SU973962A1 - Стенд дл испытани гидравлических след щих систем пр молинейного движени - Google Patents

Description

Изобретение относится к машинострои-s тельной гидравлике и может быть исполь- . зовано при испытании гидравлических следящих систем прямолинейного движения.

Известен стенд для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного ^; движения, содержащий нагрузочное устройство, выход которого соединен с исполнительным элементом испытуемой системы, приводную станцию, соединенную со· следящим золотником испытуемой, системы, имеющим торцовые камеры управления, задающий блок, имеющий вспомогательный насос с напорной магистралью и бак для рабочей жидкости £ 1] . ₍

Недостатками известного стенда являются сложность конструкции и затрата большого времени для проведения эксперимента.

Цель изобретения - упрощение конст— ² рукции и сокращение времени испытаний.

Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен переливным клапаном и клапаном управления, напорная магистраль вспомогательного насоса соединена с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные гидролинии, каждая из которых снабжена дросселем, в одной из них между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления, в гидролинии, подключенной к напорной магистрали последней от вспомогательного насоса, между дросселем и баком установлен переливной клапан, выход дросселя этой гидролинии подключен к одной из торцовых камер управления следящего золотника, а другая торцовая камера управления подключена к напорной магистрали.

На чертеже изображена предлагаемая гидравлическая схема стенда для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения;

Стенд содержит нагрузочное устройство 1, тормозной гидроцилиндр 2 кото рого соединен с исполнительным элементом 3 испытуемой системы 4, приводную станцию 5 соединенную со следящим золотником 6 испытуемой системы 4, Следящий золотник имеет торцовые камеры ₅ 7 и 8 управления. Стенд имеет также задающий блок 9, оснащенный вспомогательным насосом 10 с напорной магистралью 11, -бак 12 для рабочей жидкости, переливной клапан 13, клапан 14 управ— ю ления. Напорная магистраль 11 вспомогательного насоса 10 соединена с баком 12 через, подключенные последовательно к напорной магистрали 11 три параллельные гидро линии 15-17, каждая из кото- 15 рых снабжена дросселями 18 - 20. В гвдролинии 16 между вспомогательным насосом 10 и дросселем 19 установлен клапан 14 управления. В гидролинии 15 между дросселем 18 и баком 12 уста- го новлен переливной клапан. 13. Выход дросселя 18 гвдролинии 15 подключен к торцовой камере 8 .управления следящего золотника 6. Торцовая камера 7 управления подключена к напорной магистра-25 ли 11. Перепад давления на дросселе 18 фиксируется датчиком 21 перепада, перемещение исполнительного элемента ¹3 - датчиком 22 перемещения. Сигналы с датчиков 21 и 22 поступают на ос- 30 циллограф 23.

Стенд работает следующим образрм.

При переключении клапана 14 управления меняется суммарная проводимость дросселей 18 - 20. и меняется величина ₃$ давления в напорной магистрали 11 вспомогательного насоса 10 и величина расхода, протекающего через переливной клапан 13. Изменение расхода, протекающего через переливной клапан 13, ведет к изменению перепада давления на дросселе 18, а следовательно, и между торцовыми камерами 7 и 8 управления следящего золотника 6, что рриводит к смещению следящего золотника 6 в новое ₄₅ равновесное положение. Изменение положения следящего золотника 6 ведет к изменению подачи рабочей жидкости к исполнительному элементу 3 от приводной станции 5. При этом исполнительный элемент 3, преодолевая сопротивление ⁵⁰ тормозного гидроцйливдра 2, также пере мещается в новое положение. Величина перемещения следящего золотника 6 задается настройкой дросселей 18 - 20.

На осциллографе 23 производится запись показаний датчиков 21 и 22 перепада и перемещения, по результатам которой судят о статических и динамических свойствах испытуемой системы 4.

