SU1174612A2 - Стенд дл испытани гидравлических след щих систем пр молинейного движени - Google Patents

Abstract

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ по авт. св. № 973962, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности испытаний путем упрощени  регулировани  хода исполнительного элемента, он снабжен регулируемым дросселем, соедин юш,им со сливом одну из управл ющих полостей исполнительного элемента, котора  подключена к напорной магистрали приводной станции через след щий золотник. IEh Ж Je / I 2ff T

Description

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике, а именно к испытани м гидравлических след щих систем пр молинейного движени , и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 973962. Цель изобретени  - повышение производительности испытаний путем упрош,ени  регулировани  хода исполнительного элемента . На чертеже изображена схема стенда дл  гидравлических испытаний след ших сие тем пр молинейного движени . Стенд дл  испытани  гидравлических след ш,их систем пр молинейного движени  содержит нагрузочное устройство 1, выход 2 которого соединен с исполнительным элементом 3 испытуемой системы 4, приводную станцию 5, соединенную со след щим золотником 6 испытуемой системы 4, имеющим торцовые камеры 7 и 8 управлени , задающий блок 9, имеющий вспомогательный насос 10 с напорной магистралью 11 и бак 12 дл  рабочей жидкости. Стенд снабжен также переливным клапаном 13 и клапаном 14 управлени . Напорна  магистраль 11 вспомогательного насоса 10 соединена с баком 12 через подключенные последовательно к напорной магистрали 1 1 три параллельные гидролинии 15-17, кажда  из которых снабжена дросселем 18-20. В магистрали 16 между вспомогательным насосом 10 и дросселем 19 установлен клапан 14 управлени . В гидролинии 15, подключенной к напорной магистрали 11 (последней от вспомогательного насоса ), между дросселем 18 и баком 12 установлен переливной клапан 13. Выход дроссел  18 подключен к торцовой камере 7 управлени  след щего золотника 6. Торцова  камера 8 управлени  подключена к напорной магистрали 11. Стенд снабжен регулируемым дросселем 21, соедин ющим со сливом управл ющую полость 22 исполнительного элемента 3, котора  подключена к напорной магистрали приводной станции 5 через след щий золотник 6. К торцовым камерам 7 и 8 управлени  след щего золотника 6 подключен дифференциальный датчик 23 давлени . Исполнительный элемент 3 соединен с датчиком 24 перемещений . Датчики 23 и 24 соединены с осциллографом 25. Стенд работает следующим образом. При переключении клапана 14 управлени  мен етс  суммарна  проводимость дрос1 :122 селей 18-20. При этом мен етс  величина давлени  в напорной магистрали 1 1 вспомогательного насоса 10 и величина расхода, протекающего через переливной клапан 13, что ведет к изменению перепада давлени  на дросселе 18, а следовательно, и между торцовыми камерами 7 и 8 управлени  след щего золотника 6. Это приводит к смещению след щего золотника 6 в новое положение и к изменению подачи рабочей жидкости к управл ющей полости 22 исполнительного элемента 3 от приводной станции 5. В св зи с этим исполнительный элемент 3, преодолева  сопротивление, создаваемое нагрузочным устройством 1, перемещаетс  в новое положение. Величина перемещени  след щего золотника 6 задаетс  настройкой дросселей 18-20, а перемещение исполнительного элемента 3 и его скорость регулируютс  настройкой дроссел  21. Величина хода исполнительного элемента 3 испытваемой системы и его скорость срабатывани  завис т от двух основных факторов - сил сопротивлени , действующих на исполнительный элемент, и величины коэффициента утечек в гидромагистрали , соедин ющей управл ющую полость 22 исполнительного элемента со след щим золотником , и в самой полости 22. Например , при равенстве сил сопротивлени , действующих на исполнительный элемент, величина установившегос  давлени  в полости 22 меньше при большем значении расхода через дроссель 21, что определ ет меньший ход исполнительного элемента 3 до нового установившегос  положени . Причем величина установившегос  давлени  в полости 22 и скорость его изменени  завис т от проводимости дроссел  21, котора  может быть легко изменена в широком диапазоне без изменени  характеристик нагрузочного устройства 1 I. Показани  датчиков давлени  23 и перемещени  24 фиксируютс  осциллографом 25. По полученным измерени м суд т о статических и динамических свойствах испытываемой системы. Таким образом, изобретение позвол ет упростить процесс регулировани  величины хода и быстродействи  исполнительного элемента и тем самым повысить производительность испытаний гидравлических след щих систем пр молинейного движени .

Claims (1)

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ по авт. св. № 973962, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности испытаний путем упрощения регулирования хода исполнительного элемента, он снабжен регулируемым дросселем, соединяющим со сливом одну из управляющих полостей исполнительного элемента, которая подключена к напорной магистрали приводной станции через следящий золотник.

   SU „„ 1174612 >