RU1333089C - Устройство дл моделировани гидравлической передачи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к аналоговой вычислительной технике и может найти применение в тренажерах дл  подготовки водителей транспортных средств. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет моделировани  гидрообъемной передачи с объемным регулированием насоса. Это достигаетс  тем, что устройство дл  моделировани  гидравлической передачи содержит первый интегратор 1| инвертор 2. датчик 3 положени  органа управлени , блок задани  нелинейности 4, инерционное звено 5. ограничитель 6. блок 7 выделени  модул , усилитель 8. второй интегратор 9. Устройство позвол ет моделировать работу гидрообъемной передачи с объемным регулированием насоса., Это даст возможность разработать тренажер гусеничной машины, в трансмиссии которой используетс  гидрообьемна  передача, что в свою очередь, позволит обучать водителей таких машин, за счет чего снизитс  расход моторесурса реальных гусеничных машин. 1 ил. СО СА) СА) О 00 Ю

Description

Изобретение относитс  к аналоговой вычислительной технике и может найти применение в тренажерах дл  подготовки водителей транспортных средств.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет моделировани  гидрообъемной передачи.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.

Устройство дл  моделировани  гидравлической передачи содержит первый интегратор 1, инвертор 2, датчик 3 положени  органа управлени , передачей, выполненный в виде потенциометра, блок А задани  нелинейности, инерционное звено 5, ограничитель 6, блок 7 выделени  модул , усилитель 8 и второй интегратор 9.

Устройство работает следующим обра- .зом.

При подаче напр жени , пропорционального крут щему моменту, приведенному к валу насоса гидрообъемной передачи (вход устройства), на выходе последнего по вл етс  напр жение, пропорциональное угловой скорости вращени  вала насоса, Это напр жение непосредственно и через инвертор 2 поступает на входы датчика 3 положени  органа управлени  передачей. Датчик 3 представл ет собой потенциометр , движок которого соединен с регулирующим органом. В денном случае рассматриваетс  передача с регулируемым насосом. На входы пдтенциометра подаетс  разнопол рное напр жение. При установке потенциометра датчика 3 в среднее положение напр жение, снимаемое с движка, будет равно нулю, следовательно, и выходное напр жение всех последующих блоков также будет равно нулю.

Установленный на выходе датчика 3 блок 4 задани  нелинейности воспроизводит нелинейность типа зона нечувствительности и в простейшем случае может быть выполнен в виде двух параллельно включенных диодов, причем анод одного из них соединен с катодом другого диода, и наоборот.

Блок 4 задани  нелинейности служит дл  моделировани  отсутстви  передачи момента гидропередачей в зоне нейтрального положени  органа управлени  гидропередачей .

При перемещении движка потенциометра датчика 3 в любую сторону от среднего положени  на его выходе по витс  напр жение, которое (если оно выше зоны нечувствительности блока А) поступает на вход инерционного звена 5, иа выходе которого формируетс  напр жение, пропорциональное давлению масла в гидросистеме.

так как в реальной передаче давление масла ограничиваетс  за счет перепускного клапана , то в предлагаемом устройстве роль последнего выполн ет ограничитель, который

ограничивает выходное напр жение инерционного звена 5. Это напр жение через усилитель 8 поступает на вход интегратора 9. Усилитель 8 служит дл  преобразовани  напр жени , пропорционального давлению

масла, в напр х ение, пропорциональное моменту, приложенному к валу гидромотора , так как значение момента пропорционально величине давлени  масла в гидропередаче. Усилитель 8 инвертирующий и служит дл  согласовани  напр жений по знаку. В результате на выходе интегратора 9 формируетс  напр жение, пропорциональное угловой скорости гидррмотора. Это напр жение поступает на второй вход инерционного звена 5, в результате чего его выходное напр жение уменьшаетс  по мере увеличени  угловой скорости вала гидромотора и становитс  равным нулю по окончании разгона (при нагрузке на гидромоторе,

равной нулю).

Напр жение с пыхода усилител  8 через блок 7 выделени  модул  поступает на вход интегратора 1, что моделирует воздействие раскручивающего момента гидромотора на

гидронасосе. Блок 7 выделени  модул  необходим дл  того, чтобы при изменении знака напр жени , пропорционального моменту мотора, знак напр жени  момента, действующего на гидронасос, не измен лс .

Дл  моделировани  изменени  направлени  вращени  гидромотора необходимо перевести движок потенциометра датчика 3 так, чтобы пол рность напр жени  на движке потенциометра изменилась. При этом пол рность выходных напр жений всех блоков, сто щих после датчика, а следовательно , и интегратора 9 также сменитс  на противоположную.

Форму л а изобретени 

Устройство дл  моделировани  гидравлической передачи, содержащее первый и второй интеграторы, инвертор, блок задани  нелинейности и усилитель, отличающ е е с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет моделировани  гидрообъемной передачи, оно дополнительно содержит блок выделени  модул , датчик положени  органа управлени  г ерёдачей, выполненный в виде потенциометра , инерционное звено, в обратную св зь которого вюшчен ограничитель, выход первого интегратора соединен с входом инвертора, выход и вход которого соедине- ны соответственно с первым и вторым выво

5 1333089б

дами потенциометра датчика положени  op-ка выделени  модул , выход которого соегана управлени  передачей, подвижныйдинен с информационным входом первого

контакт которого соединен с входом блокаинтегратора, вход задани  начальных уелозадани  нелинейности, выход которого сое-вий которого  вл етс  входом устройства,

динен с информационным входом инерци-5 выходом устройства  вл етс  выход второго

онного звена, выход которого соединен синтегратора, соединенный с входом задавходом усилител , выход которого соединеннй  начальных условий инерционного звес входом второго интегратора и входом бло-на.

Составитель И.Дубинина . Редактор Т.ИвановаТехред М.МоргенталКорректор С.Шекмар

Заказ 1961ТиражПодписное

: ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101