JPH02168039A - 運動経過を緩衝するための緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は特許請求の範囲の上位概念に記載の運動経過を
緩衝するだめの緩衝装置に関する。

従来の技術 電磁式の弁装置によって緩衝力を変えられる緩衝装置は
すでに公知である。弁装置は緩衝ピストンに配置されて
いてかつ磁気コイルと可動子と可動子に結合された制御
スライダとを有していて、制御スライダの位置によって
両作業室間で父換される圧力媒体の絞υ度が規定される
。

制御スライダを操作するために、比教的大きな力が必要
である。この力は磁気コイルによって生せしめられねば
ならず、それ故大きくてｌい高価な磁気コイルが設けら
れねばならない。

大きな力に基づいて常に、しばしば所望されかつ必要と
されるように短かい切換え時間を得ることができない。

公知の解決策では磁気コイルの力が制御スライダの位置
を規定し、かつ、制御スライダの位置が史に絞シ横断面
の大きさを規定する。しかしなから絞り横断面の可変な
緩衝装置のばあい一次的に絞り横断面の大きさ全制御す
るのではなく、むしろ両作業室間の差圧に直接関連する
緩衝力ひいては運動経過の緩衝作用を制御しなければな
らない。絞シ横断面が制御されたばあい、緩衝力は絞り
横断面に関連するばかシでな性にも関連する。この粘性
は例えば温度に関連して比較的著しく変動する。

弁装置は公知の構成では緩衝ピストンに配置されている
。更に弁装置がシリングの外部に設けられている緩衝装
置も公知である。

特許請求の範囲第１項に記載の構成を有する本発明によ
る緩衝装置によって、構造サイズが小さくかつ調節速度
が速くなるという利点が得られる。更に磁気コイルによ
って生ぜしめられる磁力は比較的わずかである。

その他の請求項に記載の構成によって本発明による緩衝
装置の有利な構成が得られる。

有利には第１の単一弁を介して全圧力媒体流の第１の部
分流のみが流れ、それ故第１の単一升を小さく構成、つ
１シ媒体流全体が第１の単一弁全弁して貫流するばあい
よシも小さく構成できる。特に磁気コイルによって生ぜ
しめられる力も有利にはわず力）である。

磁気コイルによって生せしめられる力は有利には第２の
単一弁の圧力室内の圧力を劃−する。

両作業室間の差圧ひいては緩衝力は第２の単一弁の圧力
室内の圧力に関連している。従って磁気コイルの制御に
よって絞り横断面の大きさが規定されるのではなく、有
利には直接緩衝力が規定される。従って緩衝力は、所望
のように、例えばピストンとシリンダとの間の相対速度
とは著しく無関係でありかつ緩衝力は少なくともほぼ圧
力媒体の粘性とも無関係である。

特に有利には、第１の部分流が整流されればよくかつそ
れ故第１の部分流が逆止弁（ｉｌ−弁して流れればよく
、それ故前記逆止弁は比較的小さく構成できる。

更に有利には、特に流れ絞り全組込みかつ寸法法めする
ことによって第２の部分流に対する第１の部分流の比を
広範囲にほぼ任意に選ぶことができる。

更に有利には、緩衝力は磁気コイルの力に比例している
。磁気コイルが比例磁石であるばあい、緩衝力は有利に
は磁気コイル金利例するための覗流に直接比例している
。

更に有利には、比較的小さな磁力によって緩衝力全比較
的迅速に調節できる。

更に有利ＩＫ−は、比較的小さな磁力によって比較的大
きな緩衝力を生せしめることができる。

つ１り同時に比較的多量の圧力媒体流全制御するばあい
でも、所要の磁力は比較的わずかである。緩衝力に関す
る比較的大きな調節範囲のために磁力の小さな調節範囲
のみ全必要とするに過ぎない。

上記利点は特に弁装置が構成上、第１の部分流が明らか
に第２の部分流よシもわずかであるように構成されてい
るばあい明らかである。

実施例 第１図で図示された実施例では緩衝装置はシリンダ４を
有し、このシリンダは２つの端面を備えた外套管５を有
している。外套管５の一方の端面は一点鎖線で示された
車軸７に固定されていてかつ他方の端面からはピストン
ロッド８が突出している。ピストンロッド８に関しては
ピストンロッドの両式のみが図示されている。

リストンロッド８は一端で段付けされた円筒状の緩衝ピ
ストン１０に結合されていてかつ他端で一点鎖線で示さ
れた車両構造体１２に枢着されている。酸Ｓピストン１
０は案内リング１４をブｒして外套管５の内側の周面１
６に沿って軸方向に摺動可能である。案内り／グ１４は
同時にシール作用を有する。

外套管５の内室は緩衝ピストン１０によって第１の作業
室２１と第２の作業室２２とに分割されている。図面で
は第１の作業室２１は緩衝ピストンの下側にかつ第２の
作業室２２は収衝ピストンの上側に位置している。

