SU853202A1 - Электрогидравлический след щий привод - Google Patents
Электрогидравлический след щий привод Download PDFInfo
- Publication number
- SU853202A1 SU853202A1 SU792808931A SU2808931A SU853202A1 SU 853202 A1 SU853202 A1 SU 853202A1 SU 792808931 A SU792808931 A SU 792808931A SU 2808931 A SU2808931 A SU 2808931A SU 853202 A1 SU853202 A1 SU 853202A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- electrohydraulic converter
- hydraulic
- working
- converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
ва 4 л.реобразуетс в механическое усилие, развиваемое гидроцилкндром 5. Кроме того , сигнал рассогласовани по положению в устройстве 2 складываетс с сигналом датчика 14, далее уаидиваетс в усилителе 6, Преобразуетс в перемещение преобразовател 7 л золотника 9, при этом гидроцплиидр W развивает соответствующее механическое усилие. Разность усилий гидроцил .индров 5 щ 10 прео бразуетс с помощыо устройства // и звена 12 преобразовател в зависимости от приведенной к што;ку гид (роцилиндра 5 массы нагрузки в перемещение рабочего органаГ
Отрицательна обрат1на св зь по положению позвол ет синх)рон.изировать перемещен .ие рабочего органа с ведичилой входного воздействи , положительна обратна св зь по скорости позвол ет установить зависимость скорости перемещени органа от велич-ины рассогласовани по полол ению на выходе датчика 1, что исключает по .вленне дроссельного эффекта и, Следовательно, положительно вли ет «а дина ми1ку привода.
Ввиду того, что упр1авление гидроцилиндрол 5 осуществл етс с помощью устройства 4, рабочие щели Которого имеют низкое Г;Идравл,ическое сопротивление, перепад давлений в гидроцилиндре 5 посто нен и практически равеи величине давлени , подводИ:Мой к устройству 4. Поэтому потери на дросселирование в тракте гидроцилиндра 5 праКтически отсутствуют . ГидроцилиНДр 10 предназначен дл создани противодействующего гидроцилиндру 5 усили , управление 1которым в функции расСогласоваии по Положению и скаростн отработк И осуществл ет золотник 9. Расход рабочей жидкости через последний , необходимый дл создани нужного перепада давлений на гидродилиндре 10,
учитыва , что сравнение усилий гидроцилиндров 5 и 10 в устройстве 11 происходит таким образоим, что щток тормозного гидроцилиндра 10 практически не имеет хода, может быть предельно мал определ етс величиной утечек в золотнике 9. Следовательно , потери в тракте гидрацилиндра 10 также малы. Таки.м образом, КПД электролидравлического след щего привода выСО;К .
Пр|Именен;Ие данного изобретени в гидросистемах промышленных роботов и маиипул торов позволит повысить их кпд и экономическую эффективность их использованн .
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР № 641176, кл. F 15 В 11/02, 1975.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792808931A SU853202A1 (ru) | 1979-08-08 | 1979-08-08 | Электрогидравлический след щий привод |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792808931A SU853202A1 (ru) | 1979-08-08 | 1979-08-08 | Электрогидравлический след щий привод |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU853202A1 true SU853202A1 (ru) | 1981-08-07 |
Family
ID=20845997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792808931A SU853202A1 (ru) | 1979-08-08 | 1979-08-08 | Электрогидравлический след щий привод |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU853202A1 (ru) |
-
1979
- 1979-08-08 SU SU792808931A patent/SU853202A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4450753A (en) | Electro-hydraulic proportional actuator | |
| US20200209898A1 (en) | Load-sensing multi-way valve with variable differential pressure | |
| CN105003495A (zh) | 一种非对称液压缸实时动态补偿加载装置 | |
| JPS6323002A (ja) | 油圧パワ−サ−ボシステム | |
| SE8106632L (sv) | Hydrauliskt styrsystem | |
| SU853202A1 (ru) | Электрогидравлический след щий привод | |
| SE8002302L (sv) | Ventilanleggning for reglering av funktionen hos en hydraulmotor, serskilt en hydraulcylinder | |
| ATE70599T1 (de) | Oelpumpe variabler leistung. | |
| KR830005508A (ko) | 전기유압식 서어보 작동기 시스템 | |
| JPH01247802A (ja) | 剛性調整機能を有する電油サーボアクチュエータ | |
| Dindorf et al. | Sensorless step positioning of hydraulic linear actuator | |
| Kobayashi et al. | Position control of flexible pneumatic cylinder using tiny embedded controller with disturbance observer | |
| RU2361122C2 (ru) | Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с однокаскадным электрогидравлическим усилителем мощности | |
| Yong-qiu | Design on Synchronization Control of Dual-motor in Crane | |
| UA155683U (uk) | Диференціатор сигналів системи автоматики | |
| EP0251603A2 (en) | Hydraulic actuator controlled by servovalve | |
| SU1048893A1 (ru) | Электрогидравлический след щий привод | |
| JPS5937303A (ja) | 流体圧シリンダの速度制御装置 | |
| JP3289169B2 (ja) | 負荷試験装置 | |
| SU1062644A1 (ru) | Обратима гидравлическа след ща система | |
| Moriwake et al. | Application of Pressure Control Type Quasi-Servo Valve to Force Control System | |
| SU802657A1 (ru) | Пневмогидравлический след щийпРиВОд | |
| Nascutiu | Feedback linearization of the double-and single-rod hydraulic servo actuators | |
| SU1423425A1 (ru) | След ща система управлени валом главного гидрораспределител гидравлического пресса | |
| SU832139A1 (ru) | Электрогидравлический усилитель |