SU1413652A1 - Устройство дл моделировани механической самотормоз щейс передачи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано в вычислительны.х машинах непрерывного действи  при исследовании механических нередач, содержан1,их в кинематических цеп х эле.менты самоторможени  (черв чные, глобоидные, винтовые передачи). Цель изобретени  - повьипение точности моделировани . С этой целью в устройство введены ключ, два инвертора, суммирующий интегратор. Устройство позвол ет моделировать процессы, нроисход щие при заклинивании самотормоз н1ейс  .механической передачи. 2 ил. (О

Description

оо

05 ел

ьо

1

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано в вычислительных мапжнах непрерывного действи  при исследовании механических передач , содержащих в кинематических цеп х элементы самоторможени  (черв чные, гло- боидные, винтовые передачи).

Цель изобретени  - повышение точности моделировани  физических процессов, происход щих в результате самоторможени .

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема устройства дл  моделировани  самотормоз щейс  механической передачи; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу предлагаемого устройства Q - скорость выходного звена передачи, Мих - входной момент, Мвн - момент приложенный к выходному звену передачи; пунктирной линией показан график изменени  скорости ii, в устройстве, выбранном в качестве прототипа).

Устройство содержит первый источник 1 напр жени , к которому подсоединены первый сумматор 2, состо щий из операционного усилител  3 с входными резисторами 4 и 5 и резистором 6 в обратной св зи, и первый блок выделени  модул  7, сое то пхий из операционного усилител  8 с входным резистором 9 и резистором 10 в обратной св зи, к выходу которого подключен анод диода 11, катод которого соединен с одним из выводов резистора 12, другой вывод которого соединен с одним выводом резистора 13, другой вывод которого соединен с анодом диода 14, катод которого подсоединен в входному резистору 9, выход блока 7, которым  вл етс  об- точка резисторов 12 и 13, соединен с первым входом второго сумматора 15, состо щего из операционного усилител  16 е входными резисторами 17 и 18 и резистором 19 в обратной св зи, второй источник 20 напр жени , к которому подсоединен третий сумматор 21, состо щий из операционного усилител  22 с входными резисторами 23 и 24 и резистором 25 в обратной св зи, выход которого соединен с входом второго блока 26 выделени  модул , состо щего из операционного усилител  27 с входным резистором 28 и резистором 29 в обратной св зи, к выходу которого подключен анод диода 30, катод которого соединен с одним из выводов резистора 31, другой вывод которого соединен с одним выводом резистора 32, другой вывод которого соединен с анодом диода, катод которого подсоединен к входному резистору 28, выход блока 26, которым  вл етс  обща  точка резисторов 31 и 32, соединен с вторым входом второго сумматора 15, ключ 33, состо щий из обмотки 34 управлени , подсоединенной к выходу второго сумматора 15, и контактов 35 и 36, суммирующий интегратор 37, состо щий из операционного усилител  38 с входными резисторами 39-41, в обратную

10

13652

2

св зь которого включен накапливающий конденсатор 42, к первому входу которого подсоединен выход первого сумматора 2, который одновременно соединен с входом первого инвертора 43, состо щего из опе- 5 рационного усилител  44 с входным резистором 45 и резистором 46 в обратной св зи, выход которого через замыкающий контакт 35 ключа 33 соединен с вторым входом интегратора 37, выход которого через замыкающий контакт 36 ключа 33 соединен с третьим входом интегратора 37, выход интегратора 37 соединен с релейным блоком 47, состо щим из операционного усилител  48 с входным резистором 49, в обратную с зь которого включен диод- 5 ный ограничитель, выполненный на диодах 50 и 51, соединенных с движками переменных резисторов 52 и 53, включенных в цепь источника опорного напр жени  ±Uon, выход релейного блока 47 соединен с входом второго инвертора 54, состо щего 20 из операционного усилител  55 с входным резистором 56 и резистором 57 в обратной св зи, выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора 21.