緩衝ピストン１０には１間の可能な弁装置２４が胡込１
れていて、この弁装置は緩衝装置の緩衝力分規定する。

弁装置２４はほぼ第１の単一ｆｆ２７と、第２の単一升
２８と、第１の流れ接続部３１と、第２の流れ接続部３
２と、狭窄部３４、例えば流れ絞り３４と全■するケー
シング２５から成っている。両流れ接続部３１．３２は
両作業室２１．２２に接続する。第１の流れ接続部３１
はほぼ第１の単一ｆｆ２７全ブ「してかつ第２の流れ接
続部３２は第２の単一升２７ケブ「して案内されている
。両作業室２１．２２間で父換される圧力媒体流は２つ
の部分流に分割される。第１の部分流は第１の流れ接続
部３１全ブｒしてかつ第２の部分流は第２の流れ接続部
３２を介して流れる。

第１の単一弁２７はほぼ磁気コイル３６と、可動子３７
と、可動子３Ｔと結合又は可動子３７に接触する１ｌｉ
ｌＪ御ピストン３８と、第１の圧力接続部４１と、第２
の圧力接続部４２とから成っている。

第２の単一升２８はほぼｌ７１３側のピストン４６と、
ケーシング２５に設けられた弁座４７と、外側のｔスト
ン４９と、単数又は複数の弁開口５０と、第１の圧力チ
ャンバ５１と、第２の圧力チャ７バ５２と、圧力室５４
と、内Ｉ１１のばね５６と、外側のばね５７と′ｆｆ：
Ｗしている。ばね５６．５７は圧力室５４内に設けられ
ている。

外側のピスト／４９はゲージング２５の孔６０内で摺動
可能に配置されている。ピストン４９は壁６２と縦孔６
１とを有する管状形状を有し、この縦孔内では内側のピ
スト７４６が摺動可能に案内されている。内９１１１の
ばね５６は内側のピストン４６に作用しかつこれによっ
て５ｆ座４Ｔに面した内側のピストン４６の端面６３が
弁座４７の方向に押される。外側のはね５７は外側のピ
ストン４９を軸方向で押し、外側のピストン４９の壁６
２の端面６５全孔６０の段部６６に押し付ける。内側の
ピストン４６の壁６７内には弁開口５０が設けられてい
る。圧力チャンバ５１．５２間の接続は弁開口５０によ
るばかりでなく、内側のピストン４６の位置に応じて内
側のピストン４６の端面６３に沿って壁６７と弁座４７
との間でも形成される。弁開口５０による接続路は内側
のピストン４６に対して相対的な外側のピストン４９の
位置に応じて大かれ少なかれ開かれる。

第１の流れ接続部３１は第１の単一升２１０両圧力接続
部４１．４２’を弁して案内されかつほぼ４つの通路７
１．７２．７３．７４に分割されている。第１の通路１
１は第１の作業室２１から流れ絞シ３４に案内されてい
る。第１の作業室２１と流れ絞シ３４との間で第１の通
路７１内には第１の逆止弁８１が設けられている。この
第１の逆止弁８１は、圧力媒体を第１の作業室２１から
流れ絞り３４の方向にのみ流すが、逆方向では阻止する
ように、配置されている。流れ絞シ３４からは第１の流
れ接続部３１の中間通路７５が圧力室５４に案内されて
いる。圧力室５４は第１の単一弁２７の第１の圧力接続
部４１に作用接続されている。制御ピストン３８の位置
に応じて第１の圧力接続部４１と第２の圧力接続部４２
との間で大きさの異なる接続路が形成される。第２の圧
力接続部４２からは第１の流れ接続部３１の第２の通路
７２が第２の作業室２２内に案内されている。

第２の圧力接続部４２と第２の作業室２２との間では第
２の通路７２内に第２の逆止弁８２が配置されている。

この第２の逆止弁８２は、圧力媒体を第２の圧力接続部
４２から第２の作業室２２内に流すが、逆方向では圧力
媒体流路を遮断するように、配置されている。第６の通
路７３は第２の作業室２２から流れ絞シ３４に案内され
ている。第６の通路７３円には第２０作業室２２と流れ
絞り３４との間で第３の逆止弁８３が組込まれている。

この逆止弁８３は、圧力媒体を第２の作業室２２から流
れ絞り３４の方向に流すが、逆方向では圧力媒体流路を
遮断するように、設けられている。実施例では逆止弁８
１．８３の間で通路７１．７３＃−を統合されていてか
つ一緒に流れ絞り３４にしかも中間通路７５をブｒして
圧力室５４円に案内されている。

