SU1048893A1 - Электрогидравлический след щий привод - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕ СКИЙ СЛЕДЯ цИЙ ПРИВОД, содержащий последовательно св занные задающее устройство и первый электрогидравлический усилитель с элементом сопло-заслонка, два трехлинейных распределител , имеющих .каждый свободно плавающий двухпо сковый золотник и по две торцевые полости , причем первые торцевые полости распределителей подключены к каналам управлени  элемента сопло-заслонка, вторые, через дроссели посто нного сечени , - к полост м гидродвигател , св занного с объектом регулировани , .-;:::ОЬШ ::.,.-и и D I ЗTEKЛ 2 а гидролинии - к источнику рабочей жидкости, полост м- гидродвигател  и к. сливу, и промежуточный дроссель, установленный между вторыми торцевыми полост ми распределителей, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности, привод снабжен датчиками усили  и скорости перемеи1ени  объекта регулировани , а также сравнивающим и суммирующим усилител ми, а промежуточный дроссель выполнен в виде второго электрогидравлического уси лител  с элементом сопло-заслонка, каналы управлени  которого подключены ко вторым торцевым полост м распределителей , при этом сравнивающий усилитель входами соединен с задающим устройством и с датчиком усили , а выходом - с первым электрогидравлическим сл усилителем и с одним из входов суммирующего усилител , другой вход которого соединен с датчиком скорости перемещени  объекта регулировани , а выход - с вторым электрогидравлическим усилителем

Description

Изобретение относитс  к области гидроавтоматики и может быть использовано , например, в системах управлени  испытательных стендов, предназ наченных дл  нагружени  механических объектов.

Известен электрогидравлический след щий привод, содержащий последовательно св занные .задающее устройст

