SU1147861A1

SU1147861A1 - Stand for testing rectilinear motion hydraulic servo systems

Info

Publication number: SU1147861A1
Application number: SU833532945A
Authority: SU
Inventors: Самуил Нисонович Перстнев; Анатолий Иванович Жерняк; Валентина Николаевна Желябовская
Priority date: 1983-01-06
Filing date: 1983-01-06
Publication date: 1985-03-30

Abstract

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержаш.ий нагрузочное устройство с насосом и элементами регулировани , соединенное ,, с исполнительным элементомиспытуемой системы, приводную станцию, соединенную со след ш,им золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управлени , бак рабочей жидкости и задаюш,ую систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с одной из торцовых камер золотника .и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дроссел ми гидролинии, выход дроссел одной из которых сообш,ен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управлени , отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей стенда, насос нагрузочного устройства выполнен регулируемым , а его регул тор соединен с исполнительным элементом испытываемой си темы так, что одна его полость соединена с нагнетательной магистралью приводной станции , а друга - с нагнетательной магистралью приводной станции через след ший золотник, причем в нагнетательной магистрали установлен клапан управлени , один выход которого соединен со сливом, а второй - с напорной магистралью задающей системы. 2. Стенд по п. 1, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы стенда , вспомогательный насос соединен с напорной магистралью системы через обратный клапан. ,гго1. STAND FOR TESTING OF HYDRAULIC FOLLOWING RECTANGULAR MOTION SYSTEMS, containing a loading device with a pump and control elements connected to the actuator of the tested system, a drive station connected to the next w, it has a valve of the system under test, having end chambers, a baking cylinder, a test station, connected to the next w, a valve of the system under test, having end chambers, a baking cylinder, a test station, connected to the next w, it has a valve of the system under test, having end chambers, a baking cylinder, a test station, and fluid and control system with an auxiliary pump and a pressure line connected to one of the end chambers of the slide. and a tank through connected in series to the pressure line t Three parallel supplied throttles of the hydroline, the output of the throttles of one of which are communicated with the second end chamber of the slide and the overflow valve, and in the other hydraulic line between the auxiliary pump and the throttle a control valve is installed, characterized in that in order to expand the functionality of the stand the load device is made adjustable, and its regulator is connected to the actuating element of the test system so that its one cavity is connected to the discharge line of the drive station and the other with the discharge line of the drive station through the next spool, and a control valve is installed in the discharge line, one outlet of which is connected to the drain, and the second to the discharge line of the master system. 2. A stand according to claim 1, characterized in that, in order to increase the reliability of the stand, the auxiliary pump is connected to the pressure line of the system through a check valve. gogo

Description

Изобретение относитс к машиностроительной гидравлике и может быть использовано при испытании гидравлических след щих систем пр молинейного движени .The invention relates to engineering hydraulics and can be used to test the hydraulic follow-up systems of linear motion.

Известен стенд дл испытани пр молинейного движени , содержащий нагрузочное устройство, выход которого соединен с исполнительным элементом испьТтываемой системы, приводную станцию, соединенную со следующим золотником испытываемой системы, имеющим торцовые камеры управлени , задающую систему, имеющую вспомогательный насос с напорной магистралью и бак дл рабочей жидкости 1.A stand for testing linear motion is known, containing a load device, the output of which is connected to the actuating element of the system to be tested, a drive station connected to the next spool of the test system having end control chambers, a driving system having an auxiliary pump with a pressure line, and a working fluid tank one.

Однако данный стенд имеет сложную конструкцию и требует больщого времени дл проведени эксперимента.However, this stand has a complex structure and requires a lot of time to conduct the experiment.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс стенд дл испытани гидравлических след щих систем пр молинейного движени , содержащий нагрузочное устройство с насосом и элементами регулировани , соединенный с исполнительным элементом испытуемой системы, приводную станцию, соединенную со след щим золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управлени , бак рабочей жидкости и задающую систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с одной из торцовых камер золотником и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дроссел ми гидролинии , выход дроссел одной из которых сообщен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управлени 2.The closest to the technical essence of the invention is a stand for testing hydraulic servo systems of rectilinear motion, containing a loading device with a pump and control elements connected to the actuating element of the system under test, a drive station connected to the next slide valve of the system under test having end chambers control, working fluid tank and driver system with auxiliary pump and pressure line connected to one of the end chambers with a spool and tank Three parallel hydraulic lines supplied with throttles connected in series to the pressure line are connected through the discharge line, one outlet of which is connected to the second end chamber of the spool and the overflow valve.