通路７４ＰＳには第４の逆止弁８４が設けられて室２１
内にのみ流すことができる。両逆止弁８２．８４の上流
側では内通路７２．７４は少なくとも部分的に共通の通
路１６に統合されていてかつ第２の圧力接続部４２に接
続されている。

制御ピストン３８は可動子３７に程度の差こそあれ固定
的に結合されている。可動子３７と制御ピストン３８と
はケーシング２５内で軸方向に摺動可能に支承されてい
る。ケーシング２５と可動子３Ｔもしくは制御ピストン
３８との間には少なくとも１つのギャップ８８が形成さ
れている。第１の圧力接続部４１内の圧力は制御ピスト
ン３８の端面９０に作用する。他方制御ピストン３８は
少なくとも部分的に第２の圧力接続部４２内で形成され
る圧力によって取り囲まれている。ギャップ８８に基づ
いて第２の圧力接続部４２内の圧力は端面９０を除いて
あらゆる側で可動子３Ｔと制御ピストン３８とのユニッ
トに作用する。磁気コイル３６の磁力は可動子３７ひい
ては制御ピストン３８全第１の圧力接続部４１内の圧力
に抗してケーシング２５に設けられた弁座９２の方向に
押す。制御ピストン３８は実施例では端面９０の範囲で
円錐尖端を備え、この円錐尖端の一部は圧力接続部４１
の範囲内に突入している。これによって弁座９２は円錐
尖端の範囲でシールされる。端面９０は開放方向で力そ
生せしめるために液力式に作用する面積に相応している
。磁力が大きくなる程、制御ピストン３８はより強く弁
座９２の方向に押される。弁座９２に対して相対的な制
御ピストン３８の位置に応じて第１の圧力接続部４１と
第２の圧力接続部との間の接続路が太かれ少なかれ開放
される。

第１の作業室２１内の圧力と第２の作業室２２内の圧力
との間に圧力差が生じたばあい、圧力媒体は弁装置２４
′に有する緩衝ピストン１０全ブ「して一方の作業室２
１．２２からそれぞれ他方の作業室内に達する。圧力差
は例えば緩衝ピストン１０とンリンダ４とがイロ対運動
したばあいに生ずる。

第１の作業室２１円の圧力が第２の作業室２２内の圧力
よりも高いばあいには、圧力媒体は第１の通路７１と、
第１の逆止弁８１と、流れ叔り３４とを介して第１の圧
力接続部４１に達するようになる。これによって第１の
圧力接続部４１内で、−」剣ピストン３８の端面９０全
押す圧力が生ずる。これによって生せしめられる力がｓ
力に第２の圧力接続部４２円の圧力によって生ずる力を
加えた合計よシも大きいばあいには、制御ピストン３８
は弁座９２から持上げられかつ圧力媒体は更に第２の圧
力接続部４２Ｐ′３に流入する。次いで圧力媒体は第２
の圧力接続部から第２の通路７２と第２の逆止弁８２と
をブｒして第２の作業室２２円に流入する。

第２の作業室２２円の圧力が第１の作業室２１内の圧力
よりも大きいばあいには、圧力媒体は第６の通路７３と
、第６の逆止弁８３と、流れ絞Ｉ）３４とを弁して第１
の圧力接続部４１に流れる。第１の圧力接続部４１Ｐ′
３の圧力はこのばあいにも磁力に抗して作用する力を生
ぜしめ、この力によって匍」御ピストン３８は弁座９２
から持上げられるようになる。この力が磁力に第２の圧
力接続部４２内の圧力によって生ぜしめられる力を加え
た力よシも大きいばあいには、圧力媒体は第１の圧力接
続部４１から第２の圧力接読部４２円に流入し、第２の
圧力接続部から第４の通路？４とＭ４の逆止弁８４とを
弁して第１の作業室２１内に流入する。

第１の作業室２１内の圧力が第２の作業室２２内の圧力
よりも高いが又１は第２の作業室２２内の圧力が第１の
作業室２１内の圧力よりも高いか、および、圧力媒体が
第１の作業室２１から第１の通路１１と第２の通路７２
と金ブｒして第２の作業室２２円に流入するが又は圧力
媒体が第２の作業室２２から第６の通路７３と第４の通
路７４とをプｒして第１の作業室内に流入するかとは無
関係に、圧力媒体はいずれのばあいでも第１の単一升２
７の範囲で第１の圧力接続部４１から制御ピストン３８
と９ｆ座９２と全通過して第２の圧力接続部４２内に流
入する。このことは逆止弁８１．８２，８３．８４によ
って生ぜしめられる。従ってこの４つの逆上弁は第１の
単一升２７の範囲で圧力媒体流全整流するのに用いられ
る。