5

Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии контакты 35 и 36 ключа 33 разомкнуты. С выхода источника напр жени  1 на вход сумматора 2 и на вход блока выделени  модул  7 поступает напр жение UMBX, пропорциональное входному моменту, действующему на входное

0 звено передачи, с выхода источника 20 на вход сумматора 21 поступает напр жение UvBH, пропорциональное внешнему моменту, действующему на выходное звено передачи. На выходе сумматора 21 формируетс  напр жение UMIUI.,, , пропорциональное суммар5 ному внещнему моменту, равному разности внещнего момента Мои и момента посто нных потерь в выходном звене Мпост (трение в механической передаче). Напр жение UMIIOCT, пропорциональное .моменту Q посто нных потерь, формируетс  на выходе релейного блока 47, который имеет характеристику релейного типа без гистерезиса, величина полки этой характеристики устанавливаетс  с помощью переменных резисторов 52 и 53, включенных в цепь ис5 точника опорного напр жени  ±Uon, и определ ет максимальное значение момента посто нных потерь, знак момента определ етс  знаком скорости выходного звена механической передачи О. Сигнал и, пропорциональный скорости, поступает с вы0 хода интегратора 37, на входы которого поступает сигнал с выхода сумматора 2 (UMHX - IjMuiii), равный разности моментов входного и суммарного внешнего. На выходе сумматора 15 формируетс  напр жение, равное разности модулей напр жений, про5 порциональных входному моменту и суммарному внещнему /Ь мвх/-/и«внг/. Если Мвх, действующий на входное звено передачи, больше по абсолютной величине суммарного внешнего момента /Уивх/ /и«ви / контакты 35 и 36 ключа 33 разомкнуты , передача работает в т говом режиме . Если суммарный внешний момент по модулю превышает входной мо- мент /и..../ , то измен етс  знак сигнала на обмотке управлени  34 ключа 33, контакты 35 и 36 замыкаютс . С выхода инвертора 43 напр жени  UH. , пропорциональное моменту реакции М  , равному по величине напр жению с выхода сумматора I но противоположного знака, через замкнутый контакт 35 поступает на второй вход интегратора 37, что приводит к обнулению сигнала (U..BX -Uv,,) поступающего с выхода сумматора 2, т. е. момент реакции, возникающий в самотормоз щейс  передаче, полностью уравновешивает движущий момент При замыкании контакта 36 напр жение Ь а обнул етс , скорость У выходного звена вследствие заклинивани  становитс  равной нулю. Движение может начатьс  либо при уменьшении входного момента внешнего момента М «MS , либо при увеличении входного момента М..

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  моделировани  механической самотормоз щейс  передачи, содержащее первый, второй и третий суммато

   5

   5

   ры, первый и второй источники напр жени , два блока выделени  модул , релейный блок, первый вход первого сумматора соединен с выводом первого источника напр жени  и входом первого блока выделени  модул , выход которого соединен с первым входом второго сумматора, первый вход третьего сумматора соединен с выводом второго источника напр жени , выход второго блока выделени  модул  соединен с вторым входом второго сумматора, отличающеес  тем, что, с целью повын1ени  точ ности моделировани , в него введены ключ, два инвертора, суммирующий интегратор, управл ющий вход ключа соединен с выходом второго сумматора, выход первого сумматора подключен к входу первого инвертора и первому входу суммируюп1его интегратора, выход первого инвертора через первый замыкающий контакт ключа сое- цинен с вторым входом суммирующего интегратора, выход которого через второй замыкающий контакт ключа соединен с третьим входом суммируюпхего интегратора и входом релейного блока и  вл етс  выходом устройства, вход второго инвертора подключен к выходу релейного блока, а выход соеди ен с вторым входом третьего сумматора, выход которого подключен к выходу второго блока выделени  модул .

   SA,

   вн

   Фиг. 2