выход электрогидравлического золотникового распределителя заглушен, а рабочая полость второго плунжерного гидроцилиндра, имеющего меньшую площадьштока, соединена с напорной линией гидропитания.

Предлагаемый электрогидропривод представлен на фиг. о. Привод содержит два плунжерных гидроцилиндра 1 и 2 с разными площадями SI и S2 штоков 3 и 4, которые через -шарнирное звено 5 присоединены к нагрузке 6. Корпуса гидроцилиндров 1 и 2 через шарниры 7 и 8 закреплены на основании 9. Площади штоков SI и S2 гидроцилиндров 1 и 2 выбраны так, что S1 2S2;

Полость гидроцилиндра 1 с площадью штока Si подсоединена к первому выходу золотникового распределителя 10, управляемого сигна 9 /6 д

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий установленный на опоре гидродвигатель, присоединенный через шарнирное звено к нагрузке, электрогидравлический золотниковый распределитель, присоединенный к гидродвигателю, а также к напорной и сливной линиям гидропитания, отличающийся тем, что гидродвигатель выполнен в виде двух плунжерных гидроцилиндров, штоки которых соединены навстречу друг другу, причем шток первого плунжерного гидроцилиндра имеет площадь в два раза большую, чем шток второго плунжерного гидроцилиндра, один из выходов электрогидравлического золотникового распределителя соединен с рабочей полостью первого плунжерного гидроцилиндра, второй выход электрогидравлического золотникового распределителя заглушен, а рабочая полость второго плунжерного гидроцилиндра соединена с напорной линией гидропитания.