第１の圧力接続部４１は圧力室５４に接続されている。

従って圧力室５４円では第１の圧力接続部４１１’Ｅと
同じ圧力が當時形成される。圧力室５４内の圧力は一方
では軸方向で内側のピストン４６に、このピストン４６
の端面６３全升座４７に押付けるように、作用する。し
かも圧力室５４円の圧力は壁６２に、即ち、端面／２′
８とは反対４Ｊｌ！ｌの外側のピストン４９の端面９３
ＶｃＩｉ！ｌＢ方向で作用して、外側のピストン４９の
端面６５全段部６６に押付ける。

第２の流れ接読部３２は第２の単一弁２８を弁して両作
業室２１．２２全接続しかつ多数の区分に分割されてい
る。第１の作業室２１から出発して、１ず第１の圧力チ
ャンバ５１、次いで第２の圧カチャンパ５２、次いで接
続通路９４が第２の作業室２２に通じている。第２の圧
カテヤンパ５２と第２の作業室２２との間には平行に作
用する多数の接続通路９４を設けることもできる。従っ
て第１の圧力チャンバ５１は第１の作業室２１に接続さ
れる。これによって第１の作業室２１内の圧力は軸方向
で内側のピストン４６に、この内側のピストン４６全升
淫４７から持上げるように、作用する。第１の作業室２
１内の圧力の力はばね５６の力と圧力室５４内の圧力の
力とに反作用する。接続通路９４に基づいて第２の圧力
チャンバ５２円で第２の作業室２２内の圧力とほぼ等し
い圧力が常時形成される。第２の圧力チャンバ５２内の
圧力は軸方向で外側のピストン４９の端面６５に、外側
のピストン４９を段部６６から持上げるように、作用す
る。外側のピストンに対する第２の圧力チャンバ５２内
の圧力の力は外１’ｌｌｌのばね５７の力および外側の
ピストン４９の端面９３に対する圧力室５４内の圧力の
力に反作用する。

圧力媒体を第１の作業室２１から第２の流れ接続部３２
および第２の単一升２８を弁して第２の作業室２２１’
ｉに貫流できるようにするために、第１の圧力チャンバ
５１１７３の圧力の力は内側のピストン４６に対する圧
力室５４内の圧力の力に内側のばね５６の力を加えた力
と少なくとも同じ大きさでなければならない。圧力媒体
が第２の作業室２２から第２の流れ接続部３２を弁して
ひいては接続通路９４と、第２の圧力チャンバ５２と、
第２の単一弁２８と、弁開口５０と、第１の圧力チャン
バ５１とを介して第１の作業室２１内に流入できるよう
にするために、外側のピストン４９の端面６５に対する
第２の圧力チャンバ５２内の圧力の力は外側のｔストン
４９の端面９３に対する圧力室５４内の圧力の力に外側
のばね５７の力を加えた力と少なくとも同じ大きさでな
ければならない。正確に評価するためには当然例えば両
ぎストア４６゜４９間もしくはピストン４９と孔６０と
の間の摩擦力並びに慣性力および流れ力も専問家にとっ
て周知の形式で考慮されねばならない。

第２図では第２実施例を図示している。第１図および第
２図では同一の又は同様に作用する構成部材には同一符
号が使用されている。第２実施例の緩衝装Ｒはほぼ第１
実施例の緩衝装置と同じ構成部材から成っている。第２
の単一升２８は第１実施例（第１図）では圧力室５４内
に２つのピストン４６．４９と２つのばね５６゜５Ｔと
を有している。これに対して第２実施例（第２図）の第
２の単一：Ｔ２８（以後差動ピストン１００と呼ぶ）は
１つだけの段状のピストン１００および圧力室５４１７
３に１つのばね１０１を有している。差動ピストン１０
０１７’３には２つの狭窄部１０２，１０６、例えば２
つの流れ絞り１０２．１０３が設けられている。流れ絞
り１０２は第１の圧力チャンバ５１を圧力室５４に接続
しかつ第２の流れ絞り１０３は第２の圧力チャンバ５２
全圧力室５４に接続する。流れ絞シ１０２，１０・３は
比較的小さな直径全頁している。第１実施例（第１図）
の弁装置２４の４つの通路７１．７２．７３．７４の代
りに第２実施例（第２図）の弁装置２４は第１の通路１
０６と第２の通路１０７とヲ有している。第１の通路１
０６は第１の単一弁２７の圧力接続部４２を第１の作業
室２１に接続する。第２の通路１０７は第２の圧力接続
部４２を第２の作業室２２に接続する。第１の通路１０
６内には第１の逆止弁１０９が設けられている。第２の
通路１０７内には第２の逆止弁１１０が設けられている
。第１の逆止弁１０９は第１の通路１０６内に、圧力差
に応じて圧力媒体を第２の圧力接続部４２から第１の作
業室２１内に流入させるが、逆方向では流れを遮断する
ように、配置されている。第２の通路１０７円の第２の
逆止弁１１０は、圧力差に応じて圧力媒体全第２の圧力
接続部４２から第２の作業室２２内に流入させるが、逆
方向では逆止弁１１０に基づき流れｔＳ断するように、
組込１れている。両逆止弁１０９．１１０の上流側では
両通路１０６．１０７は簡単化のために少なくとも部分
的に共通の通路１１２に統合されていてかつ第２の圧力
接続部４２に接続されている。