00 00

о со

во и Электрогидравлический усилитель с элементом сопло-заслонка, два трехлинейных распределител , имеющих каж ,дый свободно плавающий двухпо сковый .золотник и по две торцевые полости, причем первые торцевые полости распределителей подключены к каналам управлени  элемента сопло-заслонка, вторые , через дроссели посто нного сечени , - к полост м гидродвигател , св занного с объектом регулировани , а гидролинии - к источнику рабочей жидкости, полост м гидродвигател  и к сливу, и промежуточный дроссель, установленный между вторыми торцевыми полост ми распределителей. Недостатком известного привода  вл етс  мала  точность. Целью изобретени   вл етс  повышение точности привода. Указанна  цель достигаетс  тем, что приводснабжен датчиками усили  и скорости перемещени  объекта регулировани , а также сравнивающим и сумми рующим усилител ми, а промежуточный дроссель выполнен в виде второго элекТрогидравлического усилител  с элементом соплб-заслонка, каналы управлени  которого подключены ко вторым торцевым полост м распределителей, при этом сравнивающий усилитель входа ми соединен с задающим устройством и датчиком.усили ,а выходом - с первым электрогидравлическим усилителем и с одним из входов суммирующего усилител  , другой вход которого соединен с датчиком скорости перемещени  объек та регулировани , а выход - со вторым электрогидравлическим усилителем, На чертеже изображена схема электрогидравлического след щего привода. Привод содержит задающее устройст1во (на .чертеже не изображено), сравни 1вающий и .суммирующий усилители 1 и 2, иv f первый электрогидравлическии усилитель 3 с элементом сопло-заслонка , второй электрогидравлический усилитель 5 с элементом сопло-заслонка 6, два- Трехлинейных распределител  7 и 8 имеющих свободно плавающие двухпо сковые золотники 9 и 10 соответственно и по две торцевые полости 11, 12 и 13, 1 соответственно, причем первые торцевые полости 11 и 13 распределителей 7 и 8 подключены к каналам 15 и 1б управлени  элемента сопло-заслонка k, вторые торцевые полости 12 и 14 к .каналам управлени  17 и 18 элемента сопло-заслонка 6, а гидролинии 19, 20 - к источнику рабочей жидкости (на чертеже не изображен), гидролинии 21, 22 - к сливу, а гидролинии 23 2ч - к.полост м 2, 2б гидродвигател  27, св занного с объектом 28 регули .ровани , кроме того, вторые торцевые полости 12 и lA подключены через дрос сели 29, 30 к полост м 25, 2б гидродвигател  27. При этом привод снабжен датчиками усили  31 и скорости перемещени  32 объекта 28 регулировани , сравнивающий усилитель 1 входами соединен с задающим устройством и датчиком УСИЛИЯ 31, а выходом - с первым электрогидравлическим усилителем 3 и с одним из входов суммирующего усилител, 2, другой вход которого соединен с датчиком 32 скорости перемещени  объекта 28 регулировани , а выход - со вторым электрогидравлическим усилителем 5 Через дроссели 33, 3 элемент сопло-заслонка 4 св зан с источником рабочей жидкости,, Электрогидравлический след щий привод работает следующим образом, При подаче давлени  в гидролинии iy, 20 и отсутствии входного электрического сигнала от з,вдающего устройства Ugj{ на одном выходе сравнивающего усилител  1, золотники У и 10 распределителей 7 и 8 устанавливаютс  в нейтральном положении, при котором гидролинии 1У, 20,.21 и 22 отделены по сками золотников 9,10 от гидролиний 23, 24„ При этом в полост х 25,26 гидродвигател 27 устанавливаетс  одинаковое давление, в результате чего усилие на объекте 28 регулировани  равно нулю. Следует отметить, что золотники 9 и 10 распределителей 7,8 выполнены так, что не имеют зоны нечувствительности о При подаче на вход усилител  1 входного электрического сигнала : .,&Л в элементе сопло-заслонка ч электрогидравлического усилител  3 перемещаетс  заслонка, в результате чего в полост х 11, 13 распределителей 7,8 дифференциально измен етс  давление, что приводит к смещению золотников 9 и 10 таким образом, что в одной полости-гидродвигател  27 давление возрастает , а в другой - на столько же падает . Одновременно в элементе соплозаслонка 6 электрогидравлического усилител  5 перемещаетс  заслонка. Изменение давлени  в полост х 25, 26 гидродвигател  27 приводит к изменению расходов рабочей жидкости через дроссели 29, 30 и, соответственно, к изменению давлени  в полост х 12, 14 распределителей 7 и 8 таким образом , что их золотники 9i10 вновь возвращаютс  в нейтральное положение. В полост х 25, 2б гидродвигател  27 устанавливаетс  перепад давлений Л.Р Rg,, а усилие на объекте: регулировани  28 пропорционально величине Это усили электрического сигнала 11. измер етс  датчиком Я усили , электрический сигнал которого,  вл ющийс  сигналом обратной св зи, подаетс  на другой вход усилител  1. Если объект 28 регулировани  подвижен , то по  действием усили  со сто роны гидродвигател  27 он перемещаетс  с соответствующей скоростью, котора  измер етс  датчиком 3 скорости перемеи(ени , электрический сигнал с которого преобразуетс  суммирующим усилителем 2 и подаетс  иа электрогидравлический усилитель 5. Происходи смещение заслонки элемента сопло-заслонка 6,вследствие чего измен ютс  давлени  в полост х 12, 14 распредели телей 7,8, что приводит к перемещению золотников 9 и 10 на такую величину. при которой обеспечиваетс  расход ра1 93 бочей жидкости в гидродвигателе Z7, соответствующий скорости перемещени  объекта 28 регулировани  без изменени  усили  на нем, которое остаетс  в этом случае пропорциональным входному электрическому сигналу и, Мала  величина хода золотников 9 и 10, обусловленна  наличием гидравлическйй обратной св зи, нар ду с электрическои при отсутствии начального смещени  золотников 9 и 10, повышает динамическую точность воспроизведени  на объекте 28 регулировани  заданной входным сигналом силы при любой скорости его перемещени , Применение данного изобретени  позволит повысить точность электрогидравлических ; систем управлени  испитательных стендов и, тем самым, эффективность их использовани .

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий последовательно связанные задающее устройство и первый электрогидравлический усилитель с элементом сопло-заслонка, два трехлинейных распределителя, имеющих .каждый свободно плавающий двухпоясковый золотник и по две торцевые полости, причем первые торцевые полости распределителей подключены к каналам управления элемента сопло-заслонка, вторые, через дроссели постоянного сечения, - к полостям гидродвигателя, связанного с объектом регулирования,