Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических системах регулировани . Известен электрогидравлический усилитель М0.11ЩОСТИ , содержащий электромеханический преобразователь с корем и два дифференциальных элемента СОП/Ю ЗАС/ЮНКА, заслонки которых соединены корем, а сопла - с камерами управлени распределительного золотника, причем одна из заслонок размещена в напорной , а друга - в сливной камере и соединена с корем жестко l Недостатком известного усилител вл етс низкое качество статических характеристик, так как дл компенсации действи гидродинамических сил на золотник требуетс большое отклоне ние кор от среднего положени , и низкое качество динамических характери тик иэ-за низкой скорости перемещени золотника и болыиой длины, а следовате но и сопротивлени каналов. Цель изобретени - улучшение статических и динамических характеристик. Указанна цель достигаетс тем, что в электрогидравлическом усилитель мощности, содержащем электромеханический преобразователь с корем и два дифференциальных элемента СОПЛО - ЗАСЛОНКА , заслонки которых соединены с корем, а сопла - с камерами управлени распределительного золотника, причем одна из заслонок размещена в напорной , а друга - в сливной камере и соединена с корем жестко, заслонка, размещенна в сливной камере, расположена , между электромеханическим преобразователем и заслонкой, размещенной в напорной камере, и св зана с ней через дополнительно установленный упругий элемент. Кроме того, упругий элемент выполнен в виде торсионного валика. На чертеже изображена схема электрогидравлического усилител мощности. Элоктрогидравличвский усилитель мощн сти содержит электромехани шский преобразователь 1, корь 2 которого жестко св зан с поворотным валиком 3, на котором жестко закреплень рычаг 4 с заслонкой 5 и рычаг 6 с заслонкой 7. Нижний конец рычага 4 выполнен в виде плос кой пружины 8 обратной св зи, соединенный при помощи шаровой опоры 9 с распределительным .золотником 10. Заслонка 5 находитс в сливной камере 11 и расположена между соплами 12 и 13, а заслонка 7 находитс в напорной камере 14 и расположена между соплак-п 15 и 16. Сопла 12 и 15 соединены каналом 17 с камерой 18 управлени золотшжа 10, сопла 13 и 16 соединены каналом 19 с камерой управлени золотника 1О. Между рычагами-4 и 6 допо;шительно установлен упругий элемент, выполненный в виде торсионного валика 21. Валик 21 свободно вращаетс на прецизионных подшипниках 22 и .23, места ввода валика в камеры 11 и 14 герметизированы при помощи уплотнений 24 и 25. Якорь 2 зажат между пружинами 26 и 27, вместе с плоской пружиной 8 ввод щими в систему необходимый статизм. Электрогидравлический усилитель мощ ности работает следующим образом. При нулевом значении входного элект рического сигнала момент, развиваемый корем 2, равен нулю, и корь под воздействием пружин 26 и 27 устанавливаетс в среднее положение. В среднем по ложении при этом наход тс и заслонки 5 и 7, а давлени в камерах 18 и 2О равны между собой. Золотник 1О при этом находитс в среднем положении (плоска пружина 8 не деформирована). При Отклонении электрического входного сигнала от нулевого значени корь 2 развивает момент, пропорциональный величине изменени входного сигнала, действующий, например, по часовой стрел ке. При этом заслонка 5 переместитс вправо, а заслонка 7 - влево, сопротивл ни , образованные зазорами между засло ками 5 и 7 и, соответственно, соплами 13 и 15, увеличатс , а образованные за зорами между заслонками 5 и 7 и, соот ветственно соплами 12 и 16 - уменьшат с , давление в камере 20 увеличитс , а в камере 18 - уменьшитс и золотник 1 начнет перемещатьс вправо. Вместе с золотником будет перемещатьс вправо и нижний конец плоской пружины 8, обеспечива создание момента обратной св зи , направленного против часовой стрелки по величине нронорционального величине еремещени золотника 10. Когда золотник 10 отработает требуемое (пропорциональое вел1гчине изменени входного сигнала) еремещение, момент, развиваемый пружиой 8, уравновесит момент, развиваемый корем 2, и заслонки 5 и 7 возвращаютс в средние положени , давлени в камерах 18 и 20 оп ть станут равны между собой и дальнейщее перемещение золотника 10 прекратитс . Таким образом, золотник 10 всегда отрабатывает перемещени , пропорциональные изменени$гм входного электрического сигнала, обеспечива формирование на выходе усилител соответствующего потока рабочей жидкости . При возникновении реактивной силы на золотнике 1О в торцовых камерах 18 и 2О возникает перепад давлений , и, соответственно, по вл етс момент сил, направленных по ос м сопл, приложенный к валику 21 и пропорциональный величине этого перепада и площади проходных сечений сопл. Под дейст вием указанного момента валик 21 деформируетс , по вл етс дополнительное смещение заслонок 5 и 7 друг относительно друга в том же направлении, что и при управл ющем воздействии. Благодар этому увеличиваетс разбаланс гидравлического моста, что в переходном процессе увеличивает скорость перемещени золотника 1О, т.е. улучшает динамические характеристики электропщравлического усилител . В статике дополнительное перемещение заслонки 7 позвол ет скомпенсировать действие гидравлических сил на распределительный золо;гник 10 при меньшем отклонении кор 2 от среднего положени , т.е. улучшает статические характеристики электрогидравлического усилител . Использование данного изобретени в электрогидравлических системах регулировани позвол ет улучшить их статические и динамические характеристики и, тем самым эффективность их использовани . Формула изобретени 1. Электрогидравлический усилитель мощности, содержащий электромеханический преобразователь с корем и два дифференциальных элемента СОПЛО - ЗАСЛОНКА , заслонки которых соединены с корем, а сопла - с камерами управлени распределительного золотника, npirieM одна из