第２の単一升２８は第２実施例では同碌に弁座４７を有
しているが、第１実施例（第１図）の段部６６は第２実
施例（第２図）の第２の単−升２８のばあいには不必要
である。差動ピストン１００は第１の圧力チャンバ５１
に面したピストン面１１４と、第２の圧力チャンバ５２
に面した環状面１１５と、圧力室５４に面したピストン
面１１６とを有している。ピストン面１１４は弁座４７
によって取り囲１れる面にほぼ合致している。ピストン
面１１６は最大のピストン横断面に合致している。環状
面１１５はピストン面１１４を除いたピストン面１１６
にほぼ相応している。

第２図による第２実施例ではピストン面１１４はピスト
ン面１１６のほぼ半分の大きさに選ばれている。従って
環状面１１５はピストン面１１４と同じ大きさである。

流れ絞り１０２は流れ絞り１０３と同じ大きさに選ばれ
ている。

例えば第１の作業室２１１７３の圧力が第２の作業室２
２内の圧力よりも高くなるために、第１の作業室２１と
第２の作業室２２との間で差圧が生じたばあいには、圧
力媒体の所定量が第１の作業室２１から第１の圧力チャ
ンバ５１と、流れ絞り１０２と、流れ絞り１０３と、第
２の圧力チャンバ５２と、接続通路９４と全ブｒして第
作業 ２の夛７室２２内に流入する。両流れ絞９１０２．１０
３ＶＣおいて所定の圧力低下が生ずる。両流れ絞り１０
２．１０３は同じ直径全頁しているので、流れ絞りにお
ける圧力低下は同じ大きさであシ、かつ、圧力室５４内
の圧力は第１の単一升２７全閉じた状態で両作業室間の
差圧の半分を引いた第１の作業室２１内の圧力に止溝に
相応している。ピストン面１１６はピストン面１１４と
環状面１１５とが協働するのと同じ大きさであるので、
差動ピストン１００は第１の単一升２７全閉じた状態で
ほぼ圧力を補償されかつほぼはね１０１によるだけで弁
座４７に圧着される。部ち、第１の単一升ケ閉じた状態
では第２の単一弁２８も閉じられる。このことは、第２
の作業室２２内の圧力が第１の作業室２１内の圧力より
も高いばあいにも当て嵌る。

第２実施例（第２図）の第１の単一弁２７は第１の実施
例（第１図）の第１の単一弁２７に合致している。第１
の単一、１′Ｆ２７が多少開かれたばあい圧力室５４円
の圧力媒体はほば第１の圧力接続部４１全介して制御ピ
ストン３８の南面９０を通過して第２の圧力接続部４２
内に流入しかつこの第２の接続部か、ら王力差に応じて
両通路１０６又は１０７の一方全ブｒして両作業室２１
又は２２の一方内に達する。第１の単一弁２７によって
圧力室５４円の圧力が調節されかつ要求に応じて下げら
れる。圧力室５４内の圧力はピストン面１１６に作用し
かっばね１０１の力は差動ピストン１００を９ｆ座４７
の方向に押そうとする。これとは反対に第１の圧力チャ
／バ５１および第２の圧力チャンバ５２円の圧力は、差
動ピストン１００を反対方向に、つ１り弁座４７から離
れる方向に移動させようとする。従って圧力室５４円の
圧力の低下によって差動ピストン１０４は弁座４７から
稚度の差こそあれ著しく持上げられる、即ち、圧力室５
４内の圧力の低下足よって第２の単一升２８は大かれ少
なかれ開かれる。第２の単一升２８の開放によって両作
業室２１．２２間の第２の流れ接続部３２も太かれ少な
かれ開かれる。すでに述べたように、磁２コイル３６の
磁力は圧力室５４内の圧力全規定する。圧力室５４内の
圧力は第２の流れ接続部３２の開’Ｊｊ！ｌ　ｋ規定す
る。従って磁力によって第２の流れ接続部３２の大きさ
ひいては緩衝装置の緩衝力が規定される。

本発明による緩衝装置によって次の利点が得られる。弁
装Ｒ２４に有する緩衝装置（第１図および第２図）のは
あい適当に設計することによって、流れ絞シ３１を弁し
て比較的わずかな部分全のみが、即ち両作業室２１．２
２間で交換される圧力媒体のわずかな第１の部分流が貫
流するという利点および圧力媒体の極めて多量７１．７
２．７３．７４．７５．７６．１０６゜１０７および１
１２のために比較的小さな横断面が選ばれる。逆止弁８
１．８２．８３．８４゜１０９および１１０蓬びに両圧
力接続部４１４２も比較的小さく設計して構成できる。