Недостатком данного стенда вл етс то, что на нем затруднен перевод системы из открытой в замкнутую, и обратно, что часто требуетс при испытании след щих систем. Кроме того, стенд не позвол ет проводить испытание след щих систем в -режиме , когда исполнительный элемент системы св зан с органом регулировани подачи насоса . Все это обуславливает больщую длительность испытаний и сужает функциональные возможности стенда при испытани х.The disadvantage of this test bench is that it makes it difficult to transfer the system from an open to a closed one, and vice versa, which is often required when testing the following systems. In addition, the test bench does not allow the testing of follow-up systems in-mode, when the actuating element of the system is connected with the pump flow control authority. All this causes a longer test duration and reduces the test bench's functionality.

Указанна цель достигаетс тем, что в стенде дл испытание гидравлических след щих систем пр молинейного движени , содержащем нагрузочное устройство с насосом и элементами регулировани , соединен ное с исполнительным элементом испытуемой систему, приводную станцию, соединенную со след щим золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управлени , бак рабочей жидкости и задающую, систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с одной из торцовых камер золотника и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дроссел ми гидролинии, выход дроссел одной из которых сообщен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управлени , насос нагрузочного устройства выполнен регулируемым,, а его регул тор соединен с исполнительным элементом испытываемой системы так, чтоThis goal is achieved by the fact that in a test bench for hydraulic follow-up systems of rectilinear motion, containing a load device with a pump and control elements connected to an actuating element of the system under test, a drive station connected to the follow valve of the test system having end chambers of control , a working fluid tank and a driver, a system with an auxiliary pump and a pressure line connected to one of the end chambers of the spool and to the tank through connected Three parallel, equipped with throttles, hydrolines, to the outlet of one of which are connected to the second end chamber of the spool and the overflow valve, and in the other hydraulic line, a control valve is installed between the auxiliary pump and the throttle, the load device is adjustable, and its regulator connected to the actuator of the system under test so that

0 одна его полость соединена с нагнетательной магистралью приводной станций, а друга - с нагнетатёльной магистралью приводной- станции через след щий золотник, причем в нагнетательной магистрали установлен клапан управлени , один выход которого соединен со сливом, а второй - с напорной магистралью задающей системы. Кроме того, вспомогательный насос соединен с напорной магистралью системы через обратный клапан.0, one of its cavities is connected to the discharge line of the drive station, and the other is connected to the pressure line of the drive station through the next slide valve, and a control valve is installed in the discharge line, one outlet of which is connected to the drain, and the second one is connected to the discharge line of the master system. In addition, the auxiliary pump is connected to the discharge line of the system through a check valve.

0 На чертеже изображена гидравлическа схема стенда.0 The drawing shows the hydraulic layout of the stand.

Стенд содержит нагрузочное устройство 1, включающее насос 2, механизм регулировани подачи которого соединен с исполнительным элементом 3 испытываемой системы 4, приводную станцию 5, соединенную со след щим золотником 6 испытуемой системы . След щий золотник имеет торцовые камеры управлени 7 и 8. Стенд также имеет бак рабочей жидкости 9 и задающую систему 10 со вспомогательным насосом 11 и напорной магистралью 12, котора соединена с торцовой камерой 8 след щего золотника . Напорна магистраль 12 соединена с баком 9 через подключенные последовательно три - параллельные гидролинии 13-15 снабженные дроссел ми 16-18. Выход дроссел 16 Б магистрали 13 соединен с торцовой камерой управлени 7 след щего золотника 6 и переливным клапаном 19.The stand contains a load device 1, which includes a pump 2, the feed control mechanism of which is connected to the actuating element 3 of the test system 4, the drive station 5 connected to the next slide valve 6 of the system under test. The follow valve has end control chambers 7 and 8. The stand also has a working fluid tank 9 and a driver system 10 with an auxiliary pump 11 and a pressure line 12, which is connected to the end camera 8 of the follow valve. The delivery line 12 is connected to the tank 9 through three connected in series - parallel hydraulic lines 13-15 provided with throttles 16-18. The output of the throttle 16 B of the line 13 is connected to the end control chamber 7 of the next spool 6 and the overflow valve 19.

Q В гидролинии 14 между вспомогательным насосом 11 и дросселем 17 установлен клапан управлени 20. Одна полость исполнительного элемента 3 соединена гидролинией 21 с напорной магистралью приводной станции 5, а втора полость соединена гид5 ролинией 22 с напорной магистралью той же приводной станции 5, но через сЛед щий золотник 6. В нагнетательной магистрали 23 насоса 2 нагрузочного устройства 1 установлен клапан управлени 24, один выход которого соединен со сливной магистралью 25, а второй - с напорной магистралью 12 задающей системы 10. Вспомогательный насос И соединен с напорной мaгиtтpaлью 12 через обратный клапан 26. На осциллографе 27 фиксируетс перепад давлени Q In hydroline 14 between the auxiliary pump 11 and the throttle 17, a control valve 20 is installed. One cavity of the actuating element 3 is connected by hydroline 21 to the pressure line of the drive station 5, and the second cavity is connected by the hydraulic5 of the line 22 to the pressure line of the same drive station 5, but through The spool 6. In the discharge line 23 of the pump 2 of the load device 1 there is a control valve 24, one output of which is connected to the drain line 25, and the second is connected to the pressure line 12 of the master system 10. Auxiliary ny pump and connected to the pressure magittpalyu 12 through check valve 26. At the oscilloscope 27 is fixed differential pressure

