SU802657A1 - Пневмогидравлический след щийпРиВОд - Google Patents

Description

(54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

изобретение.относитс  к областигидропневмоавтоматики и может быть использовано в след щих и программно-копировальных системах.

Известен пневмогидравлический след щий привод, содержащий пневмогидравлический преобразователь, полости пневмоцилиндра которого соединены с пневматическим управл ющим устройством, а полости гидроцилиндра - с гидрогазовым аккумул тор полост ми компенсирующего устройства обратной св зи по нагрузке и с полост ми исполнительного гидроцилиндра , св занного жесткой обратной св зью по положению с управл ющим устройством l .

Недостатками известного привода  вл ютс  невысокие точность и динамические свойства вследствие того, что компенсаци  возмущени  от нагруки функционально св зана с отслеживанием заданной.

Целью изобретени   вл етс  повышейие точности и улучшение динамических свойств.

Указанна  цель достигаетс  тем, что пневматическое управл ющее устройство выполнено в виде плоского след щего золотника, имеющего

эадаиощую и корректирующую пласти ны, расположенные в корпусе и поджатые усредн ющими рычажно-пружинными элементами , при этом компенсирующее устройство обратной св зи по нагрузке корпусом жестко св зано с задающей пластиной и имеет подвижный элемент, взаимодействующий с корректирующей пластиной.

0

На чертеже изображен пне могидравлический след щий привод.

След щий привод содержит пневматическое управл ющее устройство,

5 выполненное в виде плоского след щего золотника, состо щего из корпуса 1, задающей пластины.2, жестко св занной кронштейном 3 с корпусом

4компенсиру1бщего устройства 5 об0 ратной св зи по нагрузке и со щупом 6, и корректирующей пластины 7, соединенной с помощью шарнира 8, рычага 9 и т ги 10 с подвижным элементсм 11 компенсирующего устройства