Изобретение' позволяет реализовать малые стабильные перемещения следящего золотника, какие сложно осуществить на известном стенде.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к мaшинocтpoи тельной гидравлике и может быть исполь зовано при испытании гидравлических еле Д5ПЦИХ систем пр молинейного движени . Известен стенд дл  испытани  гидравл ческих след щих систем пр молинейного движени , содержащий нагрузочное устройство , выход которого соединен с исполнительным элементом испытуемой системы , приводную станцию, соединенную со- след5пцим золотником испытуемой, системы , имеющим торцовые камеры управлени , задающий блок, имеющий вспомогательный насос с напорной магистрал и бак дл  рабочей жидкости 1 . Недоста-псами известного стенда  вл ютс  сложность конструкции и затрата большого времени дл  проведени  эксперимента . Цель изобретени  - упрощение конструкции и сокращение времени испытаний. Укгизанна  цель достигаетс  тем, что стенд снабжен переливным клапаном и клапаном управлени , напорна  магистраль вспомогательного насоса соединена с баком через пойк:люченные последовательно к напорной магистрали три параллельные гидролинии, кажда  из которых снабжена дросселем, в одной из них между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управлени , в гидролинии , подключенной к напорной магистрали последней от вспомогательного насоса , между дросселем и баком установлен переливной клапан, выход дроссел  этой гидролинии подключен к одной из торцовых камер управлени  след5Ш1его золотника, а друга  торцова  камера управлени  подключена к напорной магистрали . На чертеже изображена предлагаема  гидравлическа  схема стенда дл  испытани  гидравлических след5шщх систем пр молинейного движени ; Стенд содержит нагрузо шое устрой- . ство 1, тормозной гидроцилшцзр 2 которого соединен с исполнительнь1М элементом 3 испытуемой системы 4, приводную станцию 5 соединенную со спед5пцим золотником б испытуемой системы 4, След щий золотник имеет торцовые камеры 7 и 8 управлени . Стенд имеет также задающий блок 9, оснащенный вспомогательным насосом 1О с напорной магистралью 11, .бак 12 дл  рабочей жидкости переливной 1слапан 13, клапал 14 управлени . Напорна  мап страш 11 вспомогательного насоса 10 соединена с баком 12 через, подключенные последовательно к напорной магистрали 11 три параллель ные гидролинии 15-17, кажда  из которых снабжена дроссел ми 18 - 20. В гвдролинии 16 между вспомогательным насосом 1О и дросселем 19 установлен клапан 14 управлени . В гидролинии 15 между дросселем 18 и баком 12 установлен переливной клапан. 13. Выход дроссел  18 гидролинии 15 подключен к торцовой камере 8 .управлени  след щего золотника 6. Торцова  камера 7 управлени  под1шючена к напорной магистр ли 11. Перепад давлени  на дросселе 18 фиксируетс  датчиком 21 перепада, перемещение исполнительного элемента 3 - датчиком 22 перемещени . Сигналы с датчиков 21 и 22 поступают на осциллограф 23. Стенд работает следующим образрм. При переключении клапана 14 управле ни  мен етс  суммарна  проводимость дросселей 18 - 20. и мен етс  величина давлени  в напорной магистрали 11 вспо могательного насоса 10 и величина расхода , протекающего через переливной 1шапан 13. Изменение расхода, протекающего через переливной клапан 13, ве дет к изменению перепада давлени  на дросселе 18, а следовательно, и между торцовыми 1самерами 7 и 8 управлени  след щего золотника 6, что рриводит к смещению след щего золотника 6 в ново равновесное положение. Изменение положени  след5ицего золотника 6 ведет к измене}шю подачи рабочей жидкости к исполнительному элементу 3 от приводной станции 5. При этом исполнительный -элемент 3, преодолева  сопротивление TOphi03Horo гидроцилиндра 2, также перемещаетс  в новое положение. Велишна перемещени  след щего золотника 6 задаетс  настройкой дросселей 18 - 20. На осциллографе 23 производитс  запись показаний датчиков 21 и 22 перепада и перемещени , по результатам которой суд т о статических и динамических свойствах испытуемой системы 4. Изобретение позвол ет реализовать малые стабильные перемещени  след щего золотника, какие сложно осуществить на известном стенде. Формула изобретени  Стенд дл  испытани  гидравлических след щих систем пр молинейного движени , содержащий нагрузочное устройство, выход которого соединен с исполнительным элементом испытуемой системы, прггоодную станцию, соединенную со след щим золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управлени , задающий блок, имеющий вспомогательный насос с напорной магистралью и бак дл  рабочей.жидкости, отличающийс   тем, что, с целью упрощени  конструкции и сокращени  времени испытаний, стенд снабжен переливным клапаном и клапаном управлени , напорна  магистраль вспомогательного насоса соединена с баком через подключенные последовательно к напорной магистралитри параллельные гидролинии, кажда  из которых снабжена дросселем, в одной из них между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управлени , в гидролинии, подключенной к напорной магистрали последней от вспомогательного насоса, между дросселем и баком установлен переливной клапан, выход дроссел  этой гидрол1шии подключен к одной из торцовых камер управлени  след щего золотника, а друга  торцова  камера управлени  подключена к напорной магистрали. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Бащта Т. М. Объемные гидравлические приводы. М., Мащиностроение, 1969, с. 479, рис. 4.73.