5 между торцовыми полост ми 7 и 8 след щего золотника 6, измер емый датчиком 8, и перемещение исполнительного элемента 3, измер емое датчиком перемещени 29.5 between the end cavities 7 and 8 of the follow spool 6, as measured by sensor 8, and the movement of the actuating member 3, as measured by the movement sensor 29.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

При переключении клапана управлени 20 мен етс суммарна проводимость дросселей 16-18 и мен етс величина давлени в напорной магистрали 12 задающей системы 10 и величина расхода, протекающего через переливной клапан 19, что ведет к изменению перепада давлени на дросселе 16, а следовательно, и между торцовыми камерами 7 и 8 глед щего золотника 6 , что приводит к смещению след щего золотника 6 в новое равновесное положение. Изменение положени след щего золотника 6 ведет к изменению подачи рабочей жидкости на исполнительный элемент 3 от приводной станции 5. При этом исполнительный элемент, преодолева сопротивление механизма регулировани подачи насоса 2, нагрузочного устройства 1 также перемещаетс в новое положение. Величина перемещени след щего золотника 6 задаетс настройкой дросселей 16-18. На осциллографе 27 производитс регистраци перепада давлени на след щем золотнике 6 между торцовыми камерами управлени 7 и 8 и перемещени исполнительного элемента 3, по результатам которой суд т о динамических и статических свойствах испытуемой системы 4. При этом, если с помощью клапана управлени 24 напорна магистраль 23 насоса 2 нагрузочного устройства 1 соединена со сливной магистралью 25, то испытываема система 4 работает по открытой схеме, а если соединена с напорной магистралью 12 задающей системы 10, то по замкнутой схеме.When the control valve 20 is switched, the total conductivity of the chokes 16-18 changes and the pressure in the pressure line 12 of the driver system 10 and the flow rate through the overflow valve 19 change, which leads to a change in the pressure drop on the choke 16, and therefore between end chambers 7 and 8 of the sliding spool 6, which leads to the displacement of the next spool 6 to a new equilibrium position. Changing the position of the follower spool 6 leads to a change in the supply of working fluid to the actuating element 3 from the drive station 5. In this case, the actuating element, having overcome the resistance of the pump supply control mechanism 2, the loading device 1 also moves to a new position. The amount of movement of the follow spool 6 is set by adjusting the chokes 16-18. The oscilloscope 27 records the differential pressure on the follow valve spool 6 between the end control chambers 7 and 8 and the displacement of the actuator 3, the results of which judge the dynamic and static properties of the system under test 4. However, if using a control valve 24 pressure line 23 of the pump 2 of the load device 1 is connected to the drain line 25, then the test system 4 operates according to the open circuit, and if connected to the pressure line 12 of the master system 10, then it follows the closed circuit.

Изобретение позвол ет расщирить функциональные возможности стенда путем проведени испытаний исследуемых гидравлических след щих систем пр молинейного движени в замкнутых и открытых схемах и повысить надежность его работы.The invention makes it possible to extend the functionality of the stand by testing the studied hydraulic follow-up systems of rectilinear motion in closed and open circuits and increase the reliability of its operation.

Claims

1. STAND FOR TESTING HYDRAULIC FOLLOW-UP SYSTEMS OF RECTIFIED MOTION, comprising a loading device with a pump and control elements connected to an actuating element · of the test system, a drive station connected to a servo spool of the test system having end-face control chambers, a working fluid tank and a task with an auxiliary pump and a pressure line connected to one of the end chambers of the spool and with a tank through three pairs connected in series to the pressure line hydraulic lines equipped with throttles, the throttle output of one of which is connected to the second end chamber of the spool and the overflow valve, and a control valve is installed in the other hydraulic line between the auxiliary pump and the throttle, characterized in that, in order to expand the functionality of the stand, the pump of the loading device is made adjustable , and its regulator is connected to the actuator of the system under test so that one of its cavities is connected to the discharge line of the drive station, and the other to the discharge line of the drive station through the follower valve, moreover, a control valve is installed in the discharge line, one outlet of which is connected to the drain, and the second to the pressure line of the master system.

2. Stand by π. 1, characterized in that, in order to increase the reliability of the stand, the auxiliary pump is connected to the pressure line of the system through a check valve.

SU .... 1147861>