SU894689A1 - Регулирующее устройство - Google Patents

Регулирующее устройство Download PDF

Info

Publication number
SU894689A1
SU894689A1 SU802872432A SU2872432A SU894689A1 SU 894689 A1 SU894689 A1 SU 894689A1 SU 802872432 A SU802872432 A SU 802872432A SU 2872432 A SU2872432 A SU 2872432A SU 894689 A1 SU894689 A1 SU 894689A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cavity
throttle
piston
servo piston
adjustable
Prior art date
Application number
SU802872432A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Георгиевич Ширшов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7142
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7142 filed Critical Предприятие П/Я А-7142
Priority to SU802872432A priority Critical patent/SU894689A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU894689A1 publication Critical patent/SU894689A1/ru

Links

Landscapes

  • Servomotors (AREA)

Description

(54) РНГУЛИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к изодромным регул торам и может быть использовано в качестве регул тора установившихс  и переходных режицов силовых установок, например частоты вращени  ротора двигател . Известен регул тор силовой установки, содержащий регулирующий элемент, св занный с сервопоршнем f 1J. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  регулирующее устройство, содержащее сервопорщень исполнительного oi гана, последовательно установленные вход ной и выходной дроссели, междроссеп| на  к 1Мера которых соединена с управл ющей полостью сервопорин , а один из щюсс&о лей - с управл ющим элементом, поршень .обратной св зи, соединенный с испошштельным органом, и гидроаккумул тор с дpocceл0vt, соединенным гвдравлтескв с порнннём обратной св зи 2. Однако известные устройства сиожны, .так как содержат в взодромной обратвой св зи стабилизатор, соединенный с управл ющим элементом. Цель изобретени  - упрощение регулирующего устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в регулирующем устройстве, содержащем регулирующий элемент, св занный с сервопоршнем, перва  полость которого соединена с источниксм питани , а втора через первый регулируемый дроссель, св занный с управл ющим элементом, « с полостью слива и через второй регулируемый дроссель - с источником питани , а так- же соединенный с сервопоршнем поршень обратной св зи, полость которого соединена с полостью подпружиненной мембраны, подпружиненна  мембрана св зана со вторым регулируемым дросселем. На чертеже изображено . регулирующее устройство. Устройство содержит управл ющий ап мент 1 с первым регулируемым дросселем 2, св занный с датчиком регул тора (не показан), регулирующий элемент 3 с вопоршнем 4, перва  полость 5 которого соединена с источником 6 питани , а втора  полость 7 через первый регулируемый дроссель 2-е полостью слива и через второй регулируемый дроссель .8 - с исто чником 6 питани . G сервопоршнем 4 соединен поршень 9 обратной св зи. Гидроаккумул тор Юс подпружиненной мембраной 11 и пружинами 12 и 13 соединен со вторым регул 1руемым дросселем 8 и полостью 14 поршн  9 обратной св зи, соединенной со сливом через дроссель 15. Регулирующее уегройство работает следующим образом. Управл ющий элемент 1, получа  от датчика регул тора сигнал рассогласовани  между заданным и фактическим значени ми регулируемого параметра, измен ет площадь проходного сеченгю регулируемого дроссел  2, св занного с прлостью 7 сервопоршн  4, При изменении проходного сечени  дроссел  2 измен етс  количество сливаемой через него рабочей жидкости, котора  проходит от источника 6 питани  через второй регулируемый дроссель 8, вто рую полость 7 сервопоршн  4, вследствие чего по вл етс  р&зншщ между ко ичест вом втекающей в полость 7 жидкости, через дроссель 8 и вытекающей через дрос сель 2, что вызывает перемещение серво- поршн  4 с регулирующим элементом 3, например дозирующей топливо иглой, на восстановление заданного режима. При перемещении сервопоршн  4 пе- ремещаетс  св занный с HWM поршень 9 обратной св зи, вытесн   жидкость из полости 14 в св занную с ней полость гидроаккумул тора 10 и через дроссель 15 в слив. При этом на дросселе 15 и мембране 11 гидроаккумул тора 10 по вл етс  перепад давлени , вызывающий перемещение мембраны 11 и дроссел  8 на величину, завис щую от площади мембраны 11 и . жесткости пружин 12 и 13. Перемещение дроссел  8 приводит к изменению его проходного сечени , а. следовательно,. и количества втекающей через него жидкости в полость 7, и скорости перемещени  сервопоршн  4 с регулирукгаим элементом 3. При этом профиль дроссел  8 выполнен таким образом, что открытое управл ющего элемента 1 вызыв ГперемГение гидр9аккумул тора 10 с дросселем 8 на увеличение проходного . сечени  дроссел  8 и количества жидкоотй , втекающей через этот дроссель 8 в 9. полость 7, что приводит к замедлению скорости перемещени  сервопоршн  4 и стабилизации переходного процесса, как во всех изодромных регул торах. При закрытии управл ющего элемента, 1 дроссель 8 перемещаетс  на уменьшение его переходного сечени  и замедлени  скорости перемещени  сервопоршн  в обратную сторону. Введение обратной св зи на дроссель полости 7 сервопоршн  4, а не на управлшощий элемент 1, позвол ет также примен ть управл ющий элемент различных типов; гидромехат1ческий, электрический, пневматический и .другие. Дифференциальное уравнение регулирующего устройства имеет обычный вид дл  взодромного регул тора с запаздывающей обратной св зью ( Т + 1) (Тц.Р + 1)Д|| , Ор - I LAV - Ц41 где ДсА- - перемещение исполнительного органа; Д , - перемещение управл ющего элемента; Т - посто нна  времени сервопорщТ , - посто нна  времени изодрома; к - посто нный коэ(|)фипиент; Р - оператор дифференцировани . ТакиЬ образом, предлагаемое регулирующее устройство обладает более простой конструкцией, упрощенной за счет использовани  дроссел  полостт. в качестве элемента гибкой обратной св зи. Формула изобретени  Регулируюише устройство, содержащее регулирующий элемент, св занный с сервопоршнем , перва  полость которого соединена , с источником п тани , а втора  через первый регулируемый дроссель, св занный с уп эавл ющим алементом, - с полостью слива и через второй регулируемый дроссель - с источником питани , а также соединенный с сервопоршнем поршень обратной св зи, полость которого соедин&на с полостью подпружиненной мембраны, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, подпружиненна  мембрана св зана со вторым регулкруемым дросселем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.. Авторское свм етепьство СССР № 566943. кл. в O5D 13/46, 1975.
  2. 2. Авторское свидетепьство СССР № 482727, кл. G O5TI 13/46, 1974 {прототип).
SU802872432A 1980-01-11 1980-01-11 Регулирующее устройство SU894689A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802872432A SU894689A1 (ru) 1980-01-11 1980-01-11 Регулирующее устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802872432A SU894689A1 (ru) 1980-01-11 1980-01-11 Регулирующее устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU894689A1 true SU894689A1 (ru) 1981-12-30

