SU1225930A1

SU1225930A1 - Сервопривод

Info

Publication number: SU1225930A1
Application number: SU823460228A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Георгиевич Добровольский; Владимир Анатольевич Байкалов; Владимир Иванович Мусиенко
Original assignee: Ордена Трудового Красного Знамени Институт Сверхтвердых Материалов Ан Усср
Priority date: 1982-06-29
Filing date: 1982-06-29
Publication date: 1986-04-23

Description

Изобретение относитс к пневмо-или гидроприводам и может примен тьс в высокоточных механизмах с небольшим перемещением преимущественно при числовом программном управлении.

Цель изобретени - повышение точности позиционировани .

На фиг, 1 представлена схема сервопривода; на фиг. 2 - то же, с цилиндрическими насадками.

Сервопривод содержит серводвига- ., тель 1, мембрана 2 которого выполнена упругой, а мембрана 3 - эластичной с равными эффективными площад ми, но не равными площади мембраны 2. Полость 4 св зана с задатчиком давлени , вьтолненным в виде нерегулируемого дроссел 5 и регулируемого дроссел 6, а полость 7 - с нерегулируемым

и содержит пружины 24 и 25. Регулиру мые дроссели 6 и 9 выполнены в виде сопл 26 и 27 и заслонок 28 и 29 с пазами 30 и 31. Полости 4 и 7 через 5 дроссели 3 и 8 сообщены с источником 32 сжатого воздуха. Заслонки 12 и 13 снабжены конусными насадками 33 и 34 а заслонки 28 и 29 - цилиндрическими насадками. Днища сильфонов 20 - 23 10 жестко св заны между собой и со штоком 35.

Сервопривод работает следующим образом.

От источника 32 сжатый воздух пос 15 тупает через дроссели 5 и В в полости 4 и 7. При среднем положении прео разовател 15 и заслонок 12 и 13 ве личины Р и Р- в полост х 4 и 7 с ответственно равны. При смещении за

дросселем 8 и регулируемым дросселем 20 лонок 12 и 13 преобразователем 15, 9. Регулируемые дроссели 6 и 9 выпол- например, влево (по чертежу) провонены в виде,сопл 10 и 11 и заслонок 12 и 13, св занных через винтовой преобразователь 14 электромеханическим преобразователем 15, Мембраны 2 и 3 жестко св заны между собой и с рабочим органом 16, св занным через датчик 17 обратной св зи по положению с входом блока 18 управлени , другой вход которого соединен с программным блоком 19, а выход - с преобразователем 15. В сервоприводе, на (фиг.2) серводвигатель 1 выполнен в виде двух пар сильфонов 20 и 21, 22 и 23

димость дроссел 9 увеличиваетс , а дроссел 6 уменьшаетс и в полост х 4 и 7 образуетс перепад давлени 25 ДР Р. - Р. J в результате чего што 35 перемещаетс на некоторую величи ну, обратно пропорциональную суммар ной жесткости пружин 24 и 25.

30

Таким образом, предложенное изоб ретение позвол ет осуществл ть пере мещение штока 35 пропорционально вх д щему сигналу, исключа дрейф нул при изменении температуры жидкости.

,

259302

и содержит пружины 24 и 25. Регулируемые дроссели 6 и 9 выполнены в виде сопл 26 и 27 и заслонок 28 и 29 с пазами 30 и 31. Полости 4 и 7 через 5 дроссели 3 и 8 сообщены с источником 32 сжатого воздуха. Заслонки 12 и 13 снабжены конусными насадками 33 и 34, а заслонки 28 и 29 - цилиндрическими насадками. Днища сильфонов 20 - 23 10 жестко св заны между собой и со штоком 35.

Сервопривод работает следующим образом.

От источника 32 сжатый воздух пос- 15 тупает через дроссели 5 и В в полости 4 и 7. При среднем положении преобразовател 15 и заслонок 12 и 13 величины Р и Р- в полост х 4 и 7 соответственно равны. При смещении заслонок 12 и 13 преобразователем 15, например, влево (по чертежу) проводимость дроссел 9 увеличиваетс , а дроссел 6 уменьшаетс и в полост х 4 и 7 образуетс перепад давлени ДР Р. - Р. J в результате чего шток 35 перемещаетс на некоторую величину , обратно пропорциональную суммарной жесткости пружин 24 и 25.

Таким образом, предложенное изобретение позвол ет осуществл ть перемещение штока 35 пропорционально вход щему сигналу, исключа дрейф нул при изменении температуры жидкости.

i

t

Ю

Фиг.г

Редактор Г. Волкова

Заказ 2108/22Т|1раж 610Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Составитель А. Волков

Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Claims

1. СЕРВОПРИВОД, содержащий двухполостной серводвигатель, рабочие полости которого, образованные в корпусе, сообщены с источником питания и линией слива через задатчик давления типа сопло - заслонка, выполненный в виде двух регулируемых дросселей и двух нерегулируемых дросселей, соединенных между собой с образованием гидравлического моста, при этом рабочие полости серводвигателя сообщены через нерегулируемые дроссели с источником питания и через регулируемые с линией слива, а шток серводвигателя связан с рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, серводвигатель выполнен в виде двух пар сильфонов, каждая из которых подпружинена в осевом направлении относительно одной из противоположных стенок корпуса, сильфоны каждой пары установлены коаксиально, днища всех сильфонов жестко связаны между собой и со штоком серводвигателя, а полости между коаксиально установленными сильфонами сообщены через нерегулируемые дроссели с источником питания.

2. Сервопривод поп. 1, о т л и - е чающийся тем, что заслонка снабжена коническими насадками, установленными в соплах.

3. Сервопривод по п. 1, отличающийся тем, что заслонка снабжена цилиндрическими насадками, установленными в соплах, а на цилиндрической поверхности каждого насадка выполнены пазы, глубина которых увеличивается к торцу насадка.