SU1147861A1 - Стенд дл испытани гидравлических след щих систем пр молинейного движени - Google Patents

Abstract

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержаш.ий нагрузочное устройство с насосом и элементами регулировани , соединенное ,, с исполнительным элементомиспытуемой системы, приводную станцию, соединенную со след ш,им золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управлени , бак рабочей жидкости и задаюш,ую систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с одной из торцовых камер золотника .и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дроссел ми гидролинии, выход дроссел  одной из которых сообш,ен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управлени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей стенда, насос нагрузочного устройства выполнен регулируемым , а его регул тор соединен с исполнительным элементом испытываемой си темы так, что одна его полость соединена с нагнетательной магистралью приводной станции , а друга  - с нагнетательной магистралью приводной станции через след ший золотник, причем в нагнетательной магистрали установлен клапан управлени , один выход которого соединен со сливом, а второй - с напорной магистралью задающей системы. 2. Стенд по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы стенда , вспомогательный насос соединен с напорной магистралью системы через обратный клапан. ,гго

Description

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике и может быть использовано при испытании гидравлических след щих систем пр молинейного движени .

Известен стенд дл  испытани  пр молинейного движени , содержащий нагрузочное устройство, выход которого соединен с исполнительным элементом испьТтываемой системы, приводную станцию, соединенную со следующим золотником испытываемой системы, имеющим торцовые камеры управлени , задающую систему, имеющую вспомогательный насос с напорной магистралью и бак дл  рабочей жидкости 1.

Однако данный стенд имеет сложную конструкцию и требует больщого времени дл  проведени  эксперимента.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  стенд дл  испытани  гидравлических след щих систем пр молинейного движени , содержащий нагрузочное устройство с насосом и элементами регулировани , соединенный с исполнительным элементом испытуемой системы, приводную станцию, соединенную со след щим золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управлени , бак рабочей жидкости и задающую систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с одной из торцовых камер золотником и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дроссел ми гидролинии , выход дроссел  одной из которых сообщен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управлени  2.

Недостатком данного стенда  вл етс  то, что на нем затруднен перевод системы из открытой в замкнутую, и обратно, что часто требуетс  при испытании след щих систем. Кроме того, стенд не позвол ет проводить испытание след щих систем в -режиме , когда исполнительный элемент системы св зан с органом регулировани  подачи насоса . Все это обуславливает больщую длительность испытаний и сужает функциональные возможности стенда при испытани х.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в стенде дл  испытание гидравлических след щих систем пр молинейного движени , содержащем нагрузочное устройство с насосом и элементами регулировани , соединен ное с исполнительным элементом испытуемой систему, приводную станцию, соединенную со след щим золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управлени , бак рабочей жидкости и задающую, систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с одной из торцовых камер золотника и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дроссел ми гидролинии, выход дроссел  одной из которых сообщен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управлени , насос нагрузочного устройства выполнен регулируемым,, а его регул тор соединен с исполнительным элементом испытываемой системы так, что

0 одна его полость соединена с нагнетательной магистралью приводной станций, а друга  - с нагнетатёльной магистралью приводной- станции через след щий золотник, причем в нагнетательной магистрали установлен клапан управлени , один выход которого соединен со сливом, а второй - с напорной магистралью задающей системы. Кроме того, вспомогательный насос соединен с напорной магистралью системы через обратный клапан.

0 На чертеже изображена гидравлическа  схема стенда.

Стенд содержит нагрузочное устройство 1, включающее насос 2, механизм регулировани  подачи которого соединен с исполнительным элементом 3 испытываемой системы 4, приводную станцию 5, соединенную со след щим золотником 6 испытуемой системы . След щий золотник имеет торцовые камеры управлени  7 и 8. Стенд также имеет бак рабочей жидкости 9 и задающую систему 10 со вспомогательным насосом 11 и напорной магистралью 12, котора  соединена с торцовой камерой 8 след щего золотника . Напорна  магистраль 12 соединена с баком 9 через подключенные последовательно три - параллельные гидролинии 13-15 снабженные дроссел ми 16-18. Выход дроссел  16 Б магистрали 13 соединен с торцовой камерой управлени  7 след щего золотника 6 и переливным клапаном 19.

Q В гидролинии 14 между вспомогательным насосом 11 и дросселем 17 установлен клапан управлени  20. Одна полость исполнительного элемента 3 соединена гидролинией 21 с напорной магистралью приводной станции 5, а втора  полость соединена гид5 ролинией 22 с напорной магистралью той же приводной станции 5, но через сЛед щий золотник 6. В нагнетательной магистрали 23 насоса 2 нагрузочного устройства 1 установлен клапан управлени  24, один выход которого соединен со сливной магистралью 25, а второй - с напорной магистралью 12 задающей системы 10. Вспомогательный насос И соединен с напорной мaгиtтpaлью 12 через обратный клапан 26. На осциллографе 27 фиксируетс  перепад давлени 

5 между торцовыми полост ми 7 и 8 след щего золотника 6, измер емый датчиком 8, и перемещение исполнительного элемента 3, измер емое датчиком перемещени  29.

Стенд работает следующим образом.

При переключении клапана управлени  20 мен етс  суммарна  проводимость дросселей 16-18 и мен етс  величина давлени  в напорной магистрали 12 задающей системы 10 и величина расхода, протекающего через переливной клапан 19, что ведет к изменению перепада давлени  на дросселе 16, а следовательно, и между торцовыми камерами 7 и 8 глед щего золотника 6 , что приводит к смещению след щего золотника 6 в новое равновесное положение. Изменение положени  след щего золотника 6 ведет к изменению подачи рабочей жидкости на исполнительный элемент 3 от приводной станции 5. При этом исполнительный элемент, преодолева  сопротивление механизма регулировани  подачи насоса 2, нагрузочного устройства 1 также перемещаетс  в новое положение. Величина перемещени  след щего золотника 6 задаетс  настройкой дросселей 16-18. На осциллографе 27 производитс  регистраци  перепада давлени  на след щем золотнике 6 между торцовыми камерами управлени  7 и 8 и перемещени  исполнительного элемента 3, по результатам которой суд т о динамических и статических свойствах испытуемой системы 4. При этом, если с помощью клапана управлени  24 напорна  магистраль 23 насоса 2 нагрузочного устройства 1 соединена со сливной магистралью 25, то испытываема  система 4 работает по открытой схеме, а если соединена с напорной магистралью 12 задающей системы 10, то по замкнутой схеме.

Изобретение позвол ет расщирить функциональные возможности стенда путем проведени  испытаний исследуемых гидравлических след щих систем пр молинейного движени  в замкнутых и открытых схемах и повысить надежность его работы.

Claims (2)

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий нагрузочное устройство с насосом и элементами регулирования, соединенное, с исполнительным элементом · испытуемой системы, приводную станцию, соедйненную со следящим золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управления, бак рабочей жидкости и задающую систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с одной из торцовых камер золотника и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабжённые дросселями гидролинии, выход дросселя одной из которых сообщен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей стенда, насос нагрузочного устройства выполнен регулируемым, а его регулятор соединен с исполнительным элементом испытываемой системы так, что одна его полость соединена с нагнетательной магистралью приводной станции, а другая — с нагнетательной магистралью приводной станции через следящий золотник, причем в'нагнетательной магистрали установлен клапан управления, один выход которого соединен со сливом, а второй — с напорной магистралью задающей системы.

2. Стенд по π. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы стенда, вспомогательный насос соединен с напорной магистралью системы через обратный клапан.

SU .... 1147861 >