これによって比較的小さな磁気コイル３６によって操作
される比較的小さな可動子３７全有する比較的小さな制
御ピストン３８を選ぶことができる。第１の単一弁２７
をブｒして比較的わずかな部分量のみが、即ち、圧力媒
体の第１の部分流が流れるので、！ＩＩｆ４Ｉピストン
３８は全体として比較的小さな行程を進めばよい。制御
ピストン３８を操作するために比較的小さな力で済みか
つこのために全体としてわずかな行程のみが必要である
ので、比較的簡単に制御ピストン３８を比較的迅速に反
応するように操作することができる。第１の流れ接続部
３１を介してひいては第１の単一升２γをブｒして流れ
る圧力媒体の第１の部分流の量はほぼ流れ絞り３４（第
１図）の大きさもしくは流れ絞シ１０２．１０３（第２
図）の大きさに関連している。流れ絞シ３４゜１０２．
１０３はかなり小さく選ぶことができる１／、いずれに
せよ場合によって生ずる圧力媒体の汚染粒子が流れ絞シ
３４．１０２．１０３内に詰するように小さく選ばれて
はならない。

図示の実施例では（第１図および第２１）磁力の増大に
伴って圧力室５４同の圧力が増大する。磁気コイル３６
が比例磁石であるばあいには、圧力室５４内の圧力ひい
ては緩衝力は直接、磁気コイル３６の′電気導線１２１
ｔ−介して供給される制御電流に比例している。

しかも第１の単一升２７は、鎖線でのみ図示されたばね
１２３の力が可動子３７ひいては制に 御ぎストア３８夛閉鎖方向で作用するように、構成する
ことができる。前記ばね１２３が比較的強いばねである
ばあいには、このばあい磁力は第１の単一弁２７の開数
方向で作用せねばならない、即ち、これに相応して磁気
コイル３６および可動子３７が構成されねばならない。

この構成のばあい欠陥が生じたばあい、例えば電流中断
のばあいばね１２３が制御ピストン３８を弁座９２に押
付け、かつ例えば電流中断のはあい可能な最大の緩衝力
が得られる。はね１２３を用いない構成のはあい又は磁
力を補助するだけの比較的弱いばね１２３のばあい例え
ば電流中断時に可能な最小の緩衝力が得られる。使用例
に応じて一方の実施例又は他方の実施例が待に有利な実
施例を成す。

シリンダ４内にピストンロッド８が進入したばあいピス
トンロッド・横断面に相応して圧力媒体の一部がシリン
ダ４から押のけられる。シリンダ４からピストンロッド
８が押出されたばあいシリンダ４Ｖ′３に圧力媒体が流
入する。このために第１の作業室２１は例えば蓄圧器１
２６に接続される。蓄圧器１２６円の圧力が比較的低い
ばあいにも第１１の作業室２１内で比較的高い圧力をひ
いては比較的大きな緩衝力金山せしめることができるよ
うにするために、蓄圧器１２６と作業室２１との間に絞
シ１２７が組込１れる。

作業室２１内に蓄圧器１２６から圧力媒体が逆流するば
あい絞り１２７は不必要である。それというのもこの絞
シ１２７には逆止弁１２８が蓮行に配置されるからであ
る。逆止弁１２８は、蓄圧器１２６から作業室２１への
流れ方向のばあいにノの、み圧力媒体が逆止弁１２８會
弁して流れることができるように、組込１れている。

緩衝ピストン１０と外套管５との間の相対運動時に作業
室２１．２２の一方から押のけられる媒体容積が他方の
作業室内に流入する容積に等しくするために、二重のピ
ストンロッドが匣用され、このピストンロッドは緩衝ピ
ストン１０の両側で外套管５の端面から突出している。

荷に二重のピストンロッドの内貸ｊがほぼ同じ直径を有
していると有利である。

実施例（第１図２よび第２図）として本発明による緩衝
装置のために２つの単管式緩衝装置が選ばれる。しかし
このことは−例に過ぎない。

緩衝装置は例えばいわゆる二重管式後備装置であってよ
い。

逆止弁８１，８２．８３．８４，１０９゜１１０のため
に多数の公知の解決策がある。逆止弁は第１図および第
２図では例えばほぼそれぞれ１つのばねとそれぞれ１つ
の球とから底っていて、このばあい球はばねによって逆
止弁が組込１れる通路の適当な段部に押付けられる。

第２図による第２失施例では、直列に接続された流れ絞
Ｄ１０２，１０３に基づいて第１の単一升２γの第１の
圧力接続部４１と第２の圧力接続部４２との間の差圧は
常に第１の作業室２１もしくは第１の圧力チャンバ５１
と第２の作業室２２もしくは第２の単一升２８の第２の
圧力チャンバ５２との間の差圧よシも小さい。