5

5обратной св зи по нагрузке. Т га -10 зафиксирована на рычаге 9. Подвижный элемент 11 поджат пружинами 12 и 13 с помощью регулировочных винтов 14 и 15. В задающей пласти0 не 2 выполнены сквозные каналы 16, 17 и 18. Шуп 6 находитс  в контакте с профильной поверхностью копира 19 На поверхности корпуса 1 и повер ност х задающей и корректирующей пластин выполнены пр моугольные про точки, взаимное положение которых .образует дросселирующие щели 20, , 21, 22, 23, 24, 25, 26 и 27. Причем дросселирующие щели 20 и 21 выполне ны с отрицательным перекрытием, а дросселирующие щели 22,23,24,25,26 и 27 могут быть выполнены как с нул вым, так и с положительным или отри цательным перекрытием в зависимости от функционального назначени  пнев тического управл ющего устройства. Пластины 2 и 7 поджаты усредн ющими рычажно-пружинными элементами 28, 29,30,31. Подвод воздуха от источника пита ни  32 к входному каналу 33, выполненному в корпусе 1, осуществл етс  по магистрали 34. Выходные каналы 35 и 36 выполнены в корректирующей пластине 7. Данные каналы соединены магистрал ми 37 и 38 соответственно с полост ми 39 и 40 пневмоцилиндра 41 пневмогидравлического преобразовател  -давлени  42. Поршень 43 пнев моцилиндра 41 св зан общим штоком 44 с поршнем 45 гидроцилиндра 46. Йолости 47 и 48 гиДроцилиндра 46 со единены магистрал ми 49, 50 с полос ми 51 и 52 исполнительного гидроцил дра 53, магистрал ми 54 и 55 через обратные клапаны 56 и 57 соединены с гидрогазовым аккумул тором 58 и мЬ гистрал ми 59 и 60 - с полост ми 61 и 62 компенсирующего устройства 5. Шток 63 исполнительного гидроцили дра 53, св занный с поршнем 64, соед нен с неподвижной станиной 65, а гильза 66 кинематически соединена с копировальным суппортом 67 и режущим инструментом 68-. Корпус 1 плоского след щего золотника закреплен на копировальном суппорте 67, благодар  чему осуществл етс  жестка  обратна  св зь по положению с управл ющим устройством Пневмогидравлическйй след щий привод работает следующим образом. Сжатый воздух от источника питани  32 подаетс  по магистрали 34 к входным каналам 35, 36 плоского след щего золотника. Если при задающем продольном движении суппорта 67 отсутствует поперечное перемещение.щупа 6,то площади дроСселируюидих щелей 23, 22, 24,25, 26,27 равны между собой, задающа  пластина 2 находитс  в положении динамического равновеси . Если шуп 6 начнет перемещатьс  относительно копира 19, например, влево, то задающа  пластина 2 вместе с компенсирующим устройством 5 и корректирующей пластиной 7 переместитс  влево. При этом часть воздуха через дросселирующую щель 26 будет поступать в полость 40 пневмоцилиндра 41, а часть воздуха- в атмосферу через дросселирующую щель 21. Полость 39 пневмоцилиндра 41 сообщаетс  с атмосферой через дросселирующую щель 24. Под давлением воздуха поршень 43 . пневмоцилиндра 41 пневмогидравлического преобразовател  давлени  42 переместитс  влево, вместе с ним переместитс  и поршень 45 гидроцилиндра 46, а так как полости 47 и 48 гидроцилиндра 46 соединены магистрал ми 49 и 50 с полост ми 51 и 52 исполнительного гидроцилиндра 53, то при перемещении поршн  45 за счет перетечки жидкости между соединенными полост ми гильза 66 исполнительного гидроцилиндра 53 переместитс  влево. Вместе с гильзой 66 влево переместитс  суппорт 67 с режущим инструментом 68, а также корпус 1 плоского след щего золотника относительно задающей пластины 2 и корректирующей пластины 7. Площади дросселирующих щелей 22, 23, 24, 25, 26 и 27 сравн ютс , и в системе восстановитс  равновес сил. Таким образом, в системе осуществл етс  отработка управл ющего воздействи . Если режущий инструмент 68 и копировальный суппорт 67 воспринимают возмущение, например изменение силы сопротивлени  резанию, то измен етс  перепад давлени  на поршн х 64, 45 исполнительного гидроцилиндра 53 и гидроцилиндра 46 пневмогидравлического преобразовател  давлени  42. Если возмущение действует,например , вправо, то повышаетс  давление в полости 47 гидроцилиндра 46.А так как полости 47 и 48 св заны магистрал ми с полост ми 61 и 62компенсирующего устройства 5, то повышаетс  давление и в полости 61 по сравнению с величиной давлени  в полости 62. Подвижный элемент 11 перемещаетс  вправо, а вместе с ним вправо перемещаетс  и корректирующа  пластина 7. Это приводит к тому, что входной канал 33 через канал 17 и дросселирующую щель 23 сообщаетс  с полостью 40 пневмоцилиндра, а через дросселирующую щель 21 - с атмосферой . По мере перекрыти  дросселирующей щели 21 количество воздуха , поступающего через магистраль 38 в полость 40 возрастает. Это приводит к перемещению поршней 43 и 45 влево и, в конечном счете, влево переместитс  гильза 66, суппорт 67, т.е. перемещение будет происходить в сторону, противоположную приложенному возмущающему воздействию,-тем самым это возмущение будет скомпен сировано.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Пневмогидравлический следящий привод, содержащий пневмогидравлический преобразователь, полости пневмоци-линдра которого соединены с пневматическим управляющим устройством, а полости . гидроцилиндра - с гидрогазовым аккумулятором, полостями компенсирующего устройства обратной связи по нагрузке и с полостями исполнительного гидроцилиндра, свя- е данного жесткой обратной связью по положению с управляющим устройством, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и улучшения динамических свойств привода, пнев_ магическое управляющее устройстьо ^u выполнено в виде плоского следящего золотника, имеющего задающую и корректирующую пластины, расположенные в корпусе и поджатые усредн пощими рычажнопружинными элементами, при этом

   5 компенсирующее устройство обратной связи по нагрузке корпусом жестко связано с задающей пластиной и имеет подвижный элемент, взаимодействующий с корректирующей пластиной. '

   О