Family

ID=20873400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802872432A SU894689A1 (ru) 1980-01-11 1980-01-11 Регулирующее устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU894689A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2364817A (en) Regulating device
US3978837A (en) Device for automatic speed control of a diesel engine
US4563939A (en) Hydrostatic or pneumatic drive and method of operating same
US2478183A (en) Condition control apparatus
SU894689A1 (ru) Регулирующее устройство
US1106434A (en) Speed-regulator.
US3748857A (en) Hydraulic motor control arrangement
US3796051A (en) Water turbine control means
CN114311575B (zh) 一种基于双闭环pid调节的注塑机背压控制装置及方法
Kim et al. A suboptimal controller design method for the energy efficiency of a load-sensing hydraulic servo system
US3974433A (en) Automatic control apparatus with saturation element
SU716028A1 (ru) Регул тор температуры рабочей жидкости в гидроприводе
RU2119185C1 (ru) Электрогидравлический следящий привод
SU434386A1 (ru) Регулятор уровня
US2207373A (en) Generator engine load control system
SU1174612A2 (ru) Стенд дл испытани гидравлических след щих систем пр молинейного движени
SU798699A1 (ru) Изодромный гидравлический регул тор
SU620654A1 (ru) Регул тор расхода
SU939844A1 (ru) Гидравлический след щий привод
JPS624703Y2 (ru)
SU619906A1 (ru) Изодромный регул тор расхода газа
SU485231A1 (ru) Система регулировани блока котел-турбина с отбором пара и с промежуточным пароперегревателем
SU369303A1 (ru) -«срсою^жч/ к
SU898106A2 (ru) Устройство дл регулировани скорости вращени турбоагрегата
SU903806A1 (ru) Пневматический позиционный регул тор