このことば動節ピストン３８の端面９０の作用横断面が
同じばあい第１商による第１実施例の磁力に比して小さ
な磁力全必要とする。それというのも前記第１実施例の
ばあい第１の単一升２７の第１の圧力接続部４１と第２
の圧力接続部４２との間の差圧は第２の単一ア２８の第
１の圧力チャンバ５１と第２の圧力チャンバ５２との間
の差圧ひいては両作業室２１．２２間の最大考慮される
差圧と同じ大きさであるからである。同じ比のばあい第
１夫施例（第１図）の圧力室５４Ｆの圧力は第２実施例
（第２図）の圧力室５４内の圧力よシも大きい。第１実
施例において両ピストン４６．４９の一方が第２実施例
の差動ピストン１００と同じ値たけ持上げられたばあい
Ｖｃ＋４　、第１芙施例の圧力室５４國おいて第２実施
例の圧力室５４から押のけられるよシもわずかな圧力媒
体量が押のけられねばならない。このことの利点は、第
１実施例の弁装置２４がほぼ第２実施例の弁装置２４よ
ジも迅速に応答できるということにある。上述のように
、同じ条件では、第１実施例（第１図）の単一ｊ’Ｐ２
７ｖｃおける差圧は第２実施例（第２図）の第１の単一
が２１における差圧よりも大きい。

大きな差圧全比較的正確に制御できるので、第１実施例
のｉｌｌ’あい全体として緩衝力はほば第２実施例のば
あいよりも正確に調節できる。

上述のように、緩衝装置の緩衝力はほば第２の単一弁２
８の圧力室５４内の圧力に関連している。この圧力は、
すでに述べたように、単一升２７を弁して、磁気コイル
３６に供給される電流によ！ｌｌ調整される。従って緩
衝力は両作業室２１．２２間で父換される圧力媒体の量
および粘性とは著しく無関係″Ｔ：あり、即ち、緩衝力
は圧力媒体の温度および外套ｖ５に対して相対的國緩衝
ｔストン１０が運動する速度とは著しく無関係である。

即ち、緩衝力は車軸７が車両構造体１２に対して相対的
に迅速に又はゆつ〈ジと運動するかとは著しく無関係で
ある。

弁装置は、図示の実施例で示すように、緩衝ピストン１
０の内部に設けられているが、弁装置は例えば外套管５
の外面に配置するか又はシリンダ内部の別の分割ピスト
ン内又は分割ピストンに配置することもできる。

第１実施例（第１図）では内側のピストン４６の敵方的
に作用する横断面は外側のピストン４９の壁６２の液力
的に作用する偵断面と同じか又はこれよりも大きく又は
小さくすることができる。史に内部ｊのばね５６の力は
外側のばね５７の力と同じにする必要はない。

第２実施例（第２図）ではピストン面１１４は環状面１
１５と同じ大きさにする必要はなく、かつ、流れ伐り１
０２は流れ絞り１０３と同じ大きさにする必要はない。

例えば上記構成部材の設計に応じて有利に（１駁ｇ１装
置の特注全広範囲に任意に得ることができる。緩衝装置
は例えば、６気コイル３６の同じに制卸形式全前提とし
て一方の運動方向での緩衝力が他方の運動方向での緩衝
力に等しいか又は不等であるように構成することができ
る。

得られる緩衝力は調節可能な磁力によって規定される。

それというのも制御ピストン３８の端面９０に対する圧
力が磁力よりも大きいはあい第１の単一Ｍ２７が開かれ
、従って圧力室５４内の圧力が引例き上昇しないからで
ある。

これによって第２の単一升２８も、例えば外套管５と緩
衝ピストン１０との間の相対速度とは者しく無関係に釜
びに圧力媒体の粘性とは無関係に１．緩衝力が正に所望
の直を有する１で開かれる。最大の緩衝力は生ぜしめら
れる最大の磁力によって規定されひいては不都合なばあ
いでも決して超過しない。

閉鎖方向で作用するばね１２３が設げられていてかつ磁
力が開放方向を作用するばあい、最大の緩衝力はばね１
２３の力Ｖこよって規定される。

ケーシング２５内では必要とあれば、例えば所定の基本
緩衝力を生せしめるために、作業室２１．２２ｔ−別の
切欠き１３０を介して、場合によっては流れ絞り１３１
に接続することができる。しかしこの切欠きは弁装置２
４の広汎性に基づき不必要である。

