SU1103251A1 - Устройство дл моделировани сухого трени - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СУХОГО ТРЕНИЯ, содержащее источник посто нного напр жени , инвертор блок дифференцировани , выход которого соединен с входами порогового блока и масштабного усилител , от ли чающеес  тем, что, с целью повышени  точности, в него введены ключ, умножитель, интегратор и блок моделировани  гистерезиса трени  выполненный в виде сумматора, выход которого подключён к первому входу умножител , выход которого соединен со входом интегратора, выход которого  вл етс  выходом устройства и подключен к первому информационному входу ключа и к входу инвертора, выход которого соединен с вторым информационным входом ключа, вькод которого подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом источника посто нного напр жени , вход блока дифференцировани   вл етс  (Л входом устройства, выход порогового блока подключен к управл ющему входу ключа, выход масштабного усилител  .соединен с вторым входом умножител . 00 to on

Description

Изобретение относитс  к аналогово вычислительной технике и предназначе но дл  моделировани  сухого трени . Устройство может быть использовано в практике моделировани  машин, механизмов и сооружений, в которых процессы трени  играют существенную р ол ь. Известно устройство д.ч  моделировани  трени , содержащее блок диффеpeнLyipoвaни  и нелинейный блок сигна туры (в него могут входить усилитель диоды, триоды и другие элементы) 1, Однако такое устройство не позвол ет моделиров-ать плавные переходы силы трени  с уровн  трени  скольжени  tpQ на уровень - F и обратно. Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому  вл етс  уст ройство дл  моделировани  систем с рессорным трением, содержащее источник посто нного напр жени , инверторы , блок дифференцировани , выход которого соединен с входами порогового блока и масштабного усилител , конденсатор, диодный ограничитель, генератор напр жени , трансформатор, индуктивность и согласующее устройст во 23. Известное устройство реализует за висимость силы трени  от перемещени  как гистерезисную пеглю параллелограммного типа. Гистерезисна  петл  такого типа может быть получена путем суммировани  гистерезисной петли по типу пр моугольника и линейной однозначной зависимости силы трени  от перемещени . Сравнение реальной гистерезисной петли с петлей, реализуемой устройством , показывает, что это устройство не отображает реальной картины зависимости силы трени  от перемещени . Целью изобретени   вл етс  повышение точности. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство, содержащее источник посто нного напр жени , инвертор, блок дифференцировани , выход которого соединен с входами порогового блока и масштабного усилител , введены ключ, умножитель, интегратор и блок моделировани  гистерезиса трени , вьтолненный в виде сумматора, выход которого подключен к первому входу умножител , выход которого соединен с входом интегратора, выход которого  вл етс  выходом устройства и подключен к первому информационному входу ключа и к входу инвертора, выход которого соединен с вторым информационным входом ключа, выход которого подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом источника посто нного напр жени , вход.блока дифференцировани   вл етс  входом устройства, выход порогового блока подключен к управл ющему входу ключа, выход масштабного усилител  соединен с вторым входом умножител  . На чертеже представлена схема устройства . Устройство содержит блок 1 дифференцировани , масштабный усилитель 2, умножитель 3, интегратоЕ)4, инвертор 5, пороговьй блок 6, ключ 7, сумматор 8, источник 9 посто нного напр жени . Устройство работает следующим образом . На вход устройства задаетс  линейно измен ющийс  сигнал y-VQ-t с x (в случае обратного знака х работа устройства объ сн етс  аналогично ) . В этом случае с выхода масштабного усилител  2 поступает посто нный сигнал bVj, и умножитель 3 становитс  усилительным звеном с коэффициентом передачи k - одним из звеньев замкнутой цепи, состо щей из сумматора 8, блока умножени 3, интегратора 4 и инвертора 5. Входом этой цепи  вл етс  сигнал F , поступающий с источника 9 посто нного напр жени . Интегратор 1 с передаточной функцией 1/р , где Р - оператор дифференцировани , охваченный отрицательной обратной св зью с коэффициентом передачи  вл етс  инерционным звеном с передаточной функцией W(P)-irP- -1 При посто нном входе F; и нулевом начальном условии на интеграторе 1 в соответствии с передаточной функцией (1) выходной сигнал инерционного звена измен етс  по закону / -hi PTp() oVили , учитыва , что .v , / -fcx Frpltl- ol - ) Таким образом, предложенное устройство обеспечивает плавное изменение

3. 11032514

по экспоненциальному закону силы тре-кривой зависимости в положени  в зависимости от перемещени . .ние ,()(д,Р°р),тем самым при произвольУчет начальных значений (0) F ином изменении x(t) обеспечиваетс  рех (0)Хо сдвигает начальную точкуальна  зависимость Ртр{х).

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СУХОГО ТРЕНИЯ, содержащее источник постоянного напряжения, инвертор; блок дифференцирования, выход которого соединен с входами порогового блока и масштабного усилителя, от - ли чающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены ключ, умножитель, интегратор и блок моделирования гистерезиса трени^ выполненный в виде сумматора, выход которого подключён к первому входу умножителя, выход которого соединен со входом интегратора, выход которого является выходом устройства и подключен к первому информационному входу ключа и к входу инвертора, выход которого соединен с вторым информационным входом ключа, выход которого подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом источника постоянного напряжения, вход блока дифференцирования является входом устройства, выход порогового блока подключен к управляющему входу ключа, выход масштабного усилителя соединен с вторым входом умножителя.

   SU ,.„1103251

   1 11(