特に制御ピストン３８の端面９０、流れ絞シ３４、外側
のピストン４９の端面６５および内側のピストン４６も
しくは流れ絞１０２゜１０３の横断面、ピストン面１１
４．１１６および環状面１１５の大きさを選択すること
によって、圧力媒体流を必要とするばあい、緩衝力に対
する生ぜしめられる磁力の地金有利には広範囲に任意に
適合させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は不発明の実施例を示すものであって、第１図およ
び第２図はそれぞれ緩衝装置の実施例を示す図である。 ４・・・シリンダ、５・・・外共管、７・・・車軸、８
・・ピストンロッド、１０・・・緩衝ピストン、１２・
・・車両構造体、１４・・・案内リング、１６・・・局
面、２１．２２・・・作業室、２４・・・弁装置、２７
゜２８・・・単一弁、３１．３２・・・流れ接続部、３
４゜１０２．１０３．１３１・・・流れ絞り、３６・・
・磁気コイル、３７・・・可動子、３８・・・制御ピス
トン、４１．４２・・・圧力接続部、４６．４９・・・
ピストン、４７．９２・・・弁座、５０・・・弁開口、
５１５２・・・圧力チャンバ、５４・・・圧力！、５６
．。 ５７．１０１，１２３・・・ばね、６０・・・孔、６２
゜６７・・・壁、６１・・・縦孔、６３．６５，９０゜
９３・・・端面、６６・・・段部、？１．７２．７３゜
７４．７６．１０６．１０７・・・通路、７５・・・中
間通路、８１．８２．８３．８４，１０９゜１１０．１
２８・・・逆止弁、８８・・・ギャップ、９４・・・接
続通路、１００・・・差動ピストン、１１４．１１６・
・・ピストン面、１１５・・・環状面、１２１・・・導
ａＬ１２６・・・蓄圧器、１２７・・・絞υ、１３０・
・・切欠き。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、可変な速度で互いに相対的に運動する２つの質量体
   の運動経過を緩衝するための緩衝装置であつて、緩衝ピ
   ストンおよび少なくとも１つの弁装置を備え、前記緩衝
   ピストンがシリンダ内で摺動可能でかつシリンダを第１
   の作業室と第２の作業室とに分割していて、シリンダお
   よび緩衝ピストンが質量体のそれぞれ１つに結合されて
   おり、前記弁装置が両作業室の一方からそれぞれ他方の
   作業室内への圧力媒体流を制御しかつ制御信号によつて
   制御される形式のものにおいて、弁装置（２４）を貫流
   する圧力媒体流が第１の部分流と第２の部分流とに分割
   されることを特徴とする、運動経過を緩衝するための緩
   衝装置。 ２、弁装置（２４）が第１の単一弁（２７）と、圧力室
   （５４）を備えた第２の単一弁（２８）とを有していて
   、第１の部分流および前記圧力室（５４）内の圧力が第
   １の単一弁（２７）によつてかつ第２の部分流が第２の
   単一弁 （２８）の圧力室（５４）内の圧力によつて制御可能で
   ある、請求項１記載の緩衝装置。 ６、第１の部分流が流れる通路（７１、７２、７３、７
   ４、１０６、１０７）内に第１の部分流の貫流過方向を
   規定する少なくとも１つの逆止弁（８１、８２、８３、
   ８４、１０９、１１０）が配置されている、請求項１又
   は２記載の緩衝装置。 ４、第２の単一弁（２８）が圧力室（５４）を制限する
   少なくとも１つのピストン（４６、４９、１００）を有
   していて、圧力室（５４）内の圧力がピストン（４６、
   ４９、１００）を行なわれ得る行程方向とは逆方向に負
   荷していてかつピストンのその都度の位置によつて第２
   の部分流が制御可能である、請求項２又は３記載の緩衝
   装置。 ５、ピストン（４６、４９、１００）の少なくとも１つ
   が行程方向でばね（５６、５７、 １０１）の力を受けている、請求項４記載の緩衝装置。 ６、第１の単一弁（２７）が磁気コイル（３６）によつ
   て操作される制御ピストン（３８）を有していて、この
   制御ピストンの位置によつて第１の部分流が制御可能で
   ある、請求項２から５までのいずれか１記載の緩衝装置
   。 ７、弁装置（２４）が少なくとも１つの狭窄部（３４、
   １０２、１０３）を有している、請求項１から６までの
   いずれか１記載の緩衝装置。 ８、制御ピストン（３８）が圧力室（５４）内の圧力に
   よつて制御ピストンを移動させる方向に制御可能である
   、請求項６記載の緩衝装置。 ９、第１の部分流が第２の部分流よりもわずかである、
   請求項１から８までのいずれか１記載の緩衝装置。 １０、弁装置（２４）が緩衝ピストン（１０）内に設け
   られている、請求項１から９までのいずれか１記載の緩
   衝装置。 １１、弁装置（２４）が外套管（５）の外面に設けられ
   ている、請求項１から９までのいずれか１記載の緩